本發(fā)明涉及貨物運輸，尤其是放置在貨板上的載荷的運輸?shù)囊话慵夹g(shù)領(lǐng)域。這些載荷是例如，具有相同或不同輪廓的汽車。

更具體地講，本發(fā)明尤其涉及一種用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)上限定裝載空間的貨板的組件或系統(tǒng)的夾持器。這種鎖定組件的夾持器可有利地裝備以下類型的公路車輛：貨車、拖車、半拖車、鉸接式車隊、指定裝載到半拖車或集裝箱運輸車或裝運車上的集裝箱。

這種鎖定系統(tǒng)(包括此類夾持器)還可在倉庫等內(nèi)使用。

背景技術(shù)：

例如，根據(jù)US 4597712得知了一種用于裝載和卸載半拖車的設(shè)備。該設(shè)備安裝在裝載空間的后端并包括鉸接式臂，該鉸接式臂用于在輪支撐件上橫向地夾持車輛軸承并用于將組件移動到裝載位置。通過在控制臺上工作的操作者來控制各種操作和移動。

除了其復(fù)雜性之外，該設(shè)備還具有需要操作者連續(xù)控制的缺點。另外，操作者并非始終具有進行最佳裝載、卸載、具有特殊限制的最佳運輸或分配所必需的全部信息。因此，載荷(包括車輛)可被置于非最佳甚至危險的裝載位置，或者未進行或未充分進行將載荷鎖定到其支撐結(jié)構(gòu)上的過程。這將導(dǎo)致在運輸期間明顯缺乏安全性，具體地講，損害載荷的完整性。在驗證載荷是否正確附接時，操作者將處于危險中。

US 55250261 A描述了一種用于儲存和/或運輸具有不規(guī)則形狀的貨物(諸如車輛)并使用其上放置這些車輛的貨板的設(shè)備。在拖車內(nèi)沿軌道縱向移動的起重機將貨板從裝載區(qū)域縱向且垂直地承載到所選擇的前儲存位置，并使貨板在非垂直軸上旋轉(zhuǎn)，從而使得貨板從裝載位置傳遞到運輸位置。起重機包括可預(yù)先編程的自動控制，該自動控制可控制起重機的操作并選擇位置和儲存取向，以便優(yōu)化拖車內(nèi)空間的使用。設(shè)置在貨板各端的可伸縮銷允許貨板以非永久性方式附接到拖車壁并在所需儲存位置取向。為此，每個銷均被設(shè)計成穿透分布在拖車壁內(nèi)的接收器孔口之一。設(shè)置在每個孔后面的光源有助于在視覺上確保每個可伸縮銷恰當?shù)亟雍显诮邮掌骺卓趦?nèi)。

通過設(shè)計，包括使用起重器搬運貨板這一事實，US 55250261 A的設(shè)備不允許將貨板定位在拖車內(nèi)空間的上部分內(nèi)，尤其在不使其變得大大超過最大容許高度的情況下。通過使用設(shè)置在貨板每個拐角處的單個銷進行鎖定，該系統(tǒng)限制針對分布在拖車壁內(nèi)的接收器孔口提供的位置中貨板的可能位置的數(shù)目。此外，尤其是在銷不與預(yù)定接收器孔口接合的情況下，貨板將不會恰當?shù)厥芟薏⑶覍⑹俏ｋU源。類似地，除了麻煩、笨重、昂貴且不可靠外，每個銷鎖定的視覺檢查裝置可易于受阻或受損，并因此完全不能使用。這可能會影響鎖定的可靠性。

發(fā)明公開內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是通過提供一種新的簡單有效的貨板夾持器來克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點。

