技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各車輪的滑移率確定所述第一車輛所處路面的路況信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑移率差值確定所述路況信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路況信息確定對應的目標控制策略，并基于所述目標控制策略調(diào)整對所述第一車輛進行的制動控制，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述滑移率差值確定所述路況信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一車輛的后輪抱死信息確定所述路況信息，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述路況信息確定對應的目標控制策略，包括：

9.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種計算機設(shè)備，其特征在于，所述計算機設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一段程序，所述至少一段程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一所述的車輛控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括如下步驟：在第一車輛的駐車制動功能開啟的情況下，獲取第一車輛的車輛速度和各車輪的車輪速度；基于車輛速度和各車輪的車輪速度確定各車輪的滑移率，滑移率用于指示車輪在第一車輛行駛過程中的滑動情況；基于各車輪的滑移率確定第一車輛所處路面的路況信息，路況信息中包含第一車輛所處路面為第一車輛的車輪提供的摩擦力大?。换诼窙r信息確定對應的目標控制策略，并基于目標控制策略調(diào)整對第一車輛進行的制動控制。能夠針對不同路況提供個性化控制策略，使第一車輛在制動過程中保持穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：張朝輝,劉慧建,范義紅,鞏鵬征,錢中亮
受保護的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6