1.一種探測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(1)，所述機(jī)器人主體(1)包含有機(jī)體(11)，所述機(jī)體(11)的頂部邊沿可拆卸連接機(jī)罩(13)的底部邊沿，所述機(jī)罩(13)的頂部中心開(kāi)設(shè)有矩形的探測(cè)通槽(14)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)式地面撥動(dòng)組件包含有防滑片(51)、耳座(52)和壓縮彈簧(53)，所述行進(jìn)輪(44)的外周側(cè)環(huán)形陣列開(kāi)設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽與圓槽(45)連通，每個(gè)滑動(dòng)槽內(nèi)分別滑動(dòng)連接有防滑片(51)，所述防滑片(51)位于圓槽(45)內(nèi)的一端側(cè)面設(shè)置有耳座(52)，耳座(52)通過(guò)壓縮彈簧(53)連接圓槽(45)的內(nèi)周側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述適應(yīng)控制組件包含有適應(yīng)電動(dòng)伸縮桿(54)、控制環(huán)(57)和錐形控制套(58)，輪架板(35)遠(yuǎn)離機(jī)體(11)的一側(cè)頂部固定連接適應(yīng)電動(dòng)伸縮桿(54)的一端，適應(yīng)電動(dòng)伸縮桿(54)的另一端固定連接控制環(huán)(57)的一側(cè)頂部，所述控制環(huán)(57)的另一側(cè)通過(guò)控制軸承(512)轉(zhuǎn)動(dòng)連接錐形控制套(58)的一端，錐形控制套(58)的另一端伸入圓槽(45)內(nèi)，且錐形控制套(58)的外周側(cè)對(duì)應(yīng)各個(gè)防滑片(51)的位置開(kāi)設(shè)有限位凹槽(59)，所述限位凹槽(59)與對(duì)應(yīng)的防滑片(51)端部滑動(dòng)連接，所述錐形控制套(58)的內(nèi)側(cè)與圓盤(pán)(46)的外周側(cè)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述適應(yīng)控制組件還包含有滑套(55)和限位柱(56)，所述輪架板(35)的兩側(cè)分別固定連接兩個(gè)滑套(55)，兩個(gè)滑套(55)內(nèi)分別滑動(dòng)連接有兩個(gè)限位柱(56)，所述限位柱(56)平行于輪軸(41)，兩個(gè)限位柱(56)的端部均固定連接對(duì)應(yīng)的控制環(huán)(57)側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述適應(yīng)控制組件還包含有橫導(dǎo)槽(510)和導(dǎo)條(511)，所述圓盤(pán)(46)的外周側(cè)開(kāi)設(shè)有橫導(dǎo)槽(510)，橫導(dǎo)槽(510)平行于輪軸(41)，所述錐形控制套(58)的內(nèi)側(cè)固定連接有與橫導(dǎo)槽(510)滑動(dòng)連接的導(dǎo)條(511)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人懸架(3)包含有安裝板(31)、懸架板(32)、懸架桿(34)、懸架控制電動(dòng)伸縮桿(38)和緩沖力調(diào)整組件(39)，安裝板(31)的底部固定連接懸架板(32)，所述懸架板(32)的外側(cè)上下端分別活動(dòng)連接兩個(gè)懸架桿(34)的一端，兩個(gè)懸架桿(34)的另一端分別活動(dòng)連接輪架板(35)的上下端，兩個(gè)懸架桿(34)相互平行，且懸架板(32)和輪架板(35)相互平行，所述安裝板(31)的外側(cè)活動(dòng)連接懸架控制電動(dòng)伸縮桿(38)的一端，懸架控制電動(dòng)伸縮桿(38)的另一端固定連接緩沖力調(diào)整組件(39)的一端，所述緩沖力調(diào)整組件(39)的另一端通過(guò)懸架軸(310)活動(dòng)連接上側(cè)的懸架桿(34)中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖力調(diào)整組件(39)包含有外套筒(391)、緩沖彈簧(392)和內(nèi)套筒(394)，上側(cè)的懸架桿(34)中部通過(guò)懸架軸(310)活動(dòng)連接外套筒(391)的一端，所述外套筒(391)的另一端螺紋連接有外套筒端蓋(393)，外套筒端蓋(393)中部的圓孔內(nèi)滑動(dòng)連接有內(nèi)套筒(394)，內(nèi)套筒(394)位于外套筒(391)內(nèi)的一端螺紋連接有內(nèi)套筒端蓋(395)，所述內(nèi)套筒(394)位于外套筒(391)外側(cè)的一端固定連接懸架控制電動(dòng)伸縮桿(38)的端部，且內(nèi)套筒(394)位于外套筒(391)外側(cè)的部分套接有緩沖彈簧(392)，所述內(nèi)套筒(394)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有調(diào)整絲杠螺母(396)，所述外套筒(391)靠近懸架桿(34)的一端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)整絲杠(397)，調(diào)整絲杠(397)位于外套筒(391)外側(cè)的一端固定連接有旋鈕(398)，所述調(diào)整絲杠(397)的另一端穿過(guò)內(nèi)套筒端蓋(395)中部的通孔并且與調(diào)整絲杠螺母(396)螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：還包括懸臂控制機(jī)構(gòu)(6)和多功能懸臂機(jī)構(gòu)(7)，所述機(jī)罩(13)內(nèi)后端安裝有懸臂控制機(jī)構(gòu)(6)，所述懸臂控制機(jī)構(gòu)(6)的頂部安裝有多功能懸臂機(jī)構(gòu)(7)，所述多功能懸臂機(jī)構(gòu)(7)與探測(cè)通槽(14)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述懸臂控制機(jī)構(gòu)(6)包含有升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和頂座(69)，所述機(jī)罩(13)內(nèi)后端頂部安裝有升降組件，所述升降組件上安裝有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的頂部固定連接有頂座(69)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述多功能懸臂機(jī)構(gòu)(7)包含有鉸鏈(71)、懸臂板(72)、俯仰翻身電動(dòng)伸縮桿(73)、桿座(74)和探測(cè)組件，所述頂座(69)的頂部后側(cè)通過(guò)鉸鏈(71)活動(dòng)連接懸臂板(72)的后端，所述懸臂板(72)與探測(cè)通槽(14)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述懸臂板(72)的底部活動(dòng)連接俯仰翻身電動(dòng)伸縮桿(73)的一端，所述頂座(69)的前端底部固定連接有桿座(74)，桿座(74)活動(dòng)連接俯仰翻身電動(dòng)伸縮桿(73)的另一端，所述懸臂板(72)的前端底部安裝有探測(cè)組件。