本發(fā)明涉及一種實時地判斷車輛制動系統(tǒng)有無異常的車輛制動管理裝置，更詳細而言，涉及實時地監(jiān)視構(gòu)成制動系統(tǒng)的多種結(jié)構(gòu)要素有無異常的同時，發(fā)現(xiàn)配件異常情況時發(fā)出對所屬結(jié)構(gòu)的警報來引導(dǎo)替換配件，從而，提前防止車輛行駛中因制動性能的故障而發(fā)生安全事故的車輛制動管理裝置。

背景技術(shù)：

通常，減速及停止行駛中的車輛的制動裝置由車輪制動器構(gòu)成，車輪制動器，包括，剎車踏板，受駕駛員的操作力；增壓機，作為增幅要素增加受剎車踏板的踏板力；主缸，通過增壓機加壓機油來產(chǎn)生液壓；輪缸，通過主缸控制車盤。

剎車踏板是利用杠桿原理的，以作用點作為中心來設(shè)置，當(dāng)駕駛員踩到踏板時，從固定點作用于推桿的力經(jīng)過增壓機推開主缸的活塞來產(chǎn)生液壓，將液壓規(guī)定地傳遞到各車輪制動器來作用制動力。

增壓機是加倍從剎車踏板傳遞到主缸的駕駛員的壓力的裝置，即增加剎車動作力的增幅要素，大型貨車或負荷重的車輛適用設(shè)置單獨的真空壓氣機來使增壓機動作的油壓真空制動方式的間接操作方式，通常的汽車是利用從發(fā)動機的進氣歧管獲得的真空來使增壓機動作的總泵真空制動方式的直接操作方法。

主缸作為將踩踏剎車踏板的力轉(zhuǎn)換成液壓的要素，在內(nèi)部將剎車油與由活塞產(chǎn)生的液壓通過制動管傳遞到輪缸，輪缸內(nèi)部的活塞利用液壓將制動蹄或剎車片推到車盤或車片的方式產(chǎn)生制動力。在液壓系統(tǒng)上發(fā)生漏剎車液等故障時會停止制動，主缸是為了確保此缺點及提高安全性分為串聯(lián)式、階梯式串聯(lián)式、帶中心閥的串聯(lián)主缸、殘余止回閥等，其中，串聯(lián)式是串聯(lián)配置兩個主缸，階梯式串聯(lián)式使用相不同直徑的活塞當(dāng)一側(cè)的線路破損時增加另外正常狀態(tài)的線路的壓力來確保缺乏制動力的現(xiàn)象，帶中心閥的串聯(lián)主缸用于安裝有防抱死制動系統(tǒng)的車輛上，使得設(shè)置于活塞的中心閥代執(zhí)行補償端口的功能，在鼓式制動器的輪缸上使用環(huán)形密封時，殘余止回閥安裝于制動管或主缸與制動管或主缸的內(nèi)部。

在車輛由于安裝有制動前輪與后輪來停止及減速的車輪制動器、形成制動液壓朝車輪制動器側(cè)傳遞動作壓力的增壓機以及主缸，使得當(dāng)駕駛員踩踏剎車踏板時，根據(jù)傳遞到增壓機、主缸、車輪制動器來產(chǎn)生制動力，其中，增壓機，增幅施加到剎車踏板的小力；主缸，不受制動裝置的距離的影響將大力轉(zhuǎn)換成液壓來規(guī)定地傳遞壓力；車輪制動器，具備寬面積的液壓缸與優(yōu)秀摩擦力的剎車片，使得傳遞的液壓產(chǎn)生大力。

