本發(fā)明涉及一種agv車輛自動清洗裝置，屬于agv車輛技術領域，具體涉及一種用于清洗agv車輛車輪的自動清洗裝置。

背景技術：

在隨著生產(chǎn)制造的日益現(xiàn)代化和物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，agv（automatedguidedvehicle，自動導引運輸車）的應用范圍也在不斷擴展，agv以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢，與物料輸送中常用的其他設備相比，agv的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

然而在使用agv物流生產(chǎn)產(chǎn)品的過程中，車間常常需要用agv車輛來運料或周轉產(chǎn)品。有的產(chǎn)品對環(huán)境要求比較高，例如電子產(chǎn)品、液晶顯示屏、精密儀器等，因此對agv車輛的清洗度要求比較高，尤其對agv車輛車輪的清洗度要求比較高。

通常情況下，agv車輛車輪的清洗方式有兩種，一種清洗方式是用清洗刷定期清洗agv車輛的車輪，這種清洗方式不僅費時，而且需要將車輛整體舉升或者拆卸下車輪，勞動強度較大，稍不注意還容易將agv車輛損壞；另一種清洗方式是把agv車輛放在清洗裝置上，清洗裝置不動，agv車輛在清洗裝置上運動通過與其上的清洗墊的摩擦去污，雖然這種清洗方式可以一定程度降低工人勞動強度，但是清洗墊不能被及時清洗，造成agv車輛車輪的清洗度不高。同時，比較困難的是，這兩種清洗方式都基本需要人工直接操作來完成，清洗過程費時費力，需要占用agv的工作時間，大大影響了agv系統(tǒng)的工作效率，自動化程度不高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于自動清洗agv車輛車輪的裝置，以達到清洗效果好、工人勞動強度低，以及生產(chǎn)率高的目的。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的所采用的技術方案如下：

一種agv車輛自動清洗裝置，其包括蝸桿組件、兩個清洗輪組、底座架、傳輸裝置以及電控柜。其中，所述蝸桿組件安裝在所述底座架的縱向中心軸線上；所述清洗輪組包括數(shù)個均勻并列成排布置的清洗輪，所述蝸桿組件位于兩個所述清洗輪組之間，兩個所述清洗輪組分布于底座架上且沿其中心布置。兩個所述清洗輪組均與所述蝸桿組件相平行設置，兩個所述清洗輪組分別通過與清洗輪對應設置的轉軸與所述蝸桿組件傳動連接；兩個所述清洗輪組的下方均設有水槽；兩個所述清洗輪組均浸入所述水槽中，且所述清洗輪組的軸中心線不低于所述水槽中水的水面，所述底座架的兩側設有護欄。

作為優(yōu)選技術方案，傳輸裝置通過支架與所述底座架相連，且所述傳輸裝置位于所述渦桿組件上方；所述傳輸裝置包括間隔、平行排列的兩根傳輸帶、用于驅動所述兩根傳輸帶的一對主動輪、一對從動輪以及兩對用于導向所述兩根傳輸帶的引導輪；

優(yōu)選地，所述兩對引導輪之間的距離與所述清洗輪組的長度相等；

作為優(yōu)選技術方案，兩個所述清洗輪組與所述蝸桿組件之間均設有導向板，且兩個所述導向板均與所述蝸桿組件相平行；兩個所述導向板均與所述底座架固定連接，兩個所述導向板上分別設有與靠近的所述轉軸一一對應的軸孔。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的自動清洗agv車輛車輪的裝置，可以按照既定程序或者人工只需在裝置傳輸帶的輸入端將agv車輛沿著兩根傳輸帶進入到一對引導輪上方，然后agv車輛在傳輸帶的作用下，經(jīng)過另一對導向輪，最終到達兩根傳輸帶的輸出端，整個過程僅需車輛自動引導進入清洗即可，無需人工直接操作，大大減輕了勞動強度，自動化程度較高。

當agv車輛底部沿兩根傳輸帶移動到清洗輪組上方時，agv車輛的車輪與兩個清洗輪組接觸，兩個清洗輪組會對agv車輛的車輪進行清洗，同時，水槽中水會對兩個清洗輪組進行清洗，而且兩個清洗輪組在蝸桿的驅動下不停旋轉，這樣就保證了兩個清洗輪組清洗度，具有清洗效果好、工人勞動強度低以及自動化程度高的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例1所公開的用于自動清洗agv車輛車輪的設備的立體圖；

圖2為實施例1所公開的用于自動清洗agv車輛車輪的設備未安裝護欄、清洗輪組時的立體圖；

圖3為實施例1所公開的蝸桿、兩個清洗輪組與底座的裝配圖；

圖4為實施例2所公開的用于自動清洗agv車輛車輪的設備的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。