本發(fā)明的另一個目的是提出一種新的鎖定組件或系統(tǒng)(包括夾持器)，所述新的鎖定組件或系統(tǒng)確保貨板被可靠地鎖定在支撐結(jié)構(gòu)上。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種新的鎖定組件或系統(tǒng)(包括夾持器)，所述新的鎖定組件或系統(tǒng)允許使用不需要通過電動、液壓或氣動能源直接供電的貨板和支撐結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是借助于夾持器來實現(xiàn)的，所述夾持器用于夾持、移動、取向和放置貨板，包括用于沿所述貨板的縱向側(cè)部構(gòu)件夾持貨板的附接裝置，其特征在于所述夾持器被設(shè)計成鉸接在沿支撐結(jié)構(gòu)移動的自動操縱器上，由此允許在支撐結(jié)構(gòu)上的裝載位置中或者在(例如地上的)卸載位置中移動、取向和放置貨板。

在根據(jù)本發(fā)明的夾持器的一個實施例中，所述附接裝置包括：

-從夾持器的下表面突出的中心銷，該中心銷被設(shè)計成接合于在側(cè)部構(gòu)件的上表面上形成的中心孔中，以及

-兩個扭鎖類卡扣鎖，該卡扣鎖位于所述中心銷的任一側(cè)上并借助于致動器和集成到夾持器中的主軸驅(qū)動，以便使所述卡扣鎖從貨板的釋放取向旋轉(zhuǎn)到鎖定取向，反之亦然，即從鎖定取向旋轉(zhuǎn)到釋放取向，所述卡扣鎖被設(shè)計成接合于在側(cè)部構(gòu)件上表面上形成的附接開口中。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述夾持器包括電感式傳感器，當所述中心銷完全接合在所述中心孔中時，該電感式傳感器用于檢測側(cè)部構(gòu)件上表面與所述夾持器下表面的接觸情況。

在根據(jù)本發(fā)明的夾持器的一個實施例中，所述附接裝置在每個夾持器卡扣鎖處包括載荷傳感器，用于在所述夾持器開始提升貨板時驗證處于鎖定取向的每個卡扣鎖是否正確附接到對應(yīng)的側(cè)部構(gòu)件。

在根據(jù)本發(fā)明的夾持器的一個實施例中，每個載荷傳感器均包括與貝式墊圈系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的模擬輸出接近傳感器，該載荷傳感器的壓縮(為由夾持器所提起載荷的函數(shù))導(dǎo)致由貝式墊圈系統(tǒng)所支撐的目標與所述接近傳感器之間發(fā)生相對位移，所述接近傳感器的輸出信號振幅直接取決于所提起的質(zhì)量。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述夾持器包括致動裝置，該致動裝置適用于布置在它們與所述貨板的驅(qū)動構(gòu)件機械接合的位置中，所述驅(qū)動構(gòu)件移動所述貨板的鎖定/解鎖螺柱。

所述致動裝置有利地旨在完全收納在所述側(cè)部構(gòu)件內(nèi)。

在根據(jù)本發(fā)明的夾持器的一個實施例中，所述致動裝置以突出方式布置在每個夾持器的下表面上，所述下表面在其附接過程中與側(cè)部構(gòu)件的上表面接觸，并且所述側(cè)部構(gòu)件在其上表面上存在開口，以用于收納所述致動裝置。

在根據(jù)本發(fā)明的夾持器的一個實施例中，所述致動裝置包括具有控制桿的液壓缸式致動器，該控制桿的自由端被設(shè)計成與驅(qū)動構(gòu)件配合。

本發(fā)明的目的還在一種裝載和儲存系統(tǒng)的幫助下實現(xiàn)，該裝載和儲存系統(tǒng)配備有：用于儲存裝載或卸載的貨板的支撐結(jié)構(gòu)，以及具有夾持器(諸如以上所述的夾持器)的操縱器，從而允許在支撐結(jié)構(gòu)上的預(yù)定位置中夾持、移動、取向和放置貨板。

根據(jù)本發(fā)明的夾持器的優(yōu)點在于其簡單性和有限的總體尺寸。

包括根據(jù)本發(fā)明的夾持器的鎖定組件的另一個優(yōu)點在于考慮到與例如關(guān)于運輸、載荷重量和鎖定可靠性程度的限制有關(guān)的大量數(shù)據(jù)，以便針對運輸此類載荷確保充分的鎖定安全性。當一個或多個鎖定點失效時，系統(tǒng)可生成自動警報。