另一方面，由于車輛的制動性直接與安全性有關(guān)，因此，制造廠對構(gòu)成制動系統(tǒng)的的配件實施檢測。

現(xiàn)有技術(shù)的檢測制定性能的技術(shù)有韓國授權(quán)專利第10-0405569號公開“制動性能評價實驗裝置”，在權(quán)利要求1記載“制動性能評價試驗裝置，包括：輪速傳感器，檢測車輛的行駛與否；踏板力傳感器，檢測剎車踏板的動作與否；壓力傳感器，對行駛中的車輛發(fā)生制動力時，檢測通過制動管供給的制動壓力；電子控制單元，輸入根據(jù)制動性能評價試驗的條件及種類設(shè)定的目標(biāo)制動壓力，并輸入到達該目標(biāo)壓力時所需的目標(biāo)時間，并輸入制動壓力保持時間來規(guī)定地保持到制動結(jié)束時的目標(biāo)制動壓力；輔助制動液壓裝置，與所述制動管連接地設(shè)置，根據(jù)所述電子控制單元的控制選擇性地驅(qū)動的同時，產(chǎn)生輔助制動液壓；第一壓力控制閥，根據(jù)所述電子控制單元的控制來控制開放渠道，使得由所述剎車踏板的動作產(chǎn)生的制動液壓及由輔助制動液壓裝置的動作產(chǎn)生的輔助制動液壓根據(jù)制動性能評價試驗步驟選擇性地供給到剎車主體側(cè)；第二壓力控制閥，設(shè)置為多個，分別設(shè)置于與前輪的剎車主體連接的制動管及與后輪的剎車主體連接的制動管上，根據(jù)制動性能的評價實驗步驟借助所述電子控制單元的控制選擇性地開閉”。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的制動性能評價實驗裝置為，在車輛開發(fā)步驟能算出及收集制動性能的數(shù)據(jù)，使得能開發(fā)制動性能優(yōu)秀的車輛，但，無法確認構(gòu)成制動系統(tǒng)的多種結(jié)構(gòu)的異常狀態(tài)。即，現(xiàn)有的所述制動性能評價實驗裝置是無法確認通常的車輛的制動性能狀態(tài)。

并且，作為現(xiàn)有技術(shù)韓國授權(quán)公報第10-0348040號公開了“剎車增壓機的性能實驗裝置”，在權(quán)利要求1公開了“剎車增壓機的性能實驗裝置，包括：固定構(gòu)件；臂構(gòu)件支架，一側(cè)與剎車增壓機的啟動桿鉸鏈結(jié)合來移動，另一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地固定有臂構(gòu)件，并與臂構(gòu)件鉸鏈結(jié)合；增壓機支架，設(shè)置有開口部供所述增壓機的啟動桿通過；安裝單元，在所述固定構(gòu)件上規(guī)定距離隔開地安裝所述臂構(gòu)件與增壓機；真空單元，用于將所述增壓機的內(nèi)部作成負壓狀態(tài)；制動確認單元，用于檢測根據(jù)所述增壓機的動作的輪的適當(dāng)制動狀態(tài)?！?/p>

由所述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的剎車增壓機的性能實驗裝置能安裝在車輛之前確認剎車增壓機的性能，使得提前防止使用不良品，但使用在行駛中的車輛時無法判斷性能下降。

但，現(xiàn)有的大部分的車輛的制動性能檢測裝置是用于評價在車輛制造步驟中構(gòu)成制動系統(tǒng)的各結(jié)構(gòu)要素的性能，或者安裝所屬配件之前判斷不良與否，確無法確認對出廠的車輛的制動性能的異常與否，因此，急需開發(fā)能解決所述缺點的裝置。即，車輛在行駛中隨著各配件的損耗發(fā)生性能降低或損傷的問題，雖然實時地向駕駛員提供車輛的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動機溫度、燃料量、電池狀態(tài)、冷卻液溫度、速度計等信息，但完全不能向駕駛員提供用于停止與減速的與制動性能有關(guān)的信息，因此，當(dāng)行駛中發(fā)生制動系統(tǒng)故障時導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。并且，定期實行的安全檢查也僅對制動燈與剎車油量進行確認而不會對制動性能進行檢測。

因此，在無法確認制動系統(tǒng)的異常的狀態(tài)下運行車輛，導(dǎo)致對駕駛員完全沒有安全保障。

當(dāng)車輛出廠時雖然制動力是優(yōu)秀的但隨著時間制動力會降低，但發(fā)動機的驅(qū)動力是車輛出廠到報廢期間會定期地管理，使得能規(guī)定地保持性能。即，車輛的行駛性能是經(jīng)過定期的車輛檢查能保持性能，但車輛的制動性能是目前還沒有檢測基準(zhǔn)而不能受到管理，因此，急需一種對策。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明是鑒于所述諸多問題而提出的，其目的在于，提供一種能實時地確認行駛中的車輛的制動系統(tǒng)的異常與否，從而提前防止因制動系統(tǒng)的故障而發(fā)生安全事故的車輛制動管理裝置。

