本發(fā)明涉及地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)域，特別是涉及一種用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架。

背景技術(shù)：

探地雷達(dá)(GPR)是一種快速、高效、無(wú)損探測(cè)的物探方法。探地雷達(dá)利用一個(gè)發(fā)射天線發(fā)射高頻電磁波，而另一個(gè)天線接收來(lái)自地下目標(biāo)介質(zhì)界面的反射波，然后對(duì)獲取得數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，進(jìn)而得到地下目標(biāo)的分布狀態(tài)。隨著大距離探測(cè)需求的增加，尤其是礦井超前探測(cè)更要求50m的探測(cè)距離，就使得探地雷達(dá)天線大多采用低頻設(shè)計(jì)，相應(yīng)的低頻天線物理尺寸就變大。當(dāng)前應(yīng)用低頻天線進(jìn)行探測(cè)，主要是用人工進(jìn)行拖拽，天線殼體下表面直接與地面摩擦，一方面探測(cè)中引入噪聲，另一方面也給探測(cè)工作增加了難度，影響天線的使用壽命，因此為便于應(yīng)用大尺寸低頻天線進(jìn)行探測(cè)，就迫切需要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種用于探地雷達(dá)的低頻天線行走支架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，使得該低頻天線行走支架為可拆卸的支架，可以方便固定或卸載低頻天線，可根據(jù)收發(fā)天線間距調(diào)節(jié)支架的跨度，同時(shí)支架的輪子高度可以調(diào)節(jié)，支架在行走時(shí)可自由轉(zhuǎn)向，在確保支架強(qiáng)度的同時(shí)最大程度的考慮支架的靈活性和使用的便攜性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架，包括主體桿、支撐桿、升降軸、輪子及卡扣，所述主體桿和所述支撐桿均為中空桿件，所述主體桿的兩端分別設(shè)置有所述支撐桿，所述主體桿與所述支撐桿的中空腔體內(nèi)插設(shè)有玻璃鋼管，所述玻璃鋼管、主體桿和支撐桿通過(guò)螺絲固定連接；所述支撐桿上與所述主體桿的連接端設(shè)有用于固定所述升降軸的連通孔，所述升降軸的頂端穿過(guò)所述連通孔與所述支撐桿固定連接，所述升降軸的末端通過(guò)輪支架與所述輪子固定連接，所述支撐桿的外側(cè)向下彎曲并固定設(shè)置有卡扣，所述卡扣用于固定低頻天線。

可選的，所述支撐桿為倒半U(xiǎn)型結(jié)構(gòu)。

可選的，所述主體桿與所述支撐桿的材質(zhì)為ABS樹(shù)脂材料。

可選的，所述升降軸上位于所述連通孔下方的部位設(shè)置有多個(gè)高度不同的固定孔，所述固定孔用于與所述輪支架固定連接。

可選的，所述輪支架包括萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架和定向轉(zhuǎn)向輪支架，所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架和所述定向轉(zhuǎn)向輪支架分別與所述主體桿兩側(cè)的所述升降軸固定連接。

可選的，與所述定向轉(zhuǎn)向輪支架固定連接的所述升降軸在90°方向上還設(shè)置有多個(gè)高度不同的固定孔。

可選的，所述卡扣的卡接部外側(cè)設(shè)置有卡扣拉簧。

可選的，所述支撐桿上的卡接口形狀與所述低頻天線的外形相匹配。

可選的，所述支撐桿的外側(cè)固定連接有拉環(huán)，所述拉環(huán)用于連接拉桿。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

1、主體桿與支撐桿的中空腔體內(nèi)插設(shè)有玻璃鋼管，玻璃鋼管、主體桿和支撐桿通過(guò)螺絲固定連接，不僅能夠滿足整體的強(qiáng)度要求，還能夠?qū)崿F(xiàn)支架的可拆卸，既能夠方便存放與攜帶，還能夠根據(jù)不同的探測(cè)要求及收發(fā)天線間距調(diào)節(jié)支架的跨度；