根據(jù)本發(fā)明的鎖定組件(包括夾持器)的另一個優(yōu)點在于在裝載和卸載操作期間節(jié)省大量時間。具體地講，例如當裝載汽車時，這些操作(包括與貨板鎖定和解鎖相關(guān)的操作)的自動化允許操作者去裝載另一輛車，而自動控制器繼續(xù)將汽車自動布置在其裝載位置內(nèi)。在卸載操作期間觀察到類似的時間節(jié)省。鎖定和解鎖在重疊的時間內(nèi)自動進行，因此不會對車輛的裝載和卸載的時限造成負面影響。

包括根據(jù)本發(fā)明的夾持器的鎖定組件的一個優(yōu)點在于雖然高度自動化，但也提供了高度可靠性和高度安全性。

包括根據(jù)本發(fā)明的夾持器的鎖定組件的另一個優(yōu)點在于其可適于所有類型的貨板支撐載荷以及所有類型的公路或鐵路車輛。

根據(jù)本發(fā)明的夾持器的另一個優(yōu)點在于如果被損壞，則可在操縱器末端處輕易地對其進行替換或修復(fù)。

本發(fā)明的另一個優(yōu)點在于對于鎖定操作和解鎖操作來說，支撐結(jié)構(gòu)和貨板不存在電動、液壓或氣動輸入能。因此，在一方面簡化了貨板的設(shè)計和構(gòu)造，并且在另一方面簡化了支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計和構(gòu)造。能量供應(yīng)因此可限于操縱器和夾持器。

附圖說明

通過閱讀以下參考附圖且通過非限制性實例給出的描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得更加清楚，其中：

-圖1為根據(jù)本發(fā)明的可使用支撐貨板來裝載和卸載的車輛的一個實施例的透視圖，該支撐貨板可借助于夾持器在支撐結(jié)構(gòu)上鎖定和解鎖，

-圖2為根據(jù)本發(fā)明的被設(shè)計成借助于夾持器組件在支撐結(jié)構(gòu)上鎖定和解鎖的空載貨板的一個實施例的示意性俯視圖，

-圖3為根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置在待夾持貨板附近的夾持器的一個實施例的透視圖，該夾持器包含構(gòu)成所述夾持器的一些元件，

-圖4為圖3的貨板夾持器的一個實施例的透視圖，

-圖5示出了圖3的夾持器的縱向截面，

-圖6根據(jù)局部俯視圖示出了圖3的夾持器的一個實施例，

-圖7和圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的其中鎖定組件分別呈解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的附接到貨板的夾持器的局部圖和透視圖，

-圖9表示來自圖4的放大細節(jié)A的橫截面圖，

-圖10和圖11示出了包括根據(jù)本發(fā)明的夾持器的鎖定組件的鎖定螺柱的局部圖和橫截面圖，該鎖定螺柱集成到貨板中且分別呈解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)，

-圖12示出了包括根據(jù)本發(fā)明的夾持器的鎖定組件的鎖定螺柱的局部圖和橫截面圖，該鎖定螺柱集成到其中其鄰接支撐結(jié)構(gòu)從而防止所述螺柱鎖定的位置，

-圖13根據(jù)透視圖示出了包括根據(jù)本發(fā)明的夾持器的鎖定組件的另一個實施例，以及

-圖14和圖15根據(jù)局部橫截面圖分別示出了圖13所示包括夾持器的鎖定組件的鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。

具體實施方式

為在多于一個圖中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和功能相同的元件分配了相同的數(shù)字或字母數(shù)字參考號。

圖1示出了裝載階段，其中貨板1在裝載到車輛(例如，半拖車3)上的過程中支撐載荷2(在這種情況下，汽車)。

裝載的貨板1借助于電動操縱器5移動，該電動操縱器借助于兩個夾持器6夾持貨板1。操縱器5優(yōu)選地包含兩個側(cè)臂5a，每個側(cè)壁的末端具有夾持器6。因此，貨板1經(jīng)由夾持器6夾持或附接在其每一側(cè)上，并且更具體地講，夾持或附接在其每個縱向側(cè)部構(gòu)件11上。

