本發(fā)明涉及帶有至少一個(gè)雙橋機(jī)構(gòu)（Doppelachsaggregat）的商用車、尤其載重車輛（LKW）或公共汽車。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知如下商用車、尤其LKW，其具有帶有兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的橋的雙橋機(jī)構(gòu)。雙橋機(jī)構(gòu)還稱為所謂的兩橋（Tandemachse）。在雙橋機(jī)構(gòu)中，橋間距通常小于2米，參見例如商用車技術(shù)：基礎(chǔ)、系統(tǒng)、構(gòu)件, ISBN 978-3-8348-1795-2, Stefan Breuer（編者）, Springer Vieweg, 2012（Nutzfahrzeugtechnik: Grundlagen, Systeme, Komponenten, ISBN 978-3-8348-1795-2, Stefan Breuer（Hrsg.）, Springer Vieweg, 2012）。在兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的橋之間的橋負(fù)荷平衡能夠或者通過能夠擺動(dòng)的中支承件進(jìn)行，也就是說橋通過擺桿與彼此連接或者通過中間的支承件相對(duì)彼此能夠擺動(dòng)。所述實(shí)施方式作為所謂的裝板簧（blattgefederte）的雙橋機(jī)構(gòu)已知。然而還已知裝氣動(dòng)彈簧（luftgefederte）的雙橋機(jī)構(gòu)，在其中車輛水平調(diào)節(jié)通過路況吸收器（Wegaufnehmer）來(lái)控制，也就是說雙橋機(jī)構(gòu)的兩個(gè)橋相對(duì)彼此的交錯(cuò)（Verschr?nkung）通過空氣壓力來(lái)調(diào)整。雙橋機(jī)構(gòu)的輪通常是同類的，也就是說全部都或者單重或者雙重裝輪胎并且不能夠轉(zhuǎn)向。

圖1示出帶有兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的橋9、10的傳統(tǒng)的雙橋機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化的圖示，其中，橋在車輛的承載框架處例如借助于板簧機(jī)構(gòu)的連結(jié)沒有示出。雙橋機(jī)構(gòu)的在車輛的行駛方向上來(lái)看的前部的橋9通過驅(qū)動(dòng)軸2（所述驅(qū)動(dòng)軸布置在車輛的內(nèi)燃機(jī)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)和雙橋機(jī)構(gòu)之間）來(lái)驅(qū)動(dòng)。布置在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)錐齒輪在此與雙橋機(jī)構(gòu)的前部的橋9的橋差速器13的盤形齒輪處于接合。

為了驅(qū)動(dòng)雙橋機(jī)構(gòu)的第二橋10在雙橋機(jī)構(gòu)的兩個(gè)橋9、10之間設(shè)置有直通傳動(dòng)橋（Durchtriebsachse）或關(guān)節(jié)軸（Gelenkwelle）11。

此外由現(xiàn)有技術(shù)已知如下商用車，其具有至少兩個(gè)液壓的輪馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)輪。所述至少兩個(gè)輪馬達(dá)集成到閉合的靜液壓的循環(huán)中（hydrostatischen Kreislauf）。由此能夠相對(duì)于帶有持久的全輪驅(qū)動(dòng)的車輛來(lái)實(shí)現(xiàn)巨大的重量和效率優(yōu)點(diǎn)，尤其在如下車輛中，在其中全輪驅(qū)動(dòng)僅僅需要用于實(shí)際上的行駛路段的小的部分。

