專利名稱：遙控式履帶運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種交通運(yùn)輸工具，特別是一種遙控式履帶運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
中國專利ZL200610031819. X公開了一種橡膠履帶運(yùn)輸全液壓驅(qū)動(dòng)方式及裝置， 論述了現(xiàn)有技術(shù)中，在山區(qū)丘陵地帶，運(yùn)輸是一件很棘手的問題。例如一些電力、通訊、搶險(xiǎn) 救災(zāi)等方面的建設(shè)，經(jīng)常需要在無人地區(qū)建設(shè)基站，架設(shè)線路，而這些地區(qū)無人居住，也沒 有開發(fā)道路，交通條件十分惡劣，往往是顛簸不平，坡度大，路面條件很差，建材都需要人力 肩扛手抬到指定地點(diǎn)，或者租用當(dāng)?shù)伛R幫，效率及其低下，因此建設(shè)時(shí)間也長，這樣一來，除 了耗費(fèi)大量人力資源外，還延誤了工程工期，對于快速發(fā)展中的電力、通訊等行業(yè)的建設(shè)極 為不利。 上述專利采用了一種履帶運(yùn)輸全液壓驅(qū)動(dòng)方式及裝置，解決了上述問題，然而該 技術(shù)的不足之處在于其采用人員在運(yùn)輸車上駕駛，這就需要在車上安裝駕駛空間，使得運(yùn) 輸車無形中增加了相當(dāng)?shù)母叨群蛯挾?，車高使得車的重心升高，也提高了對路況的要求；車 寬長則提高了山路修路和環(huán)保的成本，而且在一些較惡劣的交通條件下，例如在上坡或者 下坡時(shí)， 一旦坡度過大，則運(yùn)輸車難逃翻車的厄運(yùn)，最重要的是無法保障運(yùn)輸車駕駛員的人 身安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種安全性好，寬度短、
低矮的遙控式履帶運(yùn)輸車。 本實(shí)用新型是通過以下途徑實(shí)現(xiàn)的 遙控式履帶運(yùn)輸車，包括有傳動(dòng)組件和動(dòng)力組件，傳動(dòng)組件為一種履帶傳動(dòng)組件 其與動(dòng)力組件傳動(dòng)連接，動(dòng)力組件包括有電動(dòng)機(jī)、控制電磁閥以及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn) 在于，還包括有一遙控裝置，該遙控裝置包括有遠(yuǎn)程控制器和驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器安裝 在運(yùn)輸車的動(dòng)力組件中，與控制電磁閥連接，遠(yuǎn)程控制器和驅(qū)動(dòng)控制器信號傳輸連接。 將現(xiàn)有的遙控技術(shù)與履帶運(yùn)輸車結(jié)合，其效果不言而喻，采用履帶運(yùn)輸車在惡劣 路況和無道路狀況下運(yùn)輸物材、建材，是一種高危的生產(chǎn)活動(dòng)，以人作為直接駕駛顯然不滿 足以人為本的安全建設(shè)要求。而本發(fā)明采用遙控技術(shù)來實(shí)現(xiàn)該運(yùn)輸車的無人駕駛，是建立 在該履帶運(yùn)輸車特別的使用條件下的，可以將該高危生產(chǎn)活動(dòng)的損失降到最低，對保障人 身安全起到相當(dāng)重要的作用。 另外無人駕駛遙控式履帶運(yùn)輸車還帶來了更多的技術(shù)效果，由于減少了駕駛空
間，直接就降低了車的高度，低矮的高度尺寸降低了整車的重心和對路況的要求；另外也可
以釋放出更多的裝載空間，減小車的寬度，降低了山區(qū)修路和環(huán)保的成本，這就進(jìn)一步體現(xiàn)
了該遙控式履帶運(yùn)輸車的使用價(jià)值，安全性高，成本低。 本實(shí)用新型還可以進(jìn)一步具體為[0010] 遠(yuǎn)程控制器和驅(qū)動(dòng)控制器為無線傳輸連接。 無線傳輸連接大約可以保證在50 100米距離的控制，如果在一些特殊的地方，傳輸距離要求很長時(shí)可以采用有線連接。但還是以無線傳輸連接為佳。[0012] 遙控裝置型號采用德國HBC FST719。[0013] 本實(shí)用新型還可以進(jìn)一步具體為 還包括有前龍門架構(gòu)件和后龍門架構(gòu)件，分別對應(yīng)安裝運(yùn)輸車的車頭和車尾，兩龍門架構(gòu)件均包括有龍門架主件，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以上下結(jié)構(gòu)連接，龍門架主件安裝在位于上方的平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或者升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上，位于下方的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件則與運(yùn)輸車的車架連接。 使用時(shí)，運(yùn)輸?shù)慕ú牡缺惆惭b在前、后龍門架主件上，之后便可根據(jù)運(yùn)輸車的具體運(yùn)輸狀況對建材進(jìn)行上下左右平移，從而改變運(yùn)輸車的重心，平衡運(yùn)輸條件，使其符合道路狀況和運(yùn)輸車的車況，這樣，便大大提高了運(yùn)輸效率，更重要的是提高了運(yùn)輸車安全性，符合安全生產(chǎn)、建設(shè)的要求，具有重大意義。[0016] 本實(shí)用新型還可以進(jìn)一步具體為 前龍門架構(gòu)件和后龍門架構(gòu)件中的龍門架主件均包括有承重件和支撐擋件，支撐擋件有兩件，安裝在承重件的上方，位于承重件的兩端部。 運(yùn)輸?shù)奈锛梢灾苯庸潭ㄔ谥螕跫c承重件所形成的U型或V型底部，這樣的構(gòu)造便于固定物件，還可以在前、后龍門架構(gòu)件上安裝車斗，或者卸掉后龍門架構(gòu)件，裝上貨斗，以運(yùn)輸長度不足前、后龍門架構(gòu)件之間長度的物件和建材。 