駕駛輔助設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及用于采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛的駕駛輔助設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)地，采用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)組合作為驅(qū)動(dòng)源的混合車輛、采用單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車輛等是已知的。利用這樣的車輛，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)在減速等中執(zhí)行再生制動(dòng)，車輛的動(dòng)能的一部分可以作為電能回收。
[0003]此外，近年來(lái)，為了增加作為電能回收的再生電力的量，還提出了用于輔助駕駛中的駕駛員的駕駛輔助技術(shù)(如參見(jiàn)日本特開(kāi)專利公開(kāi)號(hào)2008-114791)。
[0004]作為駕駛混合車輛中用于輔助駕駛員的信息顯示功能的一個(gè)示例，日本特開(kāi)專利公開(kāi)號(hào)2008-114791公開(kāi)了基于車輛速度和駕駛員的制動(dòng)操作量來(lái)計(jì)算預(yù)測(cè)的再生電力值。利用混合車輛，當(dāng)預(yù)測(cè)的再生電力值大于電池的再生可接受電力值時(shí)，可以預(yù)測(cè)的是，將被致動(dòng)的是機(jī)械式制動(dòng)而非通過(guò)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)，并且機(jī)械制動(dòng)驅(qū)動(dòng)燈被接通。在對(duì)制動(dòng)進(jìn)行操作中，駕駛員可以從接通的機(jī)械制動(dòng)驅(qū)動(dòng)燈來(lái)獲知:機(jī)械制動(dòng)可能將被致動(dòng)。
[0005]上述信息顯示功能可以基于當(dāng)前制動(dòng)操作來(lái)通知駕駛員關(guān)于再生制動(dòng)的信息。然而，它并沒(méi)有被認(rèn)為是在車輛減速之前通知駕駛員關(guān)于能量高效減速操作。因此，意在增加再生量的信息顯示功能仍然易得到改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開(kāi)的目的是提供一種能夠在執(zhí)行減速操作之前顯示增加再生量的信息的駕駛輔助設(shè)備。
[0007]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種駕駛輔助設(shè)備，其輔助駕駛員來(lái)駕駛車輛。該車輛包括:作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)，其能夠再生動(dòng)力；以及電力存儲(chǔ)裝置，其為電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源并且能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行充電。駕駛輔助設(shè)備被配置成向顯示部分輸出減速建議指示，作為用于建議車輛減速的指示。減速建議指示建議車輛針對(duì)在車輛的行進(jìn)方向的前方的目標(biāo)位置進(jìn)行減速。減速建議指示被配置成根據(jù)車輛的速度而變化。
[0008]通過(guò)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)獲得的再生量根據(jù)車輛的速度而增加或減少。利用上述配置，由于減速建議指示根據(jù)車輛的速度而變化，所以可以顯示由針對(duì)目標(biāo)位置的減速動(dòng)作引起的再生量的大小的趨勢(shì)。因此，通過(guò)可視化識(shí)別減速建議指示，駕駛員可以獲得由針對(duì)目標(biāo)位置的由減速引起的再生量的大小的趨勢(shì)。
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的一種形式，駕駛輔助設(shè)備被配置成:當(dāng)車輛單獨(dú)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)來(lái)減速時(shí)，顯示減速建議指示作為每單位行進(jìn)量的再生量。