圖2示出這種由現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的示意性的圖示，如所述驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)例如由文件EP 1 886 861 A2已知的那樣。驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的、機(jī)械地通過驅(qū)動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)的后橋9，其中，驅(qū)動(dòng)軸2與后橋9的橋差速器13處于有效連接。驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)此外包括至少兩個(gè)借助于液壓的輪馬達(dá)RM能夠驅(qū)動(dòng)的前輪1，所述前輪能夠轉(zhuǎn)向地布置在前橋3處。兩個(gè)輪馬達(dá)RM集成到閉合的靜液壓的循環(huán)中。在此將主泵5機(jī)械地通過車輛的傳動(dòng)系4來(lái)驅(qū)動(dòng)。通過控制閥7能夠?qū)蓚€(gè)輪馬達(dá)RM接通。此外能夠布置有供給泵6，以便補(bǔ)償出現(xiàn)的內(nèi)部的和外部的泄漏量。在液壓機(jī)構(gòu)循環(huán)中能夠?yàn)榍拜?布置有作為液壓的橫差速器（Querdifferential）作用的、通過控制塊調(diào)節(jié)的壓力油分配器8，所述壓力油分配器引起輪馬達(dá)RM的油供給劃分成適宜地一樣大的油流Q1和Q2。以這種方式實(shí)現(xiàn)液壓作用的橫鎖止器。由EP 2 559 581 A2已知帶有靜液壓的附加驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)與在圖2中所描述的基本上如下區(qū)別，即代替作為液壓的橫差速器作用的壓力油分配器8將制動(dòng)系統(tǒng)如下實(shí)施，即使得所述制動(dòng)系統(tǒng)作為用于前輪1的鎖止差速器作用。由公開文獻(xiàn)US 2015/0247404 A1已知液壓的裝置，例如用于用作用于驅(qū)動(dòng)車輛橋的靜液壓的驅(qū)動(dòng)器的液壓的馬達(dá)。尤其在輪馬達(dá)自身的水平上描述靜液壓的馬達(dá)的接通的結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)變。帶有能夠駛出的活塞的靜液壓的輪驅(qū)動(dòng)器由轂（固定）、輪（可運(yùn)動(dòng)）和驅(qū)動(dòng)裝置（帶有能夠駛出的活塞的徑向活塞馬達(dá)）構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)裝置在此如下設(shè)計(jì)，即使得所述驅(qū)動(dòng)裝置固定地與轂或輪連接并且通過能夠駛出的活塞能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩施加到相應(yīng)另外的搭配件（Partner）上。尤其提出，排除與輪或轂的固定的連接、例如通過聯(lián)結(jié)器，也就是說在需要時(shí)使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠自由地相對(duì)于轂和輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供帶有改善的雙橋機(jī)構(gòu)的商用車，利用所述商用車能夠避免傳統(tǒng)的雙橋機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)尤其是，提供帶有兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的橋的雙橋機(jī)構(gòu)，利用所述雙橋機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)效率優(yōu)點(diǎn)。

所述任務(wù)通過帶有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的商用車解決。本發(fā)明的有利的實(shí)施方式和應(yīng)用方案為從屬權(quán)利要求的主題并且在下面的描述中部分參考圖來(lái)進(jìn)一步闡述。

根據(jù)本發(fā)明的通常的觀點(diǎn)，提供帶有至少一個(gè)雙橋機(jī)構(gòu)的商用車。雙橋機(jī)構(gòu)具有被驅(qū)動(dòng)的第一橋和被驅(qū)動(dòng)的第二橋。在此第一橋由商用車的驅(qū)動(dòng)系以傳統(tǒng)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中，例如第一橋與驅(qū)動(dòng)軸（所述驅(qū)動(dòng)軸布置在內(nèi)燃機(jī)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)和第一橋之間）運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的雙橋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于，被驅(qū)動(dòng)的第二橋由輔助驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述輔助驅(qū)動(dòng)器無(wú)關(guān)于商用車的主驅(qū)動(dòng)器地能夠接通和斷開并且能夠控制，所述主驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一橋。

本發(fā)明的特別的優(yōu)點(diǎn)因此在于，從雙橋機(jī)構(gòu)的第一橋到第二橋沒有設(shè)置直通傳動(dòng)器（Durchtrieb）或關(guān)節(jié)軸。因此能夠放棄消耗的直通傳動(dòng)橋。此外能夠?qū)崿F(xiàn)效率優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)楦郊域?qū)動(dòng)器僅僅能夠在如下運(yùn)行階段中接通，在所述運(yùn)行階段中實(shí)際上需要所述附加驅(qū)動(dòng)器、例如于在松軟的、泥濘的或冰冷的底土（Untergrund）上開動(dòng)時(shí)。