并且，本發(fā)明為若制動性能沒有達到基準(zhǔn)值，則重新啟動時無法行駛車輛，從而防止發(fā)生安全事故，并提高對車輛的制動性能的信賴性的車輛制動管理裝置。

(二)技術(shù)方案

為了實現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的車輛制動管理裝置，其特征在于，包括：剎車踏板，受駕駛員的踏板力；增壓機，作為增幅要素與剎車踏板的踏板力連動倍加踏板力；主缸，與增壓機連接通過加壓機油來產(chǎn)生動作壓；輪缸，與主缸連接控制具備車輪的盤式車片的車盤；踏板力傳感器，設(shè)置于所述剎車踏板的一側(cè)檢測踏板力；真空傳感器，檢測所述增壓機內(nèi)的真空壓；壓力傳感器，檢測所述主缸的壓力；車片傳感器，測定所述盤式車片的耗損度；控制器，與所述踏板力傳感器、真空傳感器、壓力傳感器、車片傳感器連接輸入檢測值，使得與已輸入的基準(zhǔn)設(shè)定值作比較后判斷異常與否后，將其結(jié)果以控制信號輸出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選特征，所述控制器將處理結(jié)果值、踏板力傳感器檢測值、真空傳感器檢測值、壓力傳感器檢測值、車片傳感器檢測值中至少一個或兩個以上的信息實時地向提供給駕駛員，并與顯示部連接，顯示部包括用于將信息顯示在畫面的顯示板或以音響輸出的音箱中一個或兩個。

作為本發(fā)明的優(yōu)選的其他特征，所述控制器連接具備連接器，使得向外部測定器提供處理結(jié)果值、踏板力傳感器檢測值、真空傳感器檢測值、壓力傳感器檢測值、車片傳感器檢測值中至少一個或兩個以上的信息。

作為本發(fā)明的優(yōu)選的其他特征，所述控制器包括輸入部、計算部、輸出部、存儲部中一個以上，其中，輸入部，從所述踏板力傳感器及真空傳感器及壓力傳感器及車片傳感器輸入各檢測值；計算部，將從所述輸入部輸入的檢測值與已輸入的基準(zhǔn)設(shè)定值作比較后處理；輸出部，輸出從所述計算部處理的信息；存儲部，與所述輸入部與計算部與輸出部連接接受信息來儲藏。

作為本發(fā)明的優(yōu)選的其他特征，所述控制器包括啟動控制器，啟動控制器根據(jù)處理結(jié)果值選擇性地控制以防車輛被啟動。

(三)有益效果

根據(jù)本發(fā)明的車輛制動管理裝置實時地檢測行駛中的車輛的制動性能的異常與否，使得駕駛員或維修人員容易地確認制動故障的原因，并能維修及替換配件，從而，提前防止安全事故。

并且，本發(fā)明為在行駛中若發(fā)現(xiàn)制動系統(tǒng)的異常，則顯示警報來使駕駛員確認，結(jié)束行駛后，進行再次啟動發(fā)動機時，切斷啟動來無法進行行駛，從而大幅度地減少發(fā)生事故的危險性，并提高對車輛的消費者的信賴性。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點通過附圖及詳細的說明會更加明確。說明書及權(quán)利要求范圍內(nèi)的術(shù)語或單詞不能解釋為通常的意義，為了最優(yōu)選的方法說明本發(fā)明能適當(dāng)?shù)囟x術(shù)語及概念，并應(yīng)理解為符合本發(fā)明的技術(shù)思想的意義與概念。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的車輛制動管理裝置的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的車輛制動管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖中