承載操縱器5的載運車4在導(dǎo)軌3a上移動，該導(dǎo)軌沿著半拖車3內(nèi)所界定的載貨空間的任一側(cè)并在所述任一側(cè)上延伸。載運車4允許操縱器5以及因此貨板1在載貨空間內(nèi)移動。

有利地，側(cè)臂5a是可伸縮的并鉸接在載運車4上，并且夾持器6進而鉸接在所述側(cè)臂5a的下端上。

操縱器5一方面允許貨板1沿垂直方向和水平方向移動，并且另一方面借助于夾持器6改變貨板1的取向。

值得注意的是，貨板1的移動和取向借助于致動器(諸如本文未進一步詳細描述的液壓缸)來實現(xiàn)。還可使用電動致動器或氣動致動器。

半拖車3有利地在其側(cè)面上具有形成支撐結(jié)構(gòu)7的側(cè)壁，該支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置有外殼7b。為簡單起見，圖1中僅部分示出界定載貨空間的支撐結(jié)構(gòu)7。支撐結(jié)構(gòu)7有利地在將半拖車3的基部9連接到縱向軌道3a的直立構(gòu)件8之間延伸。

圖2為貨板1的一個實施例的俯視圖的示意圖。例如，貨板1特別適用于運輸汽車。為此，貨板1具有兩個縱向端部區(qū)域10，這兩個縱向端部區(qū)域旨在支撐車輪?？v向端部區(qū)域10借助于側(cè)部構(gòu)件11互連。

貨板1還包括可移動且可回縮的螺柱12。螺柱12以滑動方式安裝在貨板1的側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)，并被設(shè)計成接合在設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)7內(nèi)的外殼7b中。

螺柱12被布置在側(cè)部構(gòu)件11的每個縱向端部附近，以便構(gòu)成所述端部的鎖定元件。有利的是，側(cè)部構(gòu)件11的每個末端區(qū)域均設(shè)置有三個螺柱12，這三個螺柱旨在在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)對應(yīng)于貨板1的解鎖的回縮位置與側(cè)部構(gòu)件11上對應(yīng)于所述貨板1的鎖定的橫向突出位置(此圖中未示出)之間移動。

優(yōu)選地，側(cè)部構(gòu)件11的每個末端區(qū)域處均具有三個螺柱12，但該數(shù)目可等于兩個或多余三個。在側(cè)部構(gòu)件11的每個末端區(qū)域均具有若干個螺柱12具有若干優(yōu)點。

首先，這多個螺柱12能夠針對布置在支撐結(jié)構(gòu)7內(nèi)的給定數(shù)量的外殼7b更精細地定位每個貨板1。因此，對于相同數(shù)量的外殼7b，具有若干螺柱12大大增加了每個貨板1的潛在位置和取向。

其次，這多個螺柱12為組件提供更高的安全性，因為在側(cè)部構(gòu)件11的每一末端區(qū)域處提供若干螺柱12使得位于側(cè)部構(gòu)件每一末端處的這些螺柱12中的至少一者在鎖定貨板1時接合在外殼7b中的概率增大。具體地講，例如在貨板或支撐結(jié)構(gòu)7變形的情況下，可能發(fā)生的是，對于給定的貨板鎖定位置，被設(shè)計用來接合在外殼7b中的螺柱12并不在外殼前方，但在本發(fā)明中，不同的螺柱12能夠接合在外殼中。

圖3以透視圖示出了靠近貨板1定位的用于夾持的夾持器6的實施例。

貨板1有利地包括鎖定組件的一些元件，用于將貨板1固定在支撐結(jié)構(gòu)7上。為此，每個側(cè)部構(gòu)件11均包括用于移動螺柱12的驅(qū)動構(gòu)件。