根據(jù)一種特別優(yōu)選的實(shí)施例，輔助驅(qū)動(dòng)器為靜液壓的輔助驅(qū)動(dòng)器，從而第二橋能夠由靜液壓的驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。利用靜液壓的附加驅(qū)動(dòng)器能夠在為靜液壓的驅(qū)動(dòng)器所需的構(gòu)件的相對(duì)小的重量的情況下實(shí)現(xiàn)高的轉(zhuǎn)矩。

在商用車的雙橋機(jī)構(gòu)中，不同于后運(yùn)行或前運(yùn)行橋，兩個(gè)橋設(shè)計(jì)用于相同的承載負(fù)荷。此外使得兩個(gè)橋同類地裝輪胎，也就是說兩個(gè)橋的輪或者全部都雙重裝輪胎或者全部都單重地裝輪胎。雙橋機(jī)構(gòu)的橋的輪不能夠轉(zhuǎn)向。兩個(gè)橋在商用車的行駛方向上的間距通常小于兩米。因?yàn)榈诙蛄黧w靜力學(xué)地驅(qū)動(dòng)并且沒有利用直通傳動(dòng)器與第一橋連接，故第二橋能夠?qū)嵤樯禈颍↙iftachse）。在這種情況中第二橋優(yōu)選地裝氣動(dòng)彈簧。

商用車尤其為帶有超過60km/h的允許的最高速度的商用車和/或?yàn)槿缦律逃密?，其具有作用于商用車的至少兩個(gè)輪的輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)。商用車優(yōu)選地為載重車輛（LKW）或公共汽車。

表述“第一橋”和“第二橋”僅僅用于區(qū)分雙橋機(jī)構(gòu)的兩個(gè)橋。根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第一橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于車輛的向前行駛方向前部的橋并且第二橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于行駛方向后部的橋。根據(jù)一種備選的實(shí)施方式，第一橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于車輛的向前行駛方向后部的橋并且第二橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于行駛方向前部的橋。

靜液壓的驅(qū)動(dòng)器能夠以本身已知的方式包括由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、尤其內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵和至少一個(gè)與液壓泵通過液壓的工作線路連接的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)雙橋機(jī)構(gòu)的第二橋。不僅液壓泵而且液壓馬達(dá)能夠構(gòu)造為靜液壓的徑向活塞機(jī)器。同樣能夠?qū)崿F(xiàn)將液壓泵或液壓馬達(dá)實(shí)施為軸向活塞單元。尤其不僅液壓泵而且液壓馬達(dá)能夠構(gòu)造為結(jié)構(gòu)類型相同的徑向活塞機(jī)器。

雙橋機(jī)構(gòu)的橋能夠以已知的方式實(shí)施為準(zhǔn)雙曲面或外行星橋（Hypoid- oder Au?enplanetenachsen）。

下面描述本發(fā)明的不同的設(shè)計(jì)形式，所述設(shè)計(jì)形式涉及液壓的馬達(dá)布置在第二橋處。

根據(jù)一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)形式，液壓馬達(dá)能夠在外部用法蘭連接在第二橋的橋殼體處，其中，液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與第二橋的布置在橋殼體中的橋差速器有效連接。代替第二橋的橋差速器由第一橋的直通傳動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)（如這在傳統(tǒng)的帶有兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的橋的雙橋機(jī)構(gòu)中是這樣的情況那樣），根據(jù)所述設(shè)計(jì)形式使得橋差速器由由液壓的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸來(lái)驅(qū)動(dòng)。所述設(shè)計(jì)形式提供如下優(yōu)點(diǎn)，即在第二橋的橋體的內(nèi)部的構(gòu)建處不需要或需要僅僅小的改型，以便使得所述第二橋代替利用第一橋的直通傳動(dòng)器而此時(shí)流體靜力學(xué)地驅(qū)動(dòng)。

