駕駛輔助設(shè)備和駕駛輔助方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于輔助駕駛汽車的設(shè)備。本發(fā)明還設(shè)及一種用于輔助駕駛汽車 的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 本發(fā)明設(shè)及用于當(dāng)外部亮度較低并且要求燈打開時(shí)而且還當(dāng)外部亮度較高時(shí)輔 助駕駛汽車的方法和設(shè)備。
[0003] 當(dāng)外部亮度較低時(shí)，已知的是使用光束W照明道路場(chǎng)景。由車輛所裝備的照明設(shè) 備發(fā)出的光束由國(guó)際條例調(diào)節(jié)，國(guó)際條例例如在放置遠(yuǎn)離照明設(shè)備并且在照明設(shè)備軸線上 的屏幕上設(shè)置最大容許強(qiáng)度和最小容許強(qiáng)度。運(yùn)些條例的目標(biāo)在于同時(shí)確保W下各項(xiàng)：
[0004] -裝備有照明設(shè)備的車輛的照明設(shè)備令人滿意地照明司機(jī)駕駛所朝的道路場(chǎng)景， 使得司機(jī)能夠在最好條件下理解其環(huán)境，并且
[0005] -其它車輛的司機(jī)--無論他們是在相反方向（迎面車輛)或在相同方向（前方車 輛)上駕駛一-都不被眩目。
[0006] 為了滿足運(yùn)些調(diào)節(jié)目標(biāo)并且為了改進(jìn)司機(jī)的舒適度和安全性，多個(gè)解決方案已經(jīng) 被提出。其中一個(gè)方案為，使用包括與可變透射屏幕同步的脈沖照明光源的輔助駕駛的設(shè) 備，使得當(dāng)屏幕的透射系數(shù)達(dá)到其最大值(即最大透明度)時(shí)，亮度達(dá)到其最大值，并且使得 當(dāng)可變透射屏幕的透射系數(shù)達(dá)到其最小值(即最小透明度)時(shí)亮度達(dá)到其最小值。
[0007] 因而，憑借該同步性，司機(jī)完全地得益于其燈，同時(shí)減小被外部光源眩目的危險(xiǎn)， 因?yàn)楫?dāng)可變透射屏幕的透明度位于其最小值時(shí)，司機(jī)的視覺被較大地限制。
[000引此外，因?yàn)槠渌囕v的司機(jī)僅感知被設(shè)置成滿足上述條例的平均照明，因此脈沖 照明不使其它車輛的司機(jī)眩目。
[0009] 然而，該解決方案的一個(gè)缺點(diǎn)是，使得司機(jī)難W看到然而不形成眩目的原因的任 意外部光源的亮度，諸如公共照明、定位成足夠遠(yuǎn)W不被炫目的其它車輛的燈、交通燈等。 特別地對(duì)于其它車輛的燈，該解決方案可W導(dǎo)致對(duì)路徑或速度的感知的失去或至少限制所 述感知，當(dāng)運(yùn)些燈不關(guān)閉時(shí)，運(yùn)些燈能使具有所述感知。
[0010] 另外，因?yàn)楫?dāng)光源W更高電流被脈沖時(shí)光源效率減少(在當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)中），因而 與非脈沖照明光源所需電功率相比，對(duì)于相同的平均亮度，使用脈沖照明光源要求傳送更 多的電功率。
[0011] 同樣地，當(dāng)亮度較高時(shí)，可W遇到期望被處理的眩光作用。
[0012]發(fā)明目的
[0013] 本發(fā)明旨在減輕運(yùn)些已知的用于輔助駕駛的設(shè)備的至少某些缺陷。
[0014] 特別地，在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明旨在提供一種用于輔助駕駛的設(shè) 備和方法，所述設(shè)備和方法允許在白天和夜晚避免眩目，同時(shí)盡可能保持來自非眩目外部 源的亮度。
[0015] 在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還旨在提供一種用于輔助駕駛的設(shè)備和方 法，所述設(shè)備和方法允許系統(tǒng)需要的電流消耗被優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016] 為此，本發(fā)明設(shè)及一種用于輔助駕駛包括可變透射屏幕的汽車的設(shè)備，所述可變 透射屏幕用于放置在道路場(chǎng)景和車輛的司機(jī)之間，所述輔助設(shè)備被構(gòu)造成用于當(dāng)有效時(shí)控 制可變透射屏幕的透射系數(shù)，其特征在于:所述設(shè)備包括用于評(píng)估和尤其測(cè)量眩光的裝置， 并且還被構(gòu)造成用于根據(jù)所述眩光評(píng)估裝置測(cè)量的眩光W改變可變透射屏幕的透明度的 系數(shù)。眩光評(píng)估裝置特別是眩光傳感器。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備因此允許可變透射屏幕的透明度適于實(shí)際上由眩光評(píng)估裝置 測(cè)量的眩光，并且因而如果司機(jī)實(shí)際上不被眩目則外部亮度不被永久地減少。
[0018] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，所述車輛配置有至少一個(gè)照明設(shè)備所述照明設(shè)備能夠發(fā) 射光束W用于照明汽車前方的道路場(chǎng)景，所述輔助設(shè)備被構(gòu)造成用于，當(dāng)有效時(shí)，通過脈沖 信號(hào)相對(duì)于彼此控制照明設(shè)備的至少一個(gè)光源的光發(fā)射和可變透射屏幕的所述透射系數(shù)。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，輔助設(shè)備因而通過脈沖信號(hào)控制車輛的照明光源(夜晚時(shí) 間駕駛)和可變透射屏幕的透射系數(shù)，W在沒有使其它車輛的司機(jī)晃眼的情況下改善司機(jī) 的視覺。
[0020] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設(shè)備被構(gòu)造成用于當(dāng)有效時(shí)，通過具有周期T和占空 比R1的第一周期脈沖信號(hào)控制光發(fā)射，并且通過具有周期T和占空比R2的第二周期脈沖信 號(hào)控制可變透射屏幕的透射系數(shù)，所述設(shè)備被構(gòu)造成用于通過改變第二脈沖信號(hào)使得占空 比R2具有在W下端值之間的值W改變可變透射屏幕的透明度的系數(shù)：
