本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車，尤其涉及一種應(yīng)用于海灘上進(jìn)行貨物運(yùn)輸?shù)暮┻\(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

目前漁民海灘運(yùn)輸多用兩輪手扶拖拉機(jī)加半掛車廂或四輪拖拉機(jī)加全掛車廂進(jìn)行運(yùn)輸，這樣既能在海灘涉水運(yùn)輸，又能在陸地行走。但是，由于目前使用的拖拉機(jī)都不是海灘運(yùn)輸專用拖拉機(jī)，車輪偏小，發(fā)動(dòng)機(jī)沒有涉水設(shè)計(jì)，所以受到作業(yè)深度影響，可運(yùn)輸范圍小，漁民的作息時(shí)間短，勞動(dòng)效率低下。而且遇到車輪沉陷情況，不能進(jìn)行自救，只能等待救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種海灘運(yùn)輸車，能夠適應(yīng)海灘涉水較深的運(yùn)輸工況，并且在車輪沉陷，或水位太深時(shí)，能夠自救。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種海灘運(yùn)輸車，包括相互鉸接的前端運(yùn)輸車以及后端驅(qū)動(dòng)車，其中：

所述前端運(yùn)輸車包括前車架，位于前車架上方的裝貨車廂，兩個(gè)前輪及四個(gè)前舉升液壓缸，所述前輪為雙向液壓驅(qū)動(dòng)輪，安裝在前車架兩側(cè)，通過液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)車輪驅(qū)動(dòng)；所述前舉升液壓缸安裝在前車架前端和后端左右兩側(cè)，前端兩個(gè)前舉升液壓缸缸體固定安裝在前車架上，液壓桿與裝貨車廂通過銷鉸接；后端兩個(gè)前舉升液壓缸缸體通過插銷與裝貨車廂鉸接，液壓桿通過插銷與前車架鉸接；

所述后端驅(qū)動(dòng)車包括后車架，位于后車架上方的動(dòng)力艙，安裝在動(dòng)力艙上方的駕駛室，安裝在動(dòng)力艙側(cè)面的螺旋槳，安裝在后車架下方的驅(qū)動(dòng)橋與后輪，以及三個(gè)后舉升液壓缸。所述驅(qū)動(dòng)橋?yàn)殡p向液壓驅(qū)動(dòng)橋鉸接安裝在后車架上，實(shí)現(xiàn)后輪相對(duì)后車架擺動(dòng)，調(diào)節(jié)前進(jìn)方向；所述后車架上表面安裝有下吊耳，與動(dòng)力艙下端面的上吊耳通過插入吊耳銷實(shí)現(xiàn)動(dòng)力艙與后車架的固定；所述后舉升液壓缸安裝在后車架前端中部一個(gè)，后端兩側(cè)各一個(gè)，所述后舉升液壓缸的缸體與動(dòng)力艙固定，且前端中部的后舉升液壓缸下端通過插銷與后車架固定，后端兩側(cè)的后舉升液壓缸下端連接有支撐板，且支撐板通過插銷與后車架固定；

所述前車架與后車架之間通過轉(zhuǎn)向銷鉸接，且由轉(zhuǎn)向液壓缸與前車架、后車架通過油缸銷鉸接，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向控制。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力艙為半封閉結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵的液壓站系統(tǒng)，氣壓源系統(tǒng)，低壓電源系統(tǒng)，通過駕駛室內(nèi)的閥門以及開關(guān)連接前舉升液壓缸，后舉升液壓缸，前輪及雙向液壓驅(qū)動(dòng)橋，駕駛員和作業(yè)人員通過控制閥、開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)、液壓缸、轉(zhuǎn)向缸、螺旋槳等行駛和作業(yè)裝置控制。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力艙兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)螺旋槳，連接液壓站系統(tǒng)，通過螺旋槳推進(jìn)動(dòng)力艙帶動(dòng)駕駛室在水中前行。

作為優(yōu)選，所述三個(gè)后舉升液壓缸和兩個(gè)前端下端安裝有輔助支撐輪。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力艙與后車架的接合面之間設(shè)有緩沖墊。