[0010]根據(jù)如上所述的配置，通過(guò)可視化識(shí)別減速建議指示，駕駛員可以精確地獲得由針對(duì)目標(biāo)位置的減速引起的再生量的大小。
[0011 ]根據(jù)本公開(kāi)的一種形式，駕駛輔助設(shè)備被配置成將再生狀態(tài)指示與減速建議指示一起輸出到顯示部分。再生狀態(tài)指示為表示車輛的再生制動(dòng)的狀態(tài)的指示。再生狀態(tài)指示被配置成根據(jù)車輛的駕駛員需要的制動(dòng)力而變化。駕駛輔助設(shè)備被配置成:將車輛的加速器操作被停止時(shí)的再生狀態(tài)指示的顯示方式與減速建議指示的顯示方式進(jìn)行匹配。
[0012]在一些情況下，當(dāng)顯示建議減速度的指示時(shí)，駕駛員可以獲得由針對(duì)目標(biāo)位置的減速引起的再生量的大小的趨勢(shì)。然而，駕駛員可能不能夠清楚地明白什么操作被建議為減速操作。在上述配置中，當(dāng)車輛的駕駛員停止加速器操作時(shí)，以相同的方式來(lái)顯示再生狀態(tài)指示和減速建議指示。因此，通過(guò)可視化識(shí)別以相同的顯示方式示出的再生狀態(tài)指示和減速建議指示，駕駛員可以確定已建議取消加速器操作。因此，可以正確地顯示用于輔助再生制動(dòng)的信息。
[0013]根據(jù)本公開(kāi)的一種形式，減速建議指示被配置成:表示通過(guò)執(zhí)行車輛的再生制動(dòng)而得到的每單位行進(jìn)量的再生量與預(yù)測(cè)的再生量之間的差。預(yù)測(cè)的再生量為當(dāng)車輛通過(guò)取消加速器操作而單獨(dú)由再生制動(dòng)來(lái)減速直到到達(dá)目標(biāo)位置為止時(shí)的每單位行進(jìn)量的再生量。
[0014]在上述配置中，當(dāng)車輛的駕駛員停止加速器操作時(shí)，以表示在實(shí)際的再生量與預(yù)測(cè)的再生量之間不存在差異的方式進(jìn)行顯示。因此，通過(guò)可視化識(shí)別減速建議指示，駕駛員可以確定已建議取消加速器操作。因此，可以正確地顯示用于輔助再生制動(dòng)的信息。
[0015]根據(jù)本公開(kāi)的一種形式，駕駛輔助設(shè)備被配置成:在車輛已經(jīng)通過(guò)需要開(kāi)始減速的點(diǎn)之后執(zhí)行制動(dòng)操作的條件下，隱藏減速建議指示。
[0016]在上述配置中，當(dāng)通過(guò)需要開(kāi)始減速的點(diǎn)之后駕駛員執(zhí)行制動(dòng)操作時(shí)，減速建議指示被隱藏。因此，例如，當(dāng)根據(jù)距前方車輛的相對(duì)距離執(zhí)行制動(dòng)操作時(shí)，可以結(jié)束對(duì)建議減速的輔助。
[0017]根據(jù)本公開(kāi)的一種形式，駕駛輔助設(shè)備被配置成:在車輛已經(jīng)通過(guò)作為減速目標(biāo)的目標(biāo)位置的條件下，隱藏減速建議指示。
[0018]在上述配置中，當(dāng)車輛已經(jīng)通過(guò)作為減速的目標(biāo)的位置時(shí)，基于建議取消加速器操作的輔助已經(jīng)結(jié)束的事實(shí)來(lái)隱藏減速建議指示。因此，駕駛員可以確定的是，減速建議指示已被顯示用于輔助車輛針對(duì)目標(biāo)位置的減速動(dòng)作。
[0019]根據(jù)本公開(kāi)的一種形式，駕駛輔助設(shè)備被配置成:通過(guò)將第二行進(jìn)量與車輛行進(jìn)直到車輛的速度達(dá)到目標(biāo)速度為止的行進(jìn)量相加，來(lái)計(jì)算將減速建議指示輸出到顯示部分的時(shí)間。第二行進(jìn)量為從減速建議指示輸出到顯示部分時(shí)起直到駕駛員取消加速器操作為止的車輛行進(jìn)的行進(jìn)量。
[0020]在上述配置中，在已經(jīng)可視化識(shí)別出減速建議指示的指示的駕駛員可以通過(guò)取消加速器操作來(lái)到達(dá)作為以目標(biāo)速度的減速目標(biāo)的位置的時(shí)間，將減速建議指示顯示在顯示部分上。因此，當(dāng)根據(jù)減速建議指示執(zhí)行操作時(shí)，可以增加執(zhí)行再生制動(dòng)期間的時(shí)間，并且可以增加再生電力量。使用機(jī)械制動(dòng)的減少通過(guò)被轉(zhuǎn)換成熱能來(lái)抑制車輛的動(dòng)能的損失。這也為再生電力量的增加作出了貢獻(xiàn)。
