一種汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)，汽車已經(jīng)逐漸成為人們出行的主要交通工具。在平時(shí)的駕車過程中經(jīng)常會(huì)碰到狹窄的道路，比如小巷或者兩邊有障礙物的較窄的道路等。在江南的城市中小巷的數(shù)量尤為多，并且在現(xiàn)實(shí)生活中，我們也經(jīng)常會(huì)看見為較寬的車輛設(shè)置有障礙柱的道路。當(dāng)遇到所述路況時(shí)，駕駛員并不確定所駕駛的車輛是否能通過，此時(shí)駕駛員往往會(huì)下車觀察車寬與路寬然后再?zèng)Q定是否通過，這樣就給駕駛員帶來了一些麻煩。此外，當(dāng)汽車在狹窄道路會(huì)車時(shí)，兩車刮擦的幾率很高，刮擦后往往造成交通癱瘓。
[0003]為此，中國專利文獻(xiàn)公開了申請?zhí)枮?01120538034.8的一種用于防止汽車刮擦碰撞的警告裝置，包括信息采集模塊、單片機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和語音報(bào)警器，其中，信息采集模塊包括有安裝在左右后視鏡上的激光雷達(dá)測距儀、安裝在車輛左右轉(zhuǎn)向輪上的車輪轉(zhuǎn)角傳感器、以及安裝在變速器輸出軸上的車速傳感器；信息采集模塊通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與單片機(jī)相連接，語音報(bào)警器連接在單片機(jī)上。上述方案雖然能夠在車輛與其他車輛出現(xiàn)刮擦碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出語音警告，提醒車輛駕駛員注意保持橫向車距，但是在復(fù)雜的交通環(huán)境下，僅語音報(bào)警所起的作用有限，容易引起駕駛員驚慌，不夠智能化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置，該裝置能夠簡單有效的判斷車輛是否能夠通過當(dāng)前道路，同時(shí)進(jìn)行智能輔助控制車輛，并且成本較低。
[0005]本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置，設(shè)置于車輛上，包括提醒單元，其特征在于，該裝置還包括用于檢測車輛到道路兩邊對應(yīng)障礙物距離值的雷達(dá)、中央處理器和自動(dòng)制動(dòng)器，所述雷達(dá)設(shè)置在車輛后視鏡末端，所述中央處理器設(shè)置于車輛中控臺內(nèi)，所述雷達(dá)連接中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸入端還連接有用于提供車速的車速儀表盤，所述提醒單元、自動(dòng)制動(dòng)器均連接中央處理器的輸出端，所述中央處理器接收雷達(dá)輸送檢測信號并發(fā)送控制信號給提醒單元或自動(dòng)控制器。
[0006]通過雷達(dá)檢測車輛到道路兩邊障礙物距離值，其中，這里的障礙物不僅僅包括路面石塊等固定障礙物，還可以是對面來車、行人等，雷達(dá)將檢測的到數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器，同時(shí)車速儀表板提供當(dāng)前車速給中央處理器。雷達(dá)的發(fā)射頻率是固定的，道路兩邊障礙物之間的距離就是道路寬度。中央處理器根據(jù)車速、車輛到道路兩邊障礙物距離和雷達(dá)的發(fā)射頻率計(jì)算出道路兩邊障礙物之間的距離即道路寬度，中央處理器中設(shè)有本車輛的車身寬度，中央處理器通過比對道路寬度和車身寬度判斷車輛是否能通過道路，并在判斷道路過窄時(shí)，中央處理器控制提醒單元通知駕駛?cè)藛T同時(shí)能夠控制自動(dòng)制動(dòng)器執(zhí)行剎車功能，減緩車速給駕駛員提供充足的反應(yīng)時(shí)間，甚至可以直接采取剎停措施，避免由于駕駛員反應(yīng)不及導(dǎo)致刮擦。
[0007]在上述的汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置中，還包括用于顯示視頻影像的顯示器和設(shè)置在車輛兩側(cè)后視鏡上用于分別采集車輛兩側(cè)影像的攝像頭，所述攝像頭連接中央控制器的輸入端，所述顯示器連接中央控制器的輸出端。攝像頭可以實(shí)時(shí)采集車輛兩側(cè)影像并傳輸給中央控制器進(jìn)行分析處理，并將處理后的圖像在顯示器上進(jìn)行顯示，使駕駛員能夠觀察到車身通過狀態(tài)，適時(shí)調(diào)整車身角度，避免發(fā)生車輛相碰事故。
[0008]在上述的汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置中，所述攝像頭水平設(shè)置在后視鏡外側(cè)末端。由于在車輛上，兩個(gè)后視鏡末端之間的距離為車輛最寬寬度，因此，當(dāng)攝像頭設(shè)在在后視鏡末端時(shí)，攝像頭之間的距離即相當(dāng)于車輛的寬度，因此駕駛員能夠?qū)嚿韺挾扔袀€(gè)直觀的感受，利于駕駛員根據(jù)顯示的圖像分析判斷道路寬度，方便駕駛員作出駕駛選擇。
[0009]在上述的汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置中，所述攝像頭鏡頭朝向與車輛前行方向成一夾角a，該夾角a的大小為40° -50°。通過將攝像頭與車輛前行方向設(shè)置成40° -50°，可以使攝像頭全面覆蓋駕駛員的盲區(qū)，保證駕駛員能夠在前行過程中通過攝像頭觀察車輛周邊的情況。
[0010]在上述的汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置中，所述提醒單元包括語音發(fā)生器和報(bào)警燈，所述語音發(fā)生器和報(bào)警燈分別與中央處理器的輸出端連接。中央處理器判斷道路寬度與車身寬度的差值小于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出控制指令給語音發(fā)生器和報(bào)警燈，以向駕駛員通知，方便駕駛員作出駕駛選擇。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型能夠簡單有效的計(jì)算出車輛是否能夠通過當(dāng)前狹窄道路，并且成本較低。
[0013]2、本實(shí)用新型能夠在會(huì)車以及通過較窄道路時(shí)，自動(dòng)開啟車輛周圍影像顯示功能，幫助駕駛員完成會(huì)車或者通過較窄道路時(shí)對車輛的操控。
[0014]3、本實(shí)用新型能夠在駕駛員反應(yīng)不及的情況下，根據(jù)需要啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)功能，輔助駕駛員剎車，避免車輛刮擦。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理連接框圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例在狹窄道路會(huì)車時(shí)工作原理圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型攝像頭設(shè)置角度示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型工作原理流程圖。
[0019]圖中，1、車輛；11、后視鏡；2、雷達(dá)；3、攝像頭；4、車速儀表盤；5、中央處理器；6、提醒單元；61、語音發(fā)生器；62、報(bào)警燈；7、自動(dòng)制動(dòng)器；8、顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0021]如圖1所示，本汽車防刮擦及道路通行輔助安全裝置，包括提醒單元6、雷達(dá)2、攝像頭3、車速儀表盤4、中央處理器5、自動(dòng)制動(dòng)器7和顯示器8，雷達(dá)2、攝像頭3和車速儀表盤4均連接中央處理器5的輸入端，提醒單元6、自動(dòng)制動(dòng)器7和顯示器8均連接中央處理器5的輸出端。雷達(dá)2設(shè)置在車輛后視鏡11末端，中央處理器設(shè)置于車輛中控臺內(nèi)，其中中央處理器還可以采用電子控制單元E⑶代替。
[0022]如圖