本發(fā)明所述的海灘運(yùn)輸車，前端運(yùn)輸車與后端驅(qū)動(dòng)車之間采用可拆卸鉸接形式連接，通過拆除兩者之間的連接，實(shí)現(xiàn)快速分段和快速組合。動(dòng)力艙與后車架之間有可拆卸吊耳結(jié)構(gòu)連接，根據(jù)是否需要保持動(dòng)力艙與后車架隨動(dòng)，選擇吊耳之間是否連接。動(dòng)力艙上的螺旋槳保證動(dòng)力艙在漂浮時(shí)，可以作為動(dòng)力，保證駕駛艙和人員安全撤離。后端驅(qū)動(dòng)車上均設(shè)置舉升液壓缸，通過液壓缸的不同形式控制可以實(shí)現(xiàn)：動(dòng)力艙舉高，防止海水滲入動(dòng)力艙損壞發(fā)動(dòng)機(jī)；可以配合前車架的液壓缸實(shí)現(xiàn)后端驅(qū)動(dòng)車整體舉升，對(duì)沉陷的車輪進(jìn)行填坑鋪墊，實(shí)現(xiàn)自行施救；在前后分離時(shí)后分離后，可以作為后車架的輔助支撐車輪，限制車架的傾斜角度。前端運(yùn)輸車設(shè)置舉升液壓缸，通過液壓缸的不同形式控制可以實(shí)現(xiàn)：車箱高度調(diào)整，便于人工上下車廂和裝卸；將車廂傾斜，自動(dòng)卸貨；對(duì)車架舉升，對(duì)沉陷的車輪進(jìn)行填坑鋪墊，實(shí)現(xiàn)自行施救。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明揭示的一種海灘運(yùn)輸車，具有如下有益之處：

動(dòng)力艙與后車架之間通過舉升液壓缸可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力艙的抬起，實(shí)現(xiàn)涉水深度的提高，最大作業(yè)深度可以提高至4米，可以適應(yīng)的水位較深的海域，可以延長每次下海的作業(yè)時(shí)間，可以提高每天的實(shí)際效率；

在車子出現(xiàn)深陷時(shí)可以采用多種形式進(jìn)行自救，減少意外沉陷造成的損失；

運(yùn)輸車車廂的高度及角度都可以調(diào)節(jié)，裝卸貨方便；

各個(gè)主要部件之間采用插銷連接，能夠快速分解，提高施救及單機(jī)操作的工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明海灘運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明海灘運(yùn)輸車提高涉水能力的狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明海灘運(yùn)輸車動(dòng)力艙與人員自救狀態(tài)圖；

圖4是本發(fā)明海灘運(yùn)輸車沉陷頂升自救狀態(tài)圖；

圖5是本發(fā)明海灘運(yùn)輸車分段狀態(tài)圖。

圖中1為后車架，2為后舉升液壓缸，3為油管，4為動(dòng)力艙，5為駕駛室，6為螺旋槳，7為轉(zhuǎn)向銷，8為前舉升液壓缸，9為裝貨車廂，10為前車輪，11為前車架，12為雙向液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，13為轉(zhuǎn)向液壓缸，14為后輪，15為雙向液壓驅(qū)動(dòng)橋，16為下吊耳，17為支撐板，18為輔助支撐輪，19為吊耳銷，20為上吊耳，21為緩沖墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本發(fā)明所揭示的一種海灘運(yùn)輸車，包括相互鉸接的前端運(yùn)輸車以及后端驅(qū)動(dòng)車，具體說來：

所述前端運(yùn)輸車包括前車架11，位于前車架上方的裝貨車廂9，兩個(gè)前輪10及四個(gè)前舉升液壓缸8，所述前輪10為雙向液壓驅(qū)動(dòng)輪，安裝在前車架11兩側(cè)，通過雙向液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12實(shí)現(xiàn)車輪驅(qū)動(dòng)，所述前舉升液壓缸8安裝在前車架11前端和后端左右兩側(cè)，前車架前端的兩個(gè)舉升液壓缸缸體固定安裝在兩側(cè)車架端部，且液壓桿下端通過銷軸安裝在裝貨車廂9上；后端兩個(gè)前舉升液壓缸缸體通過插銷與裝貨車廂鉸接，液壓桿通過插銷與前車架鉸接。