[0021]本公開(kāi)的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將從下面結(jié)合附圖以示例方式示出本公開(kāi)的原理的描述中變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]通過(guò)參考下面結(jié)合附圖的描述，可以最好地理解優(yōu)選實(shí)施方式以及其目的和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的包括駕駛輔助設(shè)備的車輛的框圖；
[0024]圖2是示出在當(dāng)車輛在目標(biāo)位置處停下時(shí)的車輛的位置與在圖1中所示的顯示部分的顯示方式之間的關(guān)系的平面圖；
[0025]圖3是描述計(jì)算在圖2中所示的顯示部分的顯示方式改變的時(shí)間的曲線圖；
[0026I圖4是示出在圖1中的顯示部分上顯示的水平儀表的結(jié)構(gòu)的示圖；
[0027]圖5示出了在圖4中所示的當(dāng)水平儀表開(kāi)始減速建議輔助時(shí)水平儀表的顯示示例，其中既不執(zhí)行加速器釋放操作，也不執(zhí)行制動(dòng)操作；
[0028]圖6示出在圖4中所示的水平儀表上的正在執(zhí)行制動(dòng)操作的狀態(tài)；
[0029]圖7示出在圖4中所示的水平儀表上的隨著加速器釋放的狀態(tài)；
[0030 ]圖8示出在圖4中所示的水平儀表上的結(jié)束輔助的狀態(tài)；
[0031 ]圖9是示出在圖4中所示的水平儀表上顯示減速建議指示的過(guò)程的流程圖；
[0032]圖1O示出根據(jù)修改的水平儀表；
[0033]圖11示出根據(jù)另一修改的水平儀表；
[0034]圖12示出根據(jù)又一修改的水平儀表；以及
[0035]圖13示出根據(jù)又一修改的水平儀表。
【具體實(shí)施方式】
[0036]第一個(gè)實(shí)施方式
[0037]在下文中，將參考圖1至圖9描述根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛輔助設(shè)備。在本實(shí)施方式中，駕駛輔助設(shè)備被安裝在混合車輛I上。
[0038]將參考圖1對(duì)車輛I的示意性結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。車輛I包括作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)27和電動(dòng)機(jī)24。發(fā)動(dòng)機(jī)27經(jīng)由動(dòng)力分離機(jī)構(gòu)28和減速齒輪機(jī)構(gòu)29機(jī)械地耦接到車輪5。發(fā)動(dòng)機(jī)27經(jīng)由動(dòng)力分離機(jī)構(gòu)28耦接到發(fā)電動(dòng)機(jī)31，其將發(fā)動(dòng)機(jī)27的一部分動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電能。
[0039]電動(dòng)機(jī)24經(jīng)由動(dòng)力控制單元(P⑶)30(其包括逆變器部分、升壓轉(zhuǎn)換器部分等)被供給來(lái)自電力存儲(chǔ)裝置23(其是電源)的電力。電力存儲(chǔ)裝置23是可再充電電池。電動(dòng)機(jī)24經(jīng)由減速齒輪機(jī)構(gòu)29機(jī)械地耦接到車輪5，并且起到將旋轉(zhuǎn)力傳遞到車輪5的電動(dòng)機(jī)的作用。電動(dòng)機(jī)24還起到發(fā)電機(jī)的作用。電動(dòng)機(jī)24通過(guò)由從車輪5傳遞的旋轉(zhuǎn)力生成電力來(lái)執(zhí)行再生制動(dòng)，即將制動(dòng)力提供到車輪5。
[0040]車輛I包括混合控制器25和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器26，其中，混合控制器25對(duì)包括發(fā)動(dòng)機(jī)27和電動(dòng)機(jī)24的混合系統(tǒng)進(jìn)行控制，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器26對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)27的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。混合控制器25和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器26連接到車載網(wǎng)絡(luò)NW如控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)，并且各自包括具有計(jì)算部分和存儲(chǔ)部分的計(jì)算機(jī)。計(jì)算部分對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分中的參數(shù)和程序進(jìn)行處理，由此執(zhí)行各種類型的控制。