根據(jù)本發(fā)明的鎖定組件還包括可移動致動裝置，其布置在貨板1內(nèi)或貨板1上與驅(qū)動構(gòu)件機械配合的位置中。所述致動裝置用于控制螺柱12的移動。有利的是，所述致動裝置由夾持器6承載。

夾持器6還包括用于沿側(cè)部構(gòu)件11夾持貨板1的附接裝置。因此，執(zhí)行的附接使電動和(如果必要的話)自動操縱器5能夠?qū)⒇洶?移動、取向和放置到支撐結(jié)構(gòu)7上的預(yù)定裝載位置中。

因此，具體在圖3、圖4和圖5中所示的夾持器6有利地承載所述致動裝置。所述致動裝置至少部分地被布置成從夾持器6的下表面13突出。

下表面13旨在在附接夾持器6與所述側(cè)部構(gòu)件11的過程中接觸側(cè)部構(gòu)件11的上表面14。為此，上表面14優(yōu)選地存在開口15，當貨板1緊固到夾持器6時，該開口用于收納所述致動裝置。因此，所述致動裝置至少部分地在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)延伸。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，有利的是，所述致動裝置被完全收納到每個側(cè)部構(gòu)件11的開口15中，如在圖7和圖8中可見。這種特征使夾持器6和貨板1之間的距離能夠減小，尤其使貨板1能夠定位在更高的位置中而同時將在此操作過程中半拖車3上方必要的空白空間量減到最小。

類似地，所述致動裝置被完全收納在每個側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)這一事實使其能夠?qū)⑵渑ぞ刂苯邮┘拥津?qū)動構(gòu)件，從而在無需中間機械連接的情況下移動螺柱12，進而為組件提供更強的可靠性和功能。

所述致動裝置優(yōu)選地包括電致動器16或液壓缸或氣動式致動器。致動器16具有桿17，其自由端17a被設(shè)計成與驅(qū)動構(gòu)件配合。

所述附接裝置通過圖5和圖6進行更詳細的描述。

圖5表示示出附接裝置的夾持器6的剖視圖。這些部件也以其相對于圖6中的側(cè)部構(gòu)件11的相對位置示出。

所述附接裝置包括從夾持器6的下表面13突出的中心銷18。這種中心銷18被設(shè)計成在附接貨板1與夾持器6的過程中，與在側(cè)部構(gòu)件11的上表面14上形成的中心孔19接合。

所述附接裝置還包括位于中心銷18的任一側(cè)上的兩個扭鎖20。

所述附接裝置還包括容納在夾持器6內(nèi)的附接致動器21。液壓缸式附接致動器21具有連接到主軸23的桿22。主軸23與扭鎖20以一定方式互連，以便在桿22的作用下使扭鎖從貨板1的釋放位置旋轉(zhuǎn)到貨板1的鎖定位置，反之亦然，即從鎖定位置旋轉(zhuǎn)到釋放位置。

扭鎖20旨在與在側(cè)部構(gòu)件11的上表面14上形成的附接開口24接合。

扭鎖20的形狀被選擇成與附接開口24的形狀以一定方式互補，以便在所述扭鎖20處于鎖定取向時將側(cè)部構(gòu)件11固定到夾持器6。相反，當扭鎖20處于其釋放取向時，所述扭鎖20和附接開口24的互補形狀使得夾持器6從側(cè)部構(gòu)件11松開。

有利的是，夾持器6包括電感式傳感器25，當中心銷18完全接合在中心孔19中時，該電感式傳感器用于檢測側(cè)部構(gòu)件11的上表面14與夾持器6的下表面13的接觸情況。

在根據(jù)本發(fā)明的鎖定組件的一個優(yōu)選實施例中，所述附接裝置在每個扭鎖20處還包括載荷傳感器26。所述載荷傳感器26用于在由箭頭20a所示的夾持器6開始提升貨板1時確定是否正確地附接。因此，當扭鎖20處于其鎖定位置時，載荷傳感器26可檢測到側(cè)部構(gòu)件11正確地附接到所述扭鎖20。