3：剎車踏板，5：增壓機，7：主缸，

9：剎車片，10：踏板力傳感器，20：真空傳感器，

30：壓力傳感器，40：車片傳感器，50：控制器，

51：輸入部，52：計算部，53：輸出部，

54：存儲部，60：顯示部

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明根據(jù)本發(fā)明的車輛制動管理裝置，首先，對相同或?qū)?yīng)的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號，在說明本發(fā)明時，為了明確本發(fā)明的要旨省略對有關(guān)的公知及結(jié)構(gòu)的說明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的車輛制動管理裝置的全體結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖中示出構(gòu)成車輛的制動系統(tǒng)的剎車踏板3、與剎車踏板3連動加倍踏板力的增壓機5、與所述增壓機5連接加壓機油來產(chǎn)生動作壓的主缸7、與主缸7連接根據(jù)動作壓與車輪摩擦接觸的輪缸的盤式車片9，并示出實時地感應(yīng)構(gòu)成制動系統(tǒng)的各要素的狀態(tài)的踏板力傳感器10、真空傳感器20、壓力傳感器30、車片傳感器40、從多個傳感器中接受感應(yīng)的信號后與基準(zhǔn)設(shè)定值作比較后輸出控制信號的控制器50、與控制器50的輸出端連接接受控制信號來顯示處理結(jié)果值的顯示部60、能與外部測定器連接的作為輸出端口的連接器70。

圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成車輛制動管理裝置的框圖。圖中的車輛制動管理裝置，包括，踏板力傳感器10，感應(yīng)剎車踏板3的踏板力信號；真空傳感器20，感應(yīng)增壓機5的真空壓力；壓力傳感器30，感應(yīng)主缸7的動作壓；車片傳感器40，感應(yīng)盤式車片9的磨損程度；控制器50，從所述多個傳感器接受感應(yīng)的信號后進行控制處理；顯示部60，與控制器50的輸出端連接實時地顯示輸出值；連接器70，用于與外部測定裝備連接。

圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。控制器50，包括：輸入部51，輸入從踏板力傳感器10、真空傳感器20、壓力傳感器30、車片傳感器40感應(yīng)的信息；計算部52，從輸入部51輸入的感應(yīng)值與已輸入的基準(zhǔn)設(shè)定值作比較；輸出部53，將從計算部52處理的信息向外部輸出；存儲部54，儲藏輸入部51與計算部52及輸出部53的信息。

參照以上的附圖說明根據(jù)本發(fā)明的車輛制動管理裝置的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實時地感應(yīng)構(gòu)成車輛的制動系統(tǒng)的剎車踏板3、增壓機5、主缸7及盤式車片9的異常與否，與基準(zhǔn)設(shè)定值作比較后向駕駛員提供對制動性能的信息，本發(fā)明，包括：踏板力傳感器10，用于檢測剎車踏板3的踏板力；真空傳感器20，用于檢測增壓機5的真空程度；壓力傳感器30，用于檢測主缸7的輸入值；車片傳感器40，用于檢測盤式車片9的磨損程度；控制器50，從所述多個傳感器接受檢測的值后進行處理；顯示部60，從控制器50接受處理的結(jié)果向駕駛員提供信息；連接器70，用于將信息與外部測定器連接。

踏板力傳感器10設(shè)置于所述剎車踏板3的一側(cè)檢出踏板力，檢測駕駛員踩踏剎車踏板3時的作用力，利用連接在輸出端的控制器50來施加。踏板力傳感器10是駕駛員踩住剎車踏板的力，即用于檢測踏板力的大小，踏板力傳感器10設(shè)置于剎車踏板3的一側(cè)檢測踏板力。踏板力傳感器10也可以根據(jù)公知的技術(shù)實施，因此省略詳細的說明。

真空傳感器20是用于檢測增壓機5內(nèi)的真空壓的感應(yīng)要素，根據(jù)駕駛員踩住剎車踏板3增幅踏板力或者測定施加到作為增幅要素的增壓機5的負壓，將測定的檢測值施加到與輸出端連接的控制器50。真空傳感器20設(shè)置于增壓機5內(nèi)將負壓檢測出電信號，若能檢測所述增壓機5內(nèi)的真空壓，則可適用公知的多種真空傳感器，因此省略詳細的說明。

壓力傳感器30設(shè)置于主缸7內(nèi)或設(shè)置于主缸7的輸出端側(cè)檢測壓力的感應(yīng)要素，檢測的測定值施加到連接在輸出端的控制器50。壓力傳感器30可根據(jù)公知的技術(shù)實施，因此，省略詳細的說明。