平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括有平移外管、平移內(nèi)管和平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，平移內(nèi)管和平移外管套接，內(nèi)管與平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件固定連接。[0020] 平移內(nèi)管和平移外管為一種方管。 升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括有升降外管、升降內(nèi)管和升降驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，升降內(nèi)管套接在升降外管內(nèi)腔，并與升降驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件固定連接。 這是一種套管式驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，外管均作為固定件和連接件，內(nèi)管則作為運(yùn)動(dòng)件，升降
驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件以及平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件均可以為一種油缸驅(qū)動(dòng)件，或者是機(jī)械驅(qū)動(dòng)件，作為重物
下的驅(qū)動(dòng)，以油缸驅(qū)動(dòng)為佳。 升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件還可以進(jìn)一步具體為 升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括有左升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。 兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)基本一致，這樣一來，兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件就與平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件形成三角黃金構(gòu)造，可以實(shí)現(xiàn)更多方位的調(diào)整，包括左升降、右升降、左平移、右平移，及升降與平移同時(shí)使用的各種組合，進(jìn)一步提高了運(yùn)輸車的效率和安全性。[0026] 平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以進(jìn)一步具體為 1、平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在軸線向平行放置的左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上方，其軸線與左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的軸線垂直。
這是一種平移在上，升降在下的構(gòu)造，具體為 左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的外管垂直于車架安裝，升降內(nèi)管的上端部連接平移外管，此時(shí)龍門架的承重件連接在平移內(nèi)管上。 2、平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安裝在軸線向平行放置的左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件下方，其軸線與左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的軸線垂直。
這是一種平移在下，升降在上的構(gòu)造，具體為 平移外管固定安裝在車架上，左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的外管垂直于平移內(nèi)管，并與平移內(nèi)管連接，升降內(nèi)管的上端部連接龍門架的承重件。 以上兩種方式優(yōu)選第一種方式，即平移在上升降在下的構(gòu)造。第二種方式存在在重物作用下，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件之間連接的不穩(wěn)定問題。當(dāng)然也可以根據(jù)具體情況做具體選擇。 綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種遙控式履帶運(yùn)輸車，將現(xiàn)有的遙控技術(shù)與履帶運(yùn)輸車結(jié)合，采用遙控技術(shù)來實(shí)現(xiàn)該運(yùn)輸車的無人駕駛，可以將該高危生產(chǎn)活動(dòng)的損失降到最低，對人身安全起到相當(dāng)重要的作用。另外無人駕駛遙控式履帶運(yùn)輸車還帶來了更多的技術(shù)效果，由于減少了駕駛空間，直接就降低了車的高度，低矮的高度尺寸降低了整車的重心和對路況的要求；另外也可以釋放出更多的裝載空間，減小車的寬度，降低了山區(qū)修路的各種成本，這就進(jìn)一步體現(xiàn)了該遙控式履帶運(yùn)輸車的使用價(jià)值，安全性高，成本低。

圖1所示為本實(shí)用新型所述履帶式運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖2所示為本實(shí)用新型所述龍門架構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3所示為本實(shí)用新型所述遙控電路的方框示意圖，由于遙控技術(shù)采用現(xiàn)有技術(shù)，故不再提供電路圖。
