本申請(qǐng)涉及汽車測(cè)試，特別是涉及一種動(dòng)力總成激振力識(shí)別方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、商用車的動(dòng)力總成激振力是影響整車噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度（noise、vibration、harshness，簡(jiǎn)稱nvh）性能的主要參數(shù)，是整車定置振動(dòng)的激勵(lì)源。為了評(píng)價(jià)nvh的各部件的性能，需要量化評(píng)價(jià)商用車動(dòng)力總成激振力。

2、相關(guān)技術(shù)中的動(dòng)力總成激振力識(shí)別方法，需要測(cè)量動(dòng)力總成的慣性參數(shù)、彈性元件和阻尼元件的參數(shù)或者反支力情況，測(cè)試效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供能夠測(cè)試效率的動(dòng)力總成激振力識(shí)別方法和裝置。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N動(dòng)力總成激振力識(shí)別方法，包括：

3、基于動(dòng)力總成設(shè)置在固定臺(tái)架上進(jìn)行的多次錘擊模態(tài)測(cè)試，獲取動(dòng)力總成的系統(tǒng)動(dòng)剛度；

4、在動(dòng)力總成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，獲取動(dòng)力總成的運(yùn)行質(zhì)心加速度；

5、根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)剛度和運(yùn)行質(zhì)心加速度，識(shí)別動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的運(yùn)行激振力。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于動(dòng)力總成設(shè)置在固定臺(tái)架上進(jìn)行的多次錘擊模態(tài)測(cè)試，獲取動(dòng)力總成的系統(tǒng)動(dòng)剛度，包括：

7、針對(duì)每次錘擊模態(tài)測(cè)試，獲取錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)剛度采集點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度三向加速度和錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的錘擊矢量力；

8、針對(duì)每次錘擊模態(tài)測(cè)試，根據(jù)多個(gè)動(dòng)剛度采集點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度三向加速度進(jìn)行計(jì)算處理，得到錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心加速度；

9、針對(duì)每次錘擊模態(tài)測(cè)試，根據(jù)錘擊矢量力，得到錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心激振力；

10、根據(jù)全部錘擊模態(tài)測(cè)試分別對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心加速度和動(dòng)剛度質(zhì)心激振力，得到動(dòng)力總成的系統(tǒng)動(dòng)剛度。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，不同的錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)不同的錘擊采集點(diǎn)，錘擊采集點(diǎn)為多個(gè)動(dòng)剛度采集點(diǎn)中的一個(gè)，錘擊采集點(diǎn)的數(shù)量大于或者等于9。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)多個(gè)動(dòng)剛度采集點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度三向加速度進(jìn)行計(jì)算處理，得到錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心加速度，包括：

13、獲取動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的曲軸坐標(biāo)系到各動(dòng)剛度采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系的第一轉(zhuǎn)換矩陣，獲取各動(dòng)剛度采集點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)力總成的質(zhì)心的第一叉乘矩陣；

14、根據(jù)各第一轉(zhuǎn)換矩陣和各第一叉乘矩陣和各動(dòng)剛度三向加速度進(jìn)行計(jì)算處理，得到錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心加速度。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)錘擊矢量力，得到錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心激振力，包括：

16、根據(jù)第一叉乘矩陣、第一轉(zhuǎn)換矩陣和矢量力進(jìn)行計(jì)算處理，得到錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心激振力。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在動(dòng)力總成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，獲取動(dòng)力總成的運(yùn)行質(zhì)心加速度，包括：

18、針對(duì)每個(gè)運(yùn)行采集點(diǎn)，獲取運(yùn)行采集點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)力總成的質(zhì)心第二叉乘矩陣，獲取動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的曲軸坐標(biāo)系到運(yùn)行采集點(diǎn)對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系的第二轉(zhuǎn)換矩陣；

19、獲取各運(yùn)行采集點(diǎn)在動(dòng)力總成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的情況下的運(yùn)行三向加速度；

20、根據(jù)全部運(yùn)行采集點(diǎn)的運(yùn)行三向加速度、第二叉乘矩陣和第二轉(zhuǎn)換矩陣，得到動(dòng)力總成的運(yùn)行質(zhì)心加速度。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)行采集點(diǎn)的模態(tài)頻率大于預(yù)設(shè)頻率值。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)行采集點(diǎn)的數(shù)量大于或者等于4。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)行采集點(diǎn)的數(shù)量等于4，兩個(gè)相鄰的運(yùn)行采集點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值。

