本申請(qǐng)涉及車輛制動(dòng)，特別涉及一種車輛制動(dòng)的控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，基于線控系統(tǒng)的制動(dòng)舒適制動(dòng)功能，可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置的制動(dòng)液壓泄壓斜率，調(diào)節(jié)減少制動(dòng)液壓力時(shí)的變化速度，影響制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和效率，從而實(shí)現(xiàn)舒適制動(dòng)。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中，制動(dòng)液壓泄壓斜率為固定值，使得制動(dòng)舒適制動(dòng)功能無(wú)法做到根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景智能調(diào)節(jié)，不能兼顧用戶的駕駛需求。當(dāng)泄壓斜率調(diào)得較緩，且車輛與前方障礙物較近時(shí)，用戶制動(dòng)時(shí)可能會(huì)損失較大制動(dòng)距離甚至與前方發(fā)生碰撞；當(dāng)泄壓斜率調(diào)得較急時(shí)，制動(dòng)舒適性可能不能滿足用戶期望，從而影響用戶的駕駛體驗(yàn)，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛制動(dòng)的控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中，車輛的制動(dòng)舒適制動(dòng)功能難以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，難以平衡安全性和舒適性，無(wú)法兼顧用戶的駕駛需求的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種車輛制動(dòng)的控制方法，包括以下步驟：接收車輛的制動(dòng)控制信號(hào)；響應(yīng)于所述制動(dòng)控制信號(hào)，根據(jù)所述車輛的制動(dòng)參數(shù)和當(dāng)前行駛參數(shù)判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件；如果所述車輛滿足所述預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件，則獲取所述車輛與制動(dòng)障礙物之間的距離，基于所述距離確定所述車輛的制動(dòng)液壓的泄壓斜率，并基于所述泄壓斜率確定所述車輛的輪端制動(dòng)壓力的泄壓速度，以控制所述車輛的線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。

3、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件包括：所述車輛的制動(dòng)壓力小于或等于第一預(yù)設(shè)壓力閾值，且所述制動(dòng)壓力大于或等于第二預(yù)設(shè)壓力閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)壓力閾值小于所述第一預(yù)設(shè)壓力閾值；所述車輛的舒適停車功能處于開啟狀態(tài)；所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速閾值；所述車輛的當(dāng)前減速度處于預(yù)設(shè)減速度區(qū)間。

4、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述距離確定所述車輛的制動(dòng)液壓的泄壓斜率，包括：如果所述距離大于或等于第一預(yù)設(shè)距離閾值，且所述距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離閾值，則利用所述距離計(jì)算所述泄壓斜率，其中，所述第二預(yù)設(shè)距離閾值大于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值；如果所述距離大于所述第二預(yù)設(shè)距離閾值，則確定所述泄壓斜率為所述制動(dòng)液壓的泄壓斜率下限值。

5、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，在獲取所述車輛與制動(dòng)障礙物之間的距離之后，還包括：如果所述距離小于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值，則禁止所述車輛進(jìn)行制動(dòng)泄壓。

6、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述利用所述距離計(jì)算所述泄壓斜率，包括：利用所述距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)液壓的泄壓斜率因子；基于所述泄壓斜率因子、所述泄壓斜率下限值和所述制動(dòng)液壓的泄壓斜率上限值計(jì)算所述泄壓斜率。

7、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種車輛制動(dòng)的控制裝置，包括：第一接收模塊，用于接收車輛的制動(dòng)控制信號(hào)；判斷模塊，用于響應(yīng)于所述制動(dòng)控制信號(hào)，根據(jù)所述車輛的制動(dòng)參數(shù)和當(dāng)前行駛參數(shù)判斷所述車輛是否滿足預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件；控制模塊，用于在所述車輛滿足所述預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件的情況下，獲取所述車輛與制動(dòng)障礙物之間的距離，基于所述距離確定所述車輛的制動(dòng)液壓的泄壓斜率，并基于所述泄壓斜率確定所述車輛的輪端制動(dòng)壓力的泄壓速度，以控制所述車輛的線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。