具體實(shí)施方式
[0038] 最佳實(shí)施例 參照附圖1并結(jié)合附圖3，遙控式履帶運(yùn)輸車，包括有傳動(dòng)組件1、動(dòng)力組件2以及置物構(gòu)件，傳動(dòng)組件1為一種履帶式傳動(dòng)組件；動(dòng)力組件2包括有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與其連接的液壓油箱和控制電磁閥，控制電磁閥包括有龍門架左右平移電磁閥、后龍門架升降電磁閥、前龍門架升降電磁閥、行走比例閥、高低檔切換電磁閥、絞盤收放電磁閥、貨斗升降電磁閥(可選)和油門電機(jī)。還包括有一遙控裝置，其采用德國HBC FST719型號的遙控設(shè)備；該遙控裝置包括有遠(yuǎn)程控制器(即遙控器發(fā)射器)和驅(qū)動(dòng)控制器(即遙控器接收器)，驅(qū)動(dòng)控制器安裝在運(yùn)輸車的動(dòng)力組件中，與各個(gè)控制電磁閥連接，遠(yuǎn)程控制器和驅(qū)動(dòng)控制器無線信號傳輸連接。 參照附圖2，置物構(gòu)件包括有前龍門架構(gòu)件3和后龍門架構(gòu)件4，分別對應(yīng)安裝運(yùn)輸車的車頭和車尾，兩龍門架構(gòu)件均包括有龍門架主件5，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6和升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7。 前龍門架構(gòu)件3和后龍門架構(gòu)件4中的龍門架主件5均包括有承重件51和支撐擋件52，支撐擋件52有兩件，安裝在承重件51的上方，位于承重件51的兩端部。[0042] 平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件6包括有平移外管61、平移內(nèi)管62和平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件63，平移內(nèi)管62和平移外管61均為方管，平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件63為一種油缸。外方管61和內(nèi)方管62套在一起，且留有適當(dāng)間隙；油缸63固定在內(nèi)方管62里面油缸63固定端與內(nèi)方管利用銷軸固定，油缸活塞桿端利用銷軸與外方管61相連，這樣便可隨著油缸63活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)外方管61左右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，龍門架主件安裝在外方管61上，從而實(shí)現(xiàn)龍門架的平移功能。[0043] 升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7包括有左升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，均包括有升降外管71、升降內(nèi)管72和升降驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件73，升降內(nèi)管72和升降外管71均為一種中空立柱，可稱為內(nèi)立柱72和外立柱71，升降驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件73則為一種油缸。外立柱71和內(nèi)立柱72套在一起且留適當(dāng)間隙，油缸固定在內(nèi)立柱72里面，外立柱71下端利用法蘭盤固定在車輛橫梁上；內(nèi)立柱72上端利用銷軸與油缸的活塞桿端固定，且用法蘭盤的形式與平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的外方管61連接。油缸固定端利用銷軸和固定板固定在車輛橫梁下側(cè)。內(nèi)立柱72隨著油缸活塞桿的升降而上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)龍門架的升降運(yùn)動(dòng)。 上述實(shí)施例是以運(yùn)輸長度長的塔材為例，當(dāng)運(yùn)輸小型物件或其他物件時(shí)，可以把后龍門架機(jī)構(gòu)去掉，裝上貨斗，從而實(shí)現(xiàn)另一種功能。 遙控式履帶運(yùn)輸車采用無人駕駛的設(shè)計(jì)方案，保障了生產(chǎn)工作人員的安全；由于少了人員駕駛空間，上述運(yùn)輸車可以使用較小的寬度尺寸，降低了山區(qū)修路的成本；還降低了車的高度，低矮的高度尺寸降低了整車的重心和對路況的要求；同時(shí)該車具有高、低兩個(gè)行走檔，爬坡度能達(dá)到35度，在山區(qū)運(yùn)輸，具有顯著的優(yōu)勢。 全車均為全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在主變量泵后串加雙聯(lián)齒輪泵，主變量泵主要帶動(dòng)兩個(gè)行走馬達(dá)，其他功能(龍門架的升降及平移、絞盤、貨斗升降)都靠雙聯(lián)齒輪泵來供油。[0047] 本發(fā)明所述遙控式履帶運(yùn)輸車結(jié)合山區(qū)的地形特點(diǎn)，注重了安全性和使用的方便性。整車以履帶底盤為平臺，采用全液壓驅(qū)動(dòng)、雙速行駛和無線遙控的操作方式，用前后龍門架來支撐和固定塔材，為了便于上、下坡和在行駛過程中根據(jù)地形特點(diǎn)調(diào)整整車的重心保證安全，前后龍門架還具有可升降、可左右平移的功能；在車前部安裝有絞盤用于牽引和自救。另外，該車可以把后龍門架拆下，裝上具有自卸功能的貨斗用于運(yùn)輸沙石等其他物料，實(shí)現(xiàn)了一車多用。 