所述后端驅(qū)動(dòng)車包括后車架1，位于后車架上方的動(dòng)力艙4，安裝在動(dòng)力艙4上方的駕駛室5，安裝在動(dòng)力艙側(cè)面的螺旋槳6，兩個(gè)后輪14以及三個(gè)后舉升液壓缸2，所述后輪通過雙向液壓驅(qū)動(dòng)橋15鉸接安裝在后車架上，實(shí)現(xiàn)后輪相對(duì)后車架擺動(dòng)，調(diào)節(jié)前進(jìn)方向，所述后車架1上表面安裝有下吊耳16，與動(dòng)力艙4下端面的上吊耳20通過插入吊耳銷19實(shí)現(xiàn)動(dòng)力艙與后車架的固定，且所述動(dòng)力艙4與后車架1的接合面之間設(shè)有緩沖墊21，所述動(dòng)力艙內(nèi)設(shè)置有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵的液壓站系統(tǒng)，氣壓源系統(tǒng)，低壓電源系統(tǒng)（圖未示），通過駕駛室內(nèi)的閥門以及開關(guān)連接前舉升液壓缸，后舉升液壓缸，前輪及雙向液壓驅(qū)動(dòng)橋，為駕駛和作業(yè)提供液壓源，氣壓源及電源；所述動(dòng)力艙4兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)螺旋槳6，連接液壓站系統(tǒng)，通過螺旋槳6推進(jìn)動(dòng)力艙帶動(dòng)駕駛室在水中前行，所述后舉升液壓缸2安裝在后車架前端中部一個(gè)，后端兩側(cè)各一個(gè)，所述后舉升液壓缸2的缸體與動(dòng)力艙固定，且前端中部的后舉升液壓缸2下端通過插銷與后車架1固定，后端兩側(cè)的后舉升液壓缸下端連接有輔助支撐輪18，輔助支撐輪下方連接支撐板17，且支撐板17通過插銷與后車架固定；

所述前車架11與后車架1之間通過轉(zhuǎn)向銷7鉸接，且通過轉(zhuǎn)向液壓缸13與前車架與后車架連接，改變左右液壓缸的長度，實(shí)現(xiàn)車架轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明所揭示的一種海灘運(yùn)輸車，具有如下幾種狀態(tài)：

如圖1所示為本發(fā)明運(yùn)輸車正常行駛狀態(tài)，此時(shí)前舉升液壓缸及后舉升液壓缸均處于收縮狀態(tài)，動(dòng)力艙壓在緩沖墊上，上吊耳與下吊耳之間通過吊耳銷連接，前輪與后輪著地正常行駛。

如圖2所示，為本發(fā)明運(yùn)輸車進(jìn)入有水區(qū)域，解除上吊耳與下吊耳的連接，控制后舉升液壓缸將動(dòng)力艙舉起，此時(shí)動(dòng)力艙高度提升，可以有效防止海水進(jìn)入動(dòng)力艙損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，同樣減小動(dòng)力艙的浮力，從而保證后車輪的承載力，保證車輪的驅(qū)動(dòng)能力。

如圖3所示，為本發(fā)明運(yùn)輸車因?yàn)樗惠^深，無法進(jìn)行整體前移，解除動(dòng)力艙與后車架之間的所有連接，使得動(dòng)力艙漂浮在水面上，通過驅(qū)動(dòng)螺旋槳推進(jìn)動(dòng)力艙前進(jìn)，保證人員以及動(dòng)力艙的安全撤離。

如圖4所示，為本發(fā)明運(yùn)輸車車輪沉陷需要自救時(shí)，保證上吊耳與下吊耳連接，通過解除后舉升液壓缸及前舉升液壓缸下端與車架的連接，控制前后舉升液壓缸下壓著地，利用輔助支撐輪或者支撐板著地支撐，抬起前輪和后輪，對(duì)沉陷部分進(jìn)行填充鋪墊，實(shí)現(xiàn)施救。

如圖5所示，當(dāng)需要分離前端運(yùn)輸車與后端驅(qū)動(dòng)車時(shí)，具體操作步驟為拆除前車架與后車架之間的轉(zhuǎn)向銷及轉(zhuǎn)向液壓缸，分離前后車架，動(dòng)力艙與后車架之間連接吊耳處于連接狀態(tài)，拆除后車架舉升液壓缸的液壓桿與支撐板之間連接，舉升后車架的所有液壓缸，讓輔助支撐輪或支撐板著地，后車架可以驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后分離。分離后的前車架可以在其它牽引力或輔助液壓站的幫助下，單獨(dú)移動(dòng)，或與其它驅(qū)動(dòng)車連接。

裝貨車廂放下后，拆除車廂與液壓缸的連接，車輛與其它車廂組合。

通過控制車廂的前后液壓缸，可以實(shí)現(xiàn)車廂高度調(diào)整，便于裝卸，還可以實(shí)現(xiàn)車廂傾斜，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。