8、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件包括：所述車輛的制動(dòng)壓力小于或等于第一預(yù)設(shè)壓力閾值，且所述制動(dòng)壓力大于或等于第二預(yù)設(shè)壓力閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)壓力閾值小于所述第一預(yù)設(shè)壓力閾值；所述車輛的舒適停車功能處于開啟狀態(tài)；所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速閾值；所述車輛的當(dāng)前減速度處于預(yù)設(shè)減速度區(qū)間。

9、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：計(jì)算單元，用于在所述距離大于或等于第一預(yù)設(shè)距離閾值，且所述距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，利用所述距離計(jì)算所述泄壓斜率，其中，所述第二預(yù)設(shè)距離閾值大于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值；確定單元，用于在所述距離大于所述第二預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，確定所述泄壓斜率為所述制動(dòng)液壓的泄壓斜率下限值。

10、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：禁止模塊，用于在所述距離小于所述第一預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，禁止所述車輛進(jìn)行制動(dòng)泄壓。

11、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算單元包括：第一計(jì)算子單元，用于利用所述距離計(jì)算所述車輛的制動(dòng)液壓的泄壓斜率因子；第二計(jì)算子單元，用于基于所述泄壓斜率因子、所述泄壓斜率下限值和所述制動(dòng)液壓的泄壓斜率上限值計(jì)算所述泄壓斜率。

12、本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提供一種車輛，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的車輛制動(dòng)的控制方法。

13、本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的車輛制動(dòng)的控制方法。

14、本申請(qǐng)第五方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如上的車輛制動(dòng)的控制方法。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例可以響應(yīng)于車輛的制動(dòng)控制信號(hào)，根據(jù)車輛的制動(dòng)參數(shù)和當(dāng)前行駛參數(shù)確定車輛是否可以進(jìn)行舒適制動(dòng)，從而在車輛可以進(jìn)行舒適制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輛與制動(dòng)障礙物之間的距離，調(diào)整制動(dòng)液壓的泄壓斜率，以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行泄壓斜率的智能調(diào)節(jié)，達(dá)到提高制動(dòng)舒適性以及安全性的目的，提高用戶的駕駛體驗(yàn)。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，車輛的制動(dòng)舒適制動(dòng)功能難以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，難以平衡安全性和舒適性，無(wú)法兼顧用戶的駕駛需求的技術(shù)問(wèn)題。

16、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距離確定所述車輛的制動(dòng)液壓的泄壓斜率，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取所述車輛與制動(dòng)障礙物之間的距離之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述距離計(jì)算所述泄壓斜率，包括：

6.一種車輛制動(dòng)的控制裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件包括：所述車輛的制動(dòng)壓力小于或等于第一預(yù)設(shè)壓力閾值，且所述制動(dòng)壓力大于或等于第二預(yù)設(shè)壓力閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)壓力閾值小于所述第一預(yù)設(shè)壓力閾值；所述車輛的舒適停車功能處于開啟狀態(tài)；所述車輛的當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速閾值；所述車輛的當(dāng)前減速度處于預(yù)設(shè)減速度區(qū)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)的控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種車輛制動(dòng)的控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：接收車輛的制動(dòng)控制信號(hào)；響應(yīng)于制動(dòng)控制信號(hào)，根據(jù)車輛的制動(dòng)參數(shù)和當(dāng)前行駛參數(shù)判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件；如果車輛滿足預(yù)設(shè)舒適制動(dòng)條件，則獲取車輛與制動(dòng)障礙物之間的距離，基于距離確定車輛的制動(dòng)液壓的泄壓斜率，并基于泄壓斜率確定車輛的輪端制動(dòng)壓力的泄壓速度，以控制車輛的線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，車輛的制動(dòng)舒適制動(dòng)功能難以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，難以平衡安全性和舒適性，無(wú)法兼顧用戶的駕駛需求的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：謝杰聰,謝偉忠,張俊,孔令昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6