每個載荷傳感器26均有利地與接近傳感器26a一起實施。具有模擬輸出的接近傳感器26a與貝式墊圈系統(tǒng)27相關(guān)聯(lián)，該接近傳感器的壓縮(為由夾持器6所提起載荷的函數(shù))導(dǎo)致由貝式墊圈系統(tǒng)所支撐的目標28與所述接近檢測器26a之間發(fā)生相對位移。因此，所述接近傳感器的輸出信號振幅取決于所提起的質(zhì)量。目標28的移動例如由圖9中的箭頭28a示意性地示出。

使用載荷傳感器26(被稱為智能件)能夠例如確定所提起的質(zhì)量、計算所提起載荷的重心、計算運輸?shù)目傒d荷、計算運輸載荷的重心和軸重。因此，操作者可驗證未超出最大軸重。

為此，電子和計算機裝置有利地與載荷傳感器26相關(guān)聯(lián)。由載荷傳感器26傳遞的各種信息以及由此與其相關(guān)的計算可被有利地存儲在“黑匣子”中，以便后續(xù)檢查。

根據(jù)本發(fā)明的鎖定組件的驅(qū)動構(gòu)件在圖3、圖7和圖8中更具體地示出。

所述驅(qū)動構(gòu)件包括可平移地安裝在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)的移動軛30。軛30被設(shè)計成在縱向構(gòu)件11內(nèi)滑動。

軛30優(yōu)選地具有錨定凹槽30a，用于收納致動器16的桿17的自由端17a。

所述驅(qū)動構(gòu)件還包括穿過帶內(nèi)螺紋軛30的螺紋連接桿31。因此，連接桿31具有與軛30的內(nèi)螺紋以一定方式接合的螺紋，以便將軛30的平移轉(zhuǎn)換為所述連接桿31的旋轉(zhuǎn)運動。連接桿31優(yōu)選地由與側(cè)部構(gòu)件11成一整體的至少一個軸承32保持，并且設(shè)置有軸襯或滾柱軸承。

連接桿31在每一末端處均具有動態(tài)地連接到螺柱12的凸輪33，用于將所述連接桿31的旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)換為所述螺柱12的平移。

例如在圖10、圖11和圖12中更詳細地示出，螺柱12有利地安裝在塊35內(nèi)，該塊以滑動方式安裝在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)。因此，塊35在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)在鎖定位置和解鎖位置之間橫向滑動，反之亦然，即在解鎖位置和鎖定位置之間橫向滑動。

貨板1包括位于貨板1的四個縱向末端處的塊35。包括例如三個螺柱12的每個塊35優(yōu)選地以滑動方式安裝在滑動室36內(nèi)，具體地講，設(shè)置在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)。

旋轉(zhuǎn)地與連接桿31成一整體并鉸接于塊35的每個凸輪33從而控制所述塊35的橫向移動。

在圖10中，塊35借助于凸輪33保持在解鎖位置。在此解鎖位置，塊35的內(nèi)部支座37抵靠在側(cè)部構(gòu)件11的內(nèi)表面11a。

螺柱12借助于彈簧38以單獨滑動的方式安裝并預(yù)裝載在從塊35突出的位置中。彈簧38使得螺柱12在對應(yīng)于塊35的內(nèi)部支座39上周邊邊緣12a的支撐體的位置中保持從塊35突出。當所述螺柱12處于其接合在支撐結(jié)構(gòu)7的外殼7b中的鎖定狀態(tài)或位置時，如例如圖11所示，螺柱12和塊35之間的這種相對位置被保持。

例如，螺柱12在其自由端具有安全凸緣12b。安全凸緣12b的位置優(yōu)選地從螺柱12的自由端以一定方式朝下，使得在所述螺柱12接合在外殼7b內(nèi)時，該安全凸緣任選地緊靠支撐結(jié)構(gòu)7的固定部分7c。這可防止螺柱12從外殼7b任意脫離，這種脫離最終可由鎖定組件失效引起。從而更加牢固地將貨板1固定在支撐結(jié)構(gòu)7上。然后，沿圖11中箭頭D示意性示出的方向適當略微提起貨板1，以便在將螺柱12移動至解鎖位置之前釋放安全凸緣12b。