[0041]車輛I包括機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)21，其將除了再生制動(dòng)以外的制動(dòng)力提供到車輪。例如，制動(dòng)機(jī)構(gòu)21是液壓制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)與車輪5的摩擦將制動(dòng)力提供到車輪5，由此將車輛I的動(dòng)能變?yōu)闊崮堋?br>[0042]制動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)制動(dòng)控制器20來(lái)控制。制動(dòng)控制器20連接到車載網(wǎng)絡(luò)NW，并且包括具有計(jì)算部分和存儲(chǔ)部分的計(jì)算機(jī)。計(jì)算部分對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分中的參數(shù)和程序進(jìn)行處理，由此執(zhí)行各種類型的控制。
[0043]車輛I包括用于檢測(cè)由駕駛員執(zhí)行的車輛操作的操作信息檢測(cè)部分10。操作信息檢測(cè)部分10包括車輛速度傳感器11、加速器踏板傳感器12以及制動(dòng)傳感器13。車輛速度傳感器11檢測(cè)車輛的速度，其為車輪的旋轉(zhuǎn)速度。加速器踏板傳感器12檢測(cè)駕駛員是否壓下加速器踏板以及加速器踏板的操作量，其為加速器踏板的壓下量。制動(dòng)傳感器13檢測(cè)駕駛員是否壓下制動(dòng)踏板以及制動(dòng)操作量，其為制動(dòng)踏板的壓下量。車輛速度傳感器11、加速器踏板傳感器12以及制動(dòng)傳感器13連接到車載網(wǎng)絡(luò)NW。
[0044]基于從加速器踏板傳感器12輸入的加速器踏板操作量，混合控制器25計(jì)算所要求的驅(qū)動(dòng)力，其為駕駛員所要求的驅(qū)動(dòng)力?；旌峡刂破?5計(jì)算到發(fā)動(dòng)機(jī)27和電動(dòng)機(jī)24的所要求的驅(qū)動(dòng)力的分配?；隍?qū)動(dòng)力的分配，混合控制器25將指令輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器26，并且經(jīng)由P⑶30來(lái)控制電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0045]制動(dòng)控制器20和混合控制器25執(zhí)行協(xié)同控制，在該協(xié)同控制下，使用制動(dòng)機(jī)構(gòu)21和電動(dòng)機(jī)24兩者。例如，基于從制動(dòng)傳感器13輸入的制動(dòng)操作量，制動(dòng)控制器20計(jì)算所要求的制動(dòng)力，其為駕駛員所要求的制動(dòng)力。制動(dòng)控制器2 O計(jì)算到制動(dòng)機(jī)構(gòu)21和電動(dòng)機(jī)2 4的所要求的制動(dòng)力的分配。基于車輛狀態(tài)如每單位時(shí)間的制動(dòng)操作量、減速開(kāi)始之前的瞬時(shí)車輛速度、電力存儲(chǔ)裝置23的充電速率等來(lái)確定到制動(dòng)機(jī)構(gòu)21和電動(dòng)機(jī)24的制動(dòng)力的分配。
[0046]由再生制動(dòng)引起的減速相對(duì)地小于由制動(dòng)機(jī)構(gòu)21引起的減速。因此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)21在緊急制動(dòng)時(shí)被致動(dòng)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)21還在當(dāng)車輛I以高速運(yùn)行的同時(shí)需要極大的制動(dòng)力時(shí)被致動(dòng)。此外，當(dāng)電力存儲(chǔ)裝置23幾乎被完全充電時(shí)，未將制動(dòng)力分配給電動(dòng)機(jī)24，并且制動(dòng)機(jī)構(gòu)21被致動(dòng)。
[0047]基于計(jì)算的分配，制動(dòng)控制器20計(jì)算制動(dòng)機(jī)構(gòu)