轉(zhuǎn)運(yùn)車懸架結(jié)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)車懸架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的麥克納姆輪轉(zhuǎn)運(yùn)車在懸掛設(shè)計(jì)上多借鑒了汽車工業(yè)上應(yīng)用的懸架設(shè)計(jì)，但鑒于轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)部空間的限制，也都被大大簡(jiǎn)化，因此現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)車在越障功能上幾乎形同虛設(shè)，應(yīng)用的場(chǎng)景也被極大地限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)車懸架結(jié)構(gòu)，以達(dá)到增強(qiáng)車身抗沖擊和越障能力的目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該轉(zhuǎn)運(yùn)車懸架結(jié)構(gòu)，包括車身和一組滾輪，還包括一組安裝架，每個(gè)滾輪設(shè)在相對(duì)應(yīng)的一個(gè)安裝架上，各個(gè)安裝架之間相互獨(dú)立設(shè)置均通過軸設(shè)在車身上。

作為優(yōu)選的，所述車身上設(shè)有主軸，每個(gè)安裝架均通過自潤(rùn)滑銅套或軸承設(shè)在主軸上。

作為優(yōu)選的，所述滾輪為麥克納姆輪。

作為優(yōu)選的，所述滾輪通過減震機(jī)構(gòu)設(shè)在安裝架上。

作為優(yōu)選的，所述每個(gè)安裝架上設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選的，所述安裝架為板狀結(jié)構(gòu)，車身同側(cè)的兩安裝架與主軸相連端通過插頭和插槽錯(cuò)位設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述車身上的每個(gè)安裝架和安裝架上的滾輪及減震機(jī)構(gòu)形成的獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)均相同。

作為優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)包括固定板和彈簧導(dǎo)軸，所述彈簧導(dǎo)軸設(shè)滾輪的滾輪支架上部，所述彈簧導(dǎo)軸穿過固定板，固定板與滾輪支架之間的彈簧導(dǎo)軸上套有緩沖彈簧。

作為優(yōu)選的，所述彈簧導(dǎo)軸的上端部設(shè)有彈簧導(dǎo)軸限位塊。

作為優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)有安裝套，安裝套內(nèi)設(shè)有彈簧導(dǎo)軸穿過的緩沖橡膠套，緩沖彈簧位于緩沖橡膠套和滾輪支架之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

該轉(zhuǎn)運(yùn)車懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均為獨(dú)立懸架，同時(shí)增加了單獨(dú)的減震機(jī)構(gòu)，有效地降低地面不平對(duì)車身的沖擊作用，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)運(yùn)車的越障能力；并且結(jié)構(gòu)較為緊湊，為電氣安裝預(yù)留了足夠的空間，整個(gè)車身的重量分配合理有較強(qiáng)的行駛穩(wěn)定性；采用模塊化設(shè)計(jì)，前期的安裝和后期的維護(hù)都較為方便，成本低。

附圖說明

下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：

圖1為本發(fā)明懸架整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明減震機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖中：

1.車身、2.安裝架Ⅰ、3.安裝架Ⅱ、4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5.麥克納姆輪、6.主軸、7.減震機(jī)構(gòu)、8.自潤(rùn)滑銅套、9.固定板、10.緩沖彈簧、11.緩沖橡膠套、12.彈簧導(dǎo)軸、13.安裝套、14.橡膠套擋板、15.彈簧導(dǎo)軸限位塊。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，該轉(zhuǎn)運(yùn)車懸架結(jié)構(gòu)，包括車身1和四個(gè)滾輪以及四個(gè)安裝架，其中，每個(gè)滾輪設(shè)在相對(duì)應(yīng)的一個(gè)安裝架上，各個(gè)安裝架之間相互獨(dú)立設(shè)置均通過軸設(shè)在車身1上，每個(gè)安裝架上設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。滾輪為麥克納姆輪5。

車身1上的每個(gè)安裝架以及安裝架上其它部件形成的獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)均相同。采用模塊化設(shè)計(jì)，前期的安裝和后期的維護(hù)都較為方便，成本低。

獨(dú)立的安裝架采取分離式的安裝方式，各個(gè)安裝架可繞車身主軸水平面上下偏轉(zhuǎn)正負(fù)5°。當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車行駛在不平的道路上時(shí)，各個(gè)安裝架可獨(dú)立的調(diào)整與主軸水平面的角度，使各麥克納姆驅(qū)動(dòng)輪始終緊貼地面，防止車輪打滑，保證轉(zhuǎn)運(yùn)車行駛穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，在車身1上縱軸線位置設(shè)有主軸6，每個(gè)安裝架均通過自潤(rùn)滑銅套8或軸承設(shè)在主軸6上。安裝架為板狀結(jié)構(gòu)，車身同側(cè)的兩安裝架與主軸相連端通過插頭和插槽錯(cuò)位設(shè)置，如圖1中安裝架Ⅰ2和安裝架Ⅱ3對(duì)接處錯(cuò)位設(shè)置。結(jié)構(gòu)較為緊湊，為電氣安裝預(yù)留了足夠的空間，整個(gè)車身的重量分配合理有較強(qiáng)的行駛穩(wěn)定性。

滾輪通過減震機(jī)構(gòu)7設(shè)在安裝架上。將各驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置為獨(dú)立懸掛，同時(shí)增加單獨(dú)的減震機(jī)構(gòu)，有效地降低地面不平對(duì)車身的沖擊作用，增加轉(zhuǎn)運(yùn)車的越障能力。

優(yōu)選的，減震機(jī)構(gòu)7包括固定板9和彈簧導(dǎo)軸12，減震機(jī)構(gòu)通過固定板9固定在安裝架上，彈簧導(dǎo)軸12設(shè)滾輪的滾輪支架上部，彈簧導(dǎo)軸穿過固定板，固定板與滾輪支架之間的彈簧導(dǎo)軸上套有緩沖彈簧10。

彈簧導(dǎo)軸12的上端部設(shè)有彈簧導(dǎo)軸限位塊15，彈簧導(dǎo)軸限位塊15限位安裝架或與車身主軸的偏轉(zhuǎn)角度。

固定板9采用螺栓固定在對(duì)應(yīng)的安裝架上，固定板上設(shè)有安裝套13，安裝套13內(nèi)設(shè)有彈簧導(dǎo)軸穿過的緩沖橡膠套11，并固定板上設(shè)有用于阻擋在運(yùn)動(dòng)過程中緩沖橡膠套位移的橡膠套擋板14，緩沖彈簧位于緩沖橡膠套和滾輪支架之間。

每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均為獨(dú)立懸架，同時(shí)增加了單獨(dú)的減震機(jī)構(gòu)，有效地降低地面不平對(duì)車身的沖擊作用，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)運(yùn)車的越障能力。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。