車片傳感器40測定盤式車片9的磨損度的感應(yīng)要素，設(shè)置于盤式車片9的一側(cè)檢測耗損量，檢測的測定值施加到與輸出端電連接的控制器50。車片傳感器40稱為剎車片耗損傳感器，根據(jù)公知的技術(shù)實施，因此，省略詳細的說明。

控制器50連接于踏板力傳感器10、真空傳感器20、壓力傳感器30、車片傳感器40接受感應(yīng)信息后與提前輸入的基準(zhǔn)設(shè)定值作比較后判斷異常與否，將結(jié)果以控制信號輸出?？刂破?0，包括：輸入部51，與所述感應(yīng)要素電連接接受檢測值；計算部52，將通過所述輸入部51輸入的檢測值與提前輸入的基準(zhǔn)設(shè)定值作比較后判斷異常與否；輸出部53，將從所述計算部52處理的結(jié)果信息施加到顯示部60或連接器70；存儲部54，與所述輸入部51與計算部52與輸出部53電連接接受信息來儲藏。

另一方面，所述控制器50包括根據(jù)處理結(jié)果值選擇性地控制防止車輛啟動的啟動控制器，啟動控制器可單獨構(gòu)成也可以使用車輛的ECU(electronic control unit)。

顯示部60是用于與所述控制器50的輸出部53連接接受結(jié)果信息后實時地向駕駛員提供的要素，向駕駛員提供的信息有與所述控制器50的輸出部53連接處理的結(jié)果信息，即，包括所述控制器的處理結(jié)果值、踏板力傳感器檢測值、真空傳感器檢測值、壓力傳感器檢測值、車片傳感器檢測值中至少一個或兩個以上。顯示部60為了使駕駛員容易地確認制動性能具備將結(jié)果信息顯示在畫面的顯示板或能用聽覺認知制動性能的不良與否的用音響輸出的音箱中一個或一個以上的機器，優(yōu)選地，使用音箱輸出與視覺信息顯示板合并的機器。

連接器70與所述控制器50的輸出部53連接，使得作為連接端口要素將結(jié)果信息即將所述控制器的處理結(jié)果值、踏板力傳感器檢測值、真空傳感器檢測值、壓力傳感器檢測值、車片傳感器檢測值中至少一個或兩個以上的信息提供給外部的測定裝備或測定器，可使用公知的多種連接器，優(yōu)選地，使用在車輛上基本地提供的OBD(On-board Diagonsis)連接器。

由所述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的車輛制動管理裝置的作用為如下。

為了使車輛運行當(dāng)啟動引擎時，根據(jù)踏板力傳感器10、真空傳感器20、壓力傳感器30、車片傳感器40的動作將分別的檢測值施加到控制器50，其中，踏板力傳感器10，設(shè)置于剎車踏板3的一側(cè)受駕駛員的踏板力；真空傳感器20，設(shè)置于與所述剎車踏板3連動生成負壓的增壓機5的內(nèi)部測定負壓；壓力傳感器30，設(shè)置于與所述增壓機5連接生成作用壓的主缸7的內(nèi)部測定壓力；車片傳感器40，設(shè)置于根據(jù)所述主缸7作用壓與車輪摩擦的盤式車片9來測定磨損度。

在所述控制器50輸入有所述剎車踏板3的基準(zhǔn)踏板力值、增壓機5的基準(zhǔn)負壓值、主缸7的基準(zhǔn)作用壓值、盤式車片9的基準(zhǔn)磨損值，將從已輸入的基準(zhǔn)設(shè)定值與各感應(yīng)要素輸入的感應(yīng)值作比較后判斷異常與否。即，所述控制器50為，若從各傳感器輸入的測定值在已輸入的設(shè)定值的正常范圍內(nèi)或允許誤差范圍內(nèi)，則正常啟動，若誤差超過正常范圍內(nèi)，則通過顯示部60輸出對于制動要素(剎車踏板或增壓機或主缸或盤式車片)的不良信息，從而駕駛員能認知。

以上，舉例說明了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但并不限定于此，在不超出本發(fā)明的要旨范圍內(nèi)，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說在權(quán)利要求范圍內(nèi)可進行各種變形及修改是明確的。變形例或修改例屬于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。