實施例1

參考圖1-3，本發(fā)明所提供的一種用于自動清洗agv車輛車輪的裝置，其包括蝸桿組件17、兩個清洗輪組、底座架16、傳輸裝置以及電控柜12。其中，所述蝸桿組件17安裝在所述底座架16的縱向中心軸線上；所述清洗輪組包括數(shù)個均勻并列成排布置的清洗輪13，所述蝸桿組件17位于兩個所述清洗輪組之間，兩個所述清洗輪組分布于底座架16上且沿其中心布置。兩個所述清洗輪組均與所述蝸桿組件17相平行設置，兩個所述清洗輪組分別通過與清洗輪13對應設置的轉軸19與所述蝸桿組件17傳動連接；兩個所述清洗輪組的下方均設有水槽4；兩個所述清洗輪組均浸入所述水槽4中，且所述清洗輪組的軸中心線不低于所述水槽4中水的水面。

參見圖1-2，傳輸裝置通過支架與所述底座架16相連，且所述傳輸裝置位于所述蝸桿組件17上方；所述傳輸裝置包括間隔、平行排列的兩根傳輸帶14、用于驅動所述兩根傳輸帶14的一對主動輪15、一對從動輪151以及兩對用于導向所述兩根傳輸帶14的引導輪152；優(yōu)選地，所述兩對引導輪152之間的距離與所述清洗輪組的長度相等。由于間隔、平行排列的兩根傳輸帶14之間有間隙，若agv車輛21底部設有防靜電鏈子，防靜電鏈可以位于兩根傳輸帶14之間的空隙，故其也可以用于清洗設有防靜電鏈的agv車輛21車輪。

所述一對主動輪15與所述蝸桿組件17相匹配連接；所述兩對引導輪152位于同一水平面上，且它們的水平位置均比所述一對主動輪15、所述一對從動輪151要高；所述兩對引導輪152均位于所述清洗輪組的正上方，且兩對引導輪之間的距離不小于所述清潔輪組的長度，從而整個傳輸裝置形成一梯形橋結構。當所述agv車輛21底部沿兩根所述傳輸帶14移動到所述清洗輪組上方時，所述agv車輛21的左右車輪分別與對應的所述清洗輪組接觸，所述電控柜12安裝于設備一側，且與所述蝸桿組件17電連接。

另外，再進一步參考圖3，兩個所述清洗輪組與所述蝸桿組件17之間均設有導向板18，且兩個所述導向板18均與所述蝸桿組件17相平行；兩個所述導向板18均與所述底座架16固定連接，兩個所述導向板18上分別設有與靠近的所述轉軸19一一對應的軸孔（圖中未標出）；所述轉軸19均穿過對應的所述軸孔與清洗輪13連接，所述轉軸19可以為清洗輪13的轉軸一體形成，且所述轉軸19可以在對應的所述軸孔中靈活轉動。

另外，參考圖1，所述底座架16的兩側設有護欄11，該護欄11能夠避免所述清洗輪13、傳輸裝置等被撞擊。

本發(fā)明提供的一種用于自動清洗agv車輛車輪的裝置的工作原理是：按照既定設置程序或者人工操作啟動清洗設備開始運行，所述蝸桿組件17帶動兩個所述清洗輪組和所述一對主動輪15轉動，所述一對主動輪15和所述一對從動輪151帶動兩根所述傳輸帶14運動；agv車輛按照既定程序或者人工操作從所述傳輸帶14的輸入端將agv車輛21沿著兩根所述傳輸帶14進入到一對所述引導輪152上方，然后agv車輛21在傳輸帶14的作用下，經(jīng)過另一對導向輪，最終到達所述兩根傳輸帶的輸出端，整個清洗過程自動化程度比較高。當所述agv車輛21底部沿兩根所述傳輸帶14移動到所述清洗輪組上方時，agv車輛21的車輪22與兩個所述清洗輪組接觸，兩個所述清洗輪組會對agv車輛21的車輪22進行清洗，同時，所述水槽4中水會對兩個所述清洗輪組進行清洗，這樣就保證了兩個所述清洗輪組清洗度，故本發(fā)明提供的agv車輛自動清洗裝置具有清洗效果好、工人勞動強度低，以及生產(chǎn)率高的優(yōu)點。

實施例2

與實施例1不同之處在于：參考圖4，所述底座架16的一端設有吸水墊3，且所述吸水墊3靠近所述傳輸帶的輸出端。所述水槽4中水清洗所述清洗輪13的過程中，所述清洗輪13上不可避免沾有水，當帶有水的所述清洗輪13清洗agv車輛21的車輪22時，造成agv車輛21的車輪22上也沾有水，當agv車輛21從所述傳輸帶輸出端滑下時，所述吸水墊3能夠吸掉agv車輛21車輪22上的水，從而保證了agv車輛21車輪22的潔凈度、也避免了二次污染。

盡管上文對本發(fā)明的具體實施方式給予了詳細描述和說明，但是應該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構想對上述實施方式進行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，均應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發(fā)明技術方案的保護范圍之內(nèi)。