圖12部分地示出了螺柱12在緊靠支撐結(jié)構(gòu)7的固定部分7c的位置中的剖視圖。這種情況可防止螺柱12與外殼7b接合，而導(dǎo)致彈簧39壓縮。

因此，當塊35移動到側(cè)部構(gòu)件11外部的鎖定位置時，螺柱12之一相對于給定外殼7b的任何最終不正確定位不會阻止這種移動。將螺柱12單獨安裝在塊35內(nèi)使得其他螺柱12在對應(yīng)外殼7b中接合。

在圖12中，箭頭P示意性地示出了凸輪33的樞轉(zhuǎn)運動引導(dǎo)塊35朝向其鎖定位置。箭頭F示意性地示出了幾乎完全回縮到塊35中的彈簧38施加到螺柱12上的力。

因此，這種情況不會阻止貨板在支撐結(jié)構(gòu)7上的固定和鎖定。對于貨板1的鎖定，每個塊35只有一個螺柱12接合在外殼7b中即足夠。

有利的是，與每個螺柱12相關(guān)聯(lián)的位置傳感器能夠檢測緊靠障礙物但不參與鎖定貨板1的螺柱12的數(shù)量，并對其計數(shù)。接著便可檢測例如被困住并因此不參與所述鎖定的螺柱12的數(shù)量。此外，在工作階段期間，可連續(xù)監(jiān)測無效螺柱12的數(shù)量。因此可生成有關(guān)維護的信息。

可任選地控制自動移動到另一貨板1鎖定位置。

在圖13、圖14和圖15中所示的實施例中，可在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)平移的軛30連接到從每側(cè)沿所述軛30行進方向延伸的至少控制主軸40。然后，軛30的平移平行驅(qū)動控制主軸40。

在軛30內(nèi)形成的錨定凹槽30a被設(shè)計成收納控制桿17的自由端17a。因此，軛30在控制桿17的作用下移動。

控制主軸40在其每一末端處具有引導(dǎo)構(gòu)件41，該引導(dǎo)構(gòu)件與控制主軸40平移成一整體并動態(tài)地連接到螺柱12，以便將引導(dǎo)構(gòu)件41的平移轉(zhuǎn)換為所述螺柱12垂直于所述平移的移動。

引導(dǎo)構(gòu)件41包括可分別在塊35上方和下方滑動的上板和下引導(dǎo)板。每一導(dǎo)板均設(shè)置有傾斜狹槽42，銷43在該狹槽內(nèi)滑動突出每個塊35上方和下方。傾斜狹槽42優(yōu)選地在一端或兩端處具有略微彎曲的形狀，以標記銷43行進端的位置并將塊35保持在合適位置。

引導(dǎo)構(gòu)件41在側(cè)部構(gòu)件11內(nèi)的滑動使得能夠相對于所述側(cè)部構(gòu)件11平移塊35。因此，塊35在例如圖14所示的鎖定位置和例如圖15所示的解鎖位置之間橫向滑動，反之亦然，即在解鎖位置和鎖定位置之間橫向滑動。塊35和螺柱12的移動對應(yīng)于圖10至圖12中詳細描述的移動，從而實現(xiàn)貨板1鎖定到壁7和從其上解鎖。

電子和計算機裝置有利地集成到根據(jù)本發(fā)明的鎖定組件中，以便有助于其組成元件的移動和操作。這些電子和計算機裝置尤其包括管理來自電感式傳感器和接近傳感器的信號的能力。

因此，根據(jù)本發(fā)明的鎖定組件具有非常高的操作安全性，因為鎖定螺柱12的任何可疑定位均會被(如果必要的話，自動地)檢測和校正。

很明顯，本說明書并不限于明確描述的例子，而是包括其他實施例和/或具體實施方式。因此，在不超出本發(fā)明的范圍的前提下，所述的技術(shù)特征可被等同的技術(shù)特征替換，并且所述的操作或具體實施步驟可被等同的步驟替換。