[0021] -其在眩光評(píng)估裝置所測(cè)量的眩光在第一闊值W下時(shí)的最大值，和
[0022] -當(dāng)眩光評(píng)估裝置所測(cè)量的眩光在第二闊值W上時(shí)的R1。
[0023] 表述"占空比"被理解為表示等于VT的值，t對(duì)應(yīng)于脈沖信號(hào)的值位于最大值的時(shí) 間，并且T對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)的周期。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，當(dāng)沒有或具有較小的眩光時(shí)，可變透射屏幕的透明度位于 其最大值，W不減少外部亮度，并且當(dāng)眩光在最大值時(shí)，第二脈沖信號(hào)具有與第一脈沖信號(hào) 相同的占空比，W減少該眩光，同時(shí)完全地從照明設(shè)備所生成的照明獲益。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，輔助設(shè)備被構(gòu)造成用于無論占空比R2的值如何都保持 占空比R1恒定。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，輔助設(shè)備被構(gòu)造成用于通過改變第一脈沖信號(hào)使得占 空比R1獲得在W下端值之間的值W改變對(duì)光發(fā)射的控制：
[0027] -其在眩光評(píng)估裝置所測(cè)量的眩光在第Ξ闊值W下時(shí)的最大值，和
[0028] -其在眩光評(píng)估裝置所測(cè)量的眩光在第四闊值W上時(shí)的最小值。
[0029] 表述"其最小值"此處理解為表示照明仍然足夠明亮尤其W滿足多個(gè)條例的最低 的占空比R1值，而不是接近0的占空比。
[0030] 有利地，占空比R1的最大值必須不超過占空比R2的值W避免減小司機(jī)對(duì)脈沖照明 的感知。
[0031] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，R1采取與R2相同的值。
[0032] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設(shè)備被構(gòu)造成用于通過改變第一脈沖信號(hào)的幅值W 改變對(duì)光發(fā)射的控制。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，設(shè)備可W調(diào)節(jié)光發(fā)射的功率W減少使用的功率并且因而優(yōu) 化系統(tǒng)需要的電流消耗并且避免較高電流值。
[0034] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設(shè)備被構(gòu)造成用于通過改變第一脈沖信號(hào)的幅值W 改變對(duì)光發(fā)射的控制，使得在周期T期間由光發(fā)射生成的平均亮度在占空比R1變化時(shí)是恒 定的。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，發(fā)光裝置通過恒定的平均亮度W照明道路W滿足條例要 求。
[0036] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設(shè)備包括亮度傳感器并且所述設(shè)備被構(gòu)造成用于使 眩光闊值適合于測(cè)量的亮度。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，因?yàn)槿Q于亮度傳感器所測(cè)量的環(huán)境亮度，眩光評(píng)估裝置 給出的測(cè)量值不一定對(duì)應(yīng)于司機(jī)所感知的相同眩光，因而輔助設(shè)備使用亮度傳感器測(cè)量的 亮度W確定眩光闊值。
[0038] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，眩光評(píng)估裝置是亮度傳感器，亮度傳感器的測(cè)量值被處 理W從測(cè)量值推斷眩光。
[0039] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，可變透射屏幕通由W下形成：
[0040] -車輛的擋風(fēng)玻璃，
[0041] -放置在車輛擋風(fēng)玻璃和車輛的司機(jī)之間的屏幕，或
[0042] -車輛的司機(jī)佩戴的一副眼鏡。
[0043] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，可變透射屏幕由車輛的司機(jī)佩戴的一副眼鏡形成，并且 眩光評(píng)估裝置放置在該副眼鏡上。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，眩光評(píng)估裝置被放置成盡可能接近司機(jī)的眼睛，并且因此 被測(cè)量的眩光類似于司機(jī)實(shí)際上感知到的眩光。
[0045] 該合適的眩光測(cè)量還可W通過將眩光評(píng)估裝置一體形成至車輛的擋風(fēng)玻璃中，例 如在內(nèi)部后視鏡附近，W被實(shí)現(xiàn)。
[0046] 本發(fā)明還設(shè)及一種用于根據(jù)本發(fā)明的輔助裝置的一副眼鏡。
[0047] 本發(fā)明還設(shè)及一種用于輔助駕駛汽車的方法，車輛配置有用于放置在道路場(chǎng)景和 車輛的司機(jī)之間的可變透射屏幕，所述方法包括通過脈沖信號(hào)控制可變透射屏幕的透射系 數(shù)的步驟，其特征在于:所述方法包括根據(jù)眩光評(píng)估裝置測(cè)量的眩光W改變可變透射屏幕 的透明度的系數(shù)的步驟。
[0048] 根據(jù)本發(fā)明的方法因此允許可變透射屏幕的透明度適于實(shí)際上由眩光評(píng)估裝置 測(cè)量的眩光，并且因而如果司機(jī)實(shí)際上不被眩目則外部亮度不被永久地減少。
[0049] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，所述汽車配置有至少一個(gè)照明設(shè)備，所述照