所述設(shè)計(jì)形式的一種變型方案規(guī)定，橋差速器為錐齒輪差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有盤形齒輪、成對(duì)的橋錐齒輪和成對(duì)的平衡錐齒輪，其中，橋錐齒輪與平衡錐齒輪嚙合并且其中，安坐在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、例如驅(qū)動(dòng)錐齒輪與橋差速器的盤形齒輪處于接合。

根據(jù)另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)形式，液壓馬達(dá)能夠布置在第二橋的橋殼體中或集成到橋殼體中。液壓馬達(dá)因此不是在外部布置橋殼體處，而是布置在橋殼體之內(nèi)。根據(jù)所述設(shè)計(jì)形式，液壓馬達(dá)的同軸于第二橋能夠旋轉(zhuǎn)的部件與第二橋的橋差速器的外罩有效連接。液壓馬達(dá)因此直接地并且不是間接地通過盤形齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)橋差速器的外罩。能夠因此以有利的方式放棄盤形齒輪和與盤形齒輪嚙合的、用于驅(qū)動(dòng)橋差速器的外罩的驅(qū)動(dòng)錐齒輪。液壓馬達(dá)能夠安坐在橋差速器的軸上。所述設(shè)計(jì)形式的另一優(yōu)點(diǎn)是小的要求的結(jié)構(gòu)空間，因?yàn)樵诘诙虻臉驓んw之外不需要用于針對(duì)液壓馬達(dá)的布置的結(jié)構(gòu)空間。

所述設(shè)計(jì)形式的一種變型方案規(guī)定，在外罩中支承有承載平衡齒輪的橋插銷（Achsbolzen），其中，所述平衡齒輪與布置在輪驅(qū)動(dòng)軸上的橋軸齒輪嚙合并且所述齒輪構(gòu)造為錐齒輪。根據(jù)所述變型方案，液壓馬達(dá)實(shí)施為本身已知的徑向活塞馬達(dá)，具有外部的、固定的凸輪環(huán)（Kurvenring）和內(nèi)部的、環(huán)繞的缸體殼體，所述缸體殼體抗轉(zhuǎn)動(dòng)地與外罩連接，以便使得所述外罩旋轉(zhuǎn)并且通過所述外罩來(lái)驅(qū)動(dòng)第二橋。

根據(jù)另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)形式設(shè)置有兩個(gè)液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第二橋，所述液壓馬達(dá)集成到橋殼體中。根據(jù)所述設(shè)計(jì)形式，第二橋具有兩個(gè)同軸或彼此對(duì)齊布置的輪驅(qū)動(dòng)軸，所述輪驅(qū)動(dòng)軸分別在輪側(cè)與輪抗轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且在另一端部與兩個(gè)液壓馬達(dá)中的一個(gè)有效連接。所述變型方案提供如下優(yōu)點(diǎn)，即能夠放棄橋差速器，因?yàn)閮蓚€(gè)輪驅(qū)動(dòng)軸不再與彼此運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)。第二橋的兩個(gè)輪的輪轉(zhuǎn)速能夠通過相應(yīng)不同地操控兩個(gè)液壓馬達(dá)來(lái)匹配。兩個(gè)輪驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選地為插接軸。

所述設(shè)計(jì)形式的一種變型方案規(guī)定，兩個(gè)液壓馬達(dá)布置在第二橋的橋殼體的中部或在中間的區(qū)域中。這提供如下優(yōu)點(diǎn)，即使得由于橋差速器的省去而放空的結(jié)構(gòu)空間能夠用于布置液壓馬達(dá)。

根據(jù)另一變型方案，兩個(gè)液壓馬達(dá)能夠分別布置在第二橋的橋殼體的不同的輪側(cè)的端部區(qū)域處。液壓馬達(dá)因此在外部布置在橋中。這提供如下優(yōu)點(diǎn)，即使得不需要長(zhǎng)的、彈性的插接軸。液壓馬達(dá)能夠在帶有或沒有外行星總成（Au?enplanetensatz）的情況下將其驅(qū)動(dòng)功率傳遞到輪上。在液壓馬達(dá)和輪轂之間的外行星總成提供如下優(yōu)點(diǎn)，即使得能夠產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)矩。兩個(gè)液壓馬達(dá)能夠在軸向方向上向內(nèi)偏置于相應(yīng)的輪轂布置。兩個(gè)液壓馬達(dá)然而還能夠?qū)嵤檩嗇烋R達(dá)，也就是說直接安置在輪轂處。