24、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種動(dòng)力總成激振力識(shí)別裝置，包括：

25、系統(tǒng)動(dòng)剛度獲取模塊，用于基于動(dòng)力總成設(shè)置在固定臺(tái)架上進(jìn)行的多次錘擊模態(tài)測(cè)試，獲取動(dòng)力總成的系統(tǒng)動(dòng)剛度；

26、質(zhì)心加速度獲取模塊，用于在動(dòng)力總成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，獲取動(dòng)力總成的運(yùn)行質(zhì)心加速度；

27、激振力識(shí)別模塊，用于根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)剛度和運(yùn)行質(zhì)心加速度，識(shí)別動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的運(yùn)行激振力。

28、上述動(dòng)力總成激振力識(shí)別方法和裝置，通過(guò)基于動(dòng)力總成設(shè)置在固定臺(tái)架上進(jìn)行的多次錘擊模態(tài)測(cè)試，獲取動(dòng)力總成的系統(tǒng)動(dòng)剛度，在動(dòng)力總成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，獲取動(dòng)力總成的運(yùn)行質(zhì)心加速度，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)剛度和運(yùn)行質(zhì)心加速度，識(shí)別動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的運(yùn)行激振力；這樣，基于固定試驗(yàn)平臺(tái)（固定臺(tái)架）和模態(tài)測(cè)試技術(shù)，即可辨識(shí)動(dòng)力總成的運(yùn)行激振力，不需要知道動(dòng)力總成的慣性系數(shù)、彈性元件參數(shù)以及阻尼元件的參數(shù)，也不需要知道動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的支撐反支力，極大簡(jiǎn)化測(cè)試工作，縮短試驗(yàn)時(shí)間，提高測(cè)試效率。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)力總成激振力識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述動(dòng)力總成設(shè)置在固定臺(tái)架上進(jìn)行的多次錘擊模態(tài)測(cè)試，獲取所述動(dòng)力總成的系統(tǒng)動(dòng)剛度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，不同的所述錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)不同的錘擊采集點(diǎn)，所述錘擊采集點(diǎn)為所述多個(gè)動(dòng)剛度采集點(diǎn)中的一個(gè)，所述錘擊采集點(diǎn)的數(shù)量大于或者等于9。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)動(dòng)剛度采集點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)剛度三向加速度進(jìn)行計(jì)算處理，得到所述錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心加速度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述錘擊矢量力，得到所述錘擊模態(tài)測(cè)試對(duì)應(yīng)的動(dòng)剛度質(zhì)心激振力，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述動(dòng)力總成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，獲取所述動(dòng)力總成的運(yùn)行質(zhì)心加速度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行采集點(diǎn)的模態(tài)頻率大于預(yù)設(shè)頻率值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行采集點(diǎn)的數(shù)量大于或者等于4。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行采集點(diǎn)的數(shù)量等于4，兩個(gè)相鄰的運(yùn)行采集點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值。

10.一種動(dòng)力總成激振力識(shí)別裝置，其特征在于，所述動(dòng)力總成激振力識(shí)別裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種動(dòng)力總成激振力識(shí)別方法和裝置。該方法包括：基于動(dòng)力總成設(shè)置在固定臺(tái)架上進(jìn)行的多次錘擊模態(tài)測(cè)試，獲取動(dòng)力總成的系統(tǒng)動(dòng)剛度，在動(dòng)力總成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，獲取動(dòng)力總成的運(yùn)行質(zhì)心加速度，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)剛度和運(yùn)行質(zhì)心加速度，識(shí)別動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的運(yùn)行激振力；這樣，基于固定試驗(yàn)平臺(tái)（固定臺(tái)架）和模態(tài)測(cè)試技術(shù)，即可辨識(shí)動(dòng)力總成的運(yùn)行激振力，不需要知道動(dòng)力總成的慣性系數(shù)、彈性元件參數(shù)以及阻尼元件的參數(shù)，也不需要知道動(dòng)力總成對(duì)應(yīng)的支撐反支力，極大簡(jiǎn)化測(cè)試工作，縮短試驗(yàn)時(shí)間，提高測(cè)試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃德惠,張凱,周強(qiáng),向建東,馬向明,陳永瑞,李曉婧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放青島汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6