本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求遙控式履帶運(yùn)輸車，包括有傳動(dòng)組件和動(dòng)力組件，傳動(dòng)組件為一種履帶傳動(dòng)組件其與動(dòng)力組件傳動(dòng)連接，動(dòng)力組件包括有電動(dòng)機(jī)、控制電磁閥以及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，其特征在于，還包括有一遙控裝置，該遙控裝置包括有遠(yuǎn)程控制器和驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器安裝在運(yùn)輸車的動(dòng)力組件中，與控制電磁閥連接，遠(yuǎn)程控制器和驅(qū)動(dòng)控制器信號傳輸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，遠(yuǎn)程控制器和驅(qū)動(dòng)控制器 為無線傳輸連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，遙控裝置型號采用德國HBC FST719。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，還包括有前龍門架構(gòu)件(3) 和后龍門架構(gòu)件(4)，分別對應(yīng)安裝運(yùn)輸車的車頭和車尾，兩龍門架構(gòu)件均包括有龍門架主 件(5)，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)和升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)與升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)以 上下結(jié)構(gòu)連接，龍門架主件(5)安裝在位于上方的平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)或者升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7) 上，位于下方的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件則與運(yùn)輸車的車架連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，前龍門架構(gòu)件(3)和后龍門 架構(gòu)件(4)中的龍門架主件(5)均包括有承重件(51)和支撐擋件(52)，支撐擋件(52)有 兩件，安裝在承重件(51)的上方，位于承重件(51)的兩端部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)包括有 平移外管(61)、平移內(nèi)管(62)和平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件(63)，平移內(nèi)管(62)和平移外管(61)套 接，內(nèi)管(62)與平移驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件(63)固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)包括有升 降外管(71)、升降內(nèi)管(72)和升降驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件(73)，升降內(nèi)管(72)套接在升降外管(71) 內(nèi)腔，并與升降驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件(73)固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)包括有左 升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)安裝在軸 線向平行放置的左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上方，其軸線與左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的軸線垂直。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(6)安裝在 軸線向平行放置的左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件下方，其軸線與左、右升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的軸線垂直。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種交通運(yùn)輸工具，特別是一種遙控式履帶運(yùn)輸車，其將現(xiàn)有的遙控技術(shù)與履帶運(yùn)輸車結(jié)合，采用遙控技術(shù)來實(shí)現(xiàn)該運(yùn)輸車的無人駕駛，可以將該高危生產(chǎn)活動(dòng)的損失降到最低，對人身安全起到相當(dāng)重要的作用。另外無人駕駛遙控式履帶運(yùn)輸車還帶來了更多的技術(shù)效果，由于減少了駕駛空間，直接就降低了車的高度，低矮的高度尺寸降低了整車的重心和對路況的要求；另外也可以釋放出更多的裝載空間，減小車的寬度，降低了山區(qū)修路的各種成本，這就進(jìn)一步體現(xiàn)了該遙控式履帶運(yùn)輸車的使用價(jià)值，安全性高，成本低。
文檔編號G05B19/04GK201484525SQ20092018274
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者唐光, 張德美, 林兆淦, 王凌 申請人:福建省第二電力建設(shè)公司