除了根據(jù)本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)器作為靜液壓的驅(qū)動(dòng)器的示例性強(qiáng)調(diào)的實(shí)施方案之外，所述輔助驅(qū)動(dòng)器還能夠?qū)嵤殡姷尿?qū)動(dòng)器，從而被驅(qū)動(dòng)的第二橋由至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)代替所述至少一個(gè)液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)輔助驅(qū)動(dòng)器的這種備選的實(shí)施方案，還能夠轉(zhuǎn)用之前提及的實(shí)施方式和變型方案，其中，能夠相應(yīng)將液壓馬達(dá)通過電的馬達(dá)代替。代替靜液壓的驅(qū)動(dòng)器的流體線路和液壓泵能夠相應(yīng)設(shè)置有電的能量?jī)?chǔ)存器和/或由驅(qū)動(dòng)系驅(qū)動(dòng)的電的發(fā)電機(jī)以及電的線路。

附圖說明

本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)在下面參考附上的附圖來(lái)描述。其中：

圖1示出朝傳統(tǒng)的雙橋機(jī)構(gòu)的示意性的俯視圖；

圖2示出用于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)帶有液壓地驅(qū)動(dòng)的輪馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的示意性的圖示；以及

圖3至6示出根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的雙橋機(jī)構(gòu)的液壓地驅(qū)動(dòng)的橋的示意性的圖示。

附圖標(biāo)記列表

1 輪

2 驅(qū)動(dòng)軸

3 前橋

4 傳動(dòng)系

5 主泵

6 供給泵

7 控制閥

8 壓力油分配器

9 雙橋機(jī)構(gòu)的前部的橋

10 雙橋機(jī)構(gòu)的后部的橋

11 直通傳動(dòng)器

12 橋殼體

13 橋差速器、例如錐齒輪差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

14 橋差速器的驅(qū)動(dòng)齒輪、例如盤形齒輪

15 外罩

15、15a、15b、16、16a、16b 輪驅(qū)動(dòng)軸

17 驅(qū)動(dòng)軸

18 驅(qū)動(dòng)錐齒輪

19 法蘭區(qū)域

20 液壓馬達(dá)

30、40、50、60 雙橋機(jī)構(gòu)的流體靜力學(xué)地驅(qū)動(dòng)的第二橋

RM 液壓的輪轂馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

相同的或功能上等效的元件在所有的圖中利用相同的附圖標(biāo)記表示。

實(shí)施方式（其根據(jù)圖1和2涉及現(xiàn)有技術(shù)并且根據(jù)圖3至6涉及本發(fā)明）的在圖中示出的方面部分相協(xié)調(diào)，其中，類似的或相同的部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且關(guān)于它們的闡述還參閱一個(gè)或多個(gè)其它的實(shí)施方式的描述，以便避免重復(fù)。

圖3示出商用車的雙橋機(jī)構(gòu)的兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的橋30中的一個(gè)的強(qiáng)烈示意性的原理圖示的橫截面。在當(dāng)前，橋30呈現(xiàn)為雙橋機(jī)構(gòu)的在向前行駛方向上來(lái)看后部的橋。前部的橋（沒有示出）以本身已知的方式來(lái)實(shí)施并且通過商用車的機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系來(lái)驅(qū)動(dòng)，如這例如在圖1中示出的那樣。

在兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的橋之間的橋負(fù)荷平衡能夠或者通過能夠擺動(dòng)的中支承件進(jìn)行，也就是說橋通過擺桿與彼此連接或通過中間的支承件能夠相對(duì)彼此擺動(dòng)。所述實(shí)施方式作為所謂的裝板簧的雙橋機(jī)構(gòu)已知。備選地雙橋機(jī)構(gòu)能夠?qū)嵤檠b氣動(dòng)彈簧的雙橋機(jī)構(gòu)。

第二橋30以本身已知的方式具有兩個(gè)輪驅(qū)動(dòng)軸15、16以及布置在其之間的以通常的錐齒輪差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式的橋差速器13，其中在圖3中示出僅僅以盤形齒輪14的形式的驅(qū)動(dòng)齒輪和外罩15。在外罩15中支承有承載平衡齒輪的橋插銷，其中，平衡齒輪與布置在輪驅(qū)動(dòng)軸上的橋軸齒輪嚙合（相應(yīng)沒有示出）。平衡或橋軸齒輪分別構(gòu)造為錐齒輪。由輪驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的車輛輪同樣沒有示出。此外在圖3和下面的圖中為了強(qiáng)調(diào)根據(jù)本發(fā)明的靜液壓的驅(qū)動(dòng)器而沒有示出另外的布置在橋殼體中的構(gòu)件和結(jié)構(gòu)部件、如例如支撐件、油池、阻塞板材等，它們能夠以通常的方式實(shí)施。

不同于雙橋機(jī)構(gòu)的在圖1中示出的和由現(xiàn)有技術(shù)已知的實(shí)施方案，從第一橋到第二橋30不存在直通傳動(dòng)器，以便驅(qū)動(dòng)盤形齒輪14和由此第二橋30。

與此代替地，被驅(qū)動(dòng)的第二橋30由靜液壓的驅(qū)動(dòng)器的液壓馬達(dá)20來(lái)驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)20在外部在第二橋30的橋殼體12處用法蘭連接在法蘭區(qū)域19處。由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸17在其遠(yuǎn)側(cè)的端部處具有驅(qū)動(dòng)錐齒輪18，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪與第二橋30的布置在橋殼體12中的橋差速器13的盤形齒輪14嚙合。液壓馬達(dá)20集成到本身已知的閉合的靜液壓的循環(huán)中、例如類似于在圖2中示出的示例，其中，液壓泵機(jī)械地通過車輛的傳動(dòng)系4驅(qū)動(dòng)并且通過流體線路液壓地與液壓馬達(dá)20連接。

由現(xiàn)有技術(shù)已知將液壓泵、例如液壓定量泵通過機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系驅(qū)動(dòng)的各種類型。例如液壓泵能夠進(jìn)行輪傳動(dòng)并且通過固定的機(jī)械的變速比與機(jī)械地驅(qū)動(dòng)的橋的輪連接。在所述橋和液壓定量泵之間設(shè)置有聯(lián)結(jié)器、例如盤片式負(fù)荷切換聯(lián)結(jié)器（Lamellen-Lastschaltkupplung）。在另一變型方案中能夠例如將車輛的內(nèi)燃機(jī)（或內(nèi)燃機(jī)的曲軸）通過聯(lián)結(jié)器起傳動(dòng)作用地與使功率分支的環(huán)繞齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（Umlaufr?dergetriebe）的輸入軸連接。例如以行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式的環(huán)繞齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使通過輸入軸引入的功率分成靜液壓的和機(jī)械的功率分支。尤其環(huán)繞齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一輸出軸直接驅(qū)動(dòng)雙橋機(jī)構(gòu)的第一橋的平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并且由此形成機(jī)械的功率分支。環(huán)繞齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出軸通過齒輪級(jí)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵并且由此形成靜液壓的功率分支。液壓泵又通過液壓機(jī)構(gòu)線路驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)馬達(dá)20。通過控制閥使得液壓馬達(dá)20能夠接通和斷開。此外能夠布置有供給泵，以便補(bǔ)償出現(xiàn)的內(nèi)部的和外部的泄漏量。外部的泄漏量通常理解為如下量，所述量利用裸眼不可辨別。液壓馬達(dá)20和液壓泵分別構(gòu)造為靜液壓的徑向活塞機(jī)器。

圖4至6示出本發(fā)明的另外的可行的實(shí)施方式。在此帶有相同的附圖標(biāo)記的構(gòu)件相應(yīng)于圖3的構(gòu)件并且沒有單獨(dú)描述。在下面僅僅強(qiáng)調(diào)實(shí)施方式的區(qū)別和特點(diǎn)。

在圖4中示出的實(shí)施方式的特點(diǎn)在于，液壓馬達(dá)20不是在外部用法蘭連接在橋殼體12處，而是布置在第二橋40的橋殼體12的內(nèi)部中。在此液壓馬達(dá)20代替盤形齒輪14并且與此代替地直接驅(qū)動(dòng)橋差速器13的外罩15。液壓馬達(dá)20為徑向活塞馬達(dá)，具有外部的、固定的凸輪環(huán)和內(nèi)部的、環(huán)繞的缸體殼體，所述缸體殼體抗轉(zhuǎn)動(dòng)地與外罩15連接并且能夠?qū)⑺鐾庹忠虼酥糜谛D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在外罩15中又支承有承載平衡齒輪的橋插銷，其中，所述平衡齒輪與布置在輪驅(qū)動(dòng)軸上的橋軸齒輪嚙合，它們分別構(gòu)造為錐齒輪。驅(qū)動(dòng)軸17和驅(qū)動(dòng)錐齒輪18因此在圖4的實(shí)施方式中同樣不必要。

在圖5中示出的實(shí)施方式的特點(diǎn)在于，兩個(gè)液壓馬達(dá)20支承在第二橋50的橋殼體12的中部。兩個(gè)輪驅(qū)動(dòng)軸15a、16a實(shí)施為插接軸并且在輪側(cè)與輪抗轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且在另一端部與兩個(gè)液壓馬達(dá)20中的一個(gè)有效連接。省去橋差速器。輪驅(qū)動(dòng)軸15a、16a中的每個(gè)因此由兩個(gè)液壓馬達(dá)20中的一個(gè)來(lái)驅(qū)動(dòng)。在液壓馬達(dá)20和輪驅(qū)動(dòng)軸之間的有效連接能夠可選地還通過外行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（Au?enplanetengetriebe）進(jìn)行，以便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩提高。

在圖6中示出的實(shí)施方式的特點(diǎn)在于，兩個(gè)液壓馬達(dá)20分別布置在第二橋60的橋殼體12的不同的輪側(cè)的端部區(qū)域12a、12b處。輪驅(qū)動(dòng)軸15b、16b又實(shí)施為插接軸，但現(xiàn)在相應(yīng)較短地實(shí)施。同樣在所述實(shí)施方式中不再需要橋差速器，因?yàn)橐簤厚R達(dá)20能夠?qū)蓚€(gè)輪驅(qū)動(dòng)軸15b、16b分別與彼此無(wú)關(guān)地驅(qū)動(dòng)。

液壓馬達(dá)20能夠可選地在帶有或沒有外行星總成的情況下將其驅(qū)動(dòng)功率傳遞到輪上。兩個(gè)液壓馬達(dá)能夠在軸向方向上向內(nèi)偏置于相應(yīng)的輪轂來(lái)布置。兩個(gè)液壓馬達(dá)然而還能夠?qū)嵤檩嗇烋R達(dá)，也就是說直接安置在輪轂處、類似于在圖2中或在文件EP 1 886 861 A2中描述的示例。

盡管本發(fā)明參考一定的實(shí)施例來(lái)描述，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，能夠?qū)嵤└鞣N變型方案并且等效方案能夠用作替代方案，而沒有離開本發(fā)明的范圍。附加地能夠?qū)嵤┰S多改型方案，而沒有離開所屬的范圍。因此本發(fā)明不應(yīng)該受限于公開的實(shí)施例，而是應(yīng)該包括如下所有的實(shí)施例，其落到附上的權(quán)利要求的范圍中。尤其本發(fā)明還要求對(duì)無(wú)關(guān)于參考的權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求的主題和特征進(jìn)行保護(hù)。