2、升降軸下部高度不同的定位孔的設(shè)置，使得支架的輪子高度可以調(diào)節(jié)，避免天線殼體下表面直接與地面摩擦，延長(zhǎng)天線使用壽命；萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架以及定向轉(zhuǎn)向輪支架的設(shè)置，使得支架在行走時(shí)可自由轉(zhuǎn)向，在確保支架強(qiáng)度的同時(shí)最大程度的考慮支架的靈活性和使用的便攜性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例中用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架的某一視圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中定向輪升降軸的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中萬(wàn)向輪升降軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例中定向轉(zhuǎn)向輪支架與輪子的連接示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例中萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架與輪子的連接示意圖；

圖8為低頻天線與本發(fā)明中用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架的安裝連接示意圖；

其中，1主體桿；2支撐桿；3升降軸；4定向轉(zhuǎn)向輪支架；5萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架；6輪子；7卡扣；8卡扣拉簧；9拉環(huán)；10連通孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，使得該低頻天線行走支架為可拆卸的支架，可以方便固定或卸載低頻天線，可根據(jù)收發(fā)天線間距調(diào)節(jié)支架的跨度，同時(shí)支架的輪子高度可以調(diào)節(jié)，支架在行走時(shí)可自由轉(zhuǎn)向，在確保支架強(qiáng)度的同時(shí)最大程度的考慮支架的靈活性和使用的便攜性。

請(qǐng)參考圖1-8，其中，圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例中用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架的某一視圖；圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例中定向輪升降軸的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中萬(wàn)向輪升降軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例中定向轉(zhuǎn)向輪支架與輪子的連接示意圖；圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例中萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架與輪子的連接示意圖；圖8為低頻天線與本發(fā)明中用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架的安裝連接示意圖。

本發(fā)明提供的用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架，包括主體桿、支撐桿、升降軸、輪子及卡扣，主體桿和支撐桿均為中空桿件，主體桿的兩端分別設(shè)置有支撐桿，主體桿與支撐桿的中空腔體內(nèi)插設(shè)有玻璃鋼管，玻璃鋼管、主體桿和支撐桿通過(guò)螺絲固定連接；支撐桿上與主體桿的連接端設(shè)有用于固定升降軸的連通孔，升降軸的頂端穿過(guò)連通孔與支撐桿固定連接，升降軸的末端通過(guò)輪支架與輪子固定連接，支撐桿的外側(cè)向下彎曲并固定設(shè)置有卡扣，卡扣用于固定低頻天線。

使用過(guò)程中，需要至少兩組用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架對(duì)低頻天線桿進(jìn)行夾持，通過(guò)卡扣將低頻天線與行走支架進(jìn)行固定，通過(guò)螺絲連接固定的玻璃鋼管、主體桿及支撐桿不僅是行走支架的主體，還提供整體的強(qiáng)度保障，調(diào)整輪子與升降軸之間的固定位置，以適應(yīng)所探測(cè)位置的高度需求，從而實(shí)現(xiàn)用行走支架的方式搭載低頻天線進(jìn)行探測(cè)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-8所示，本發(fā)明提供一種用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架，包括主體桿1、支撐桿2、升降軸3、輪子6及卡扣7，主體桿1和支撐桿2均為中空桿件，主體桿1的兩端分別設(shè)置有支撐桿2，主體桿1與支撐桿2的中空腔體內(nèi)插設(shè)有玻璃鋼管，玻璃鋼管、主體桿1和支撐桿2通過(guò)螺絲固定連接；支撐桿2上與主體桿1的連接端設(shè)有用于固定升降軸3的連通孔10，升降軸3的頂端穿過(guò)連通孔10與支撐桿2固定連接，升降軸3的末端通過(guò)輪支架與輪子6固定連接，支撐桿2的外側(cè)向下彎曲并固定設(shè)置有卡扣7，卡扣7用于固定低頻天線。

使用時(shí)，需要至少兩組用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架來(lái)對(duì)低頻天線進(jìn)行夾持，以保證低頻天線能夠完全脫離地面；螺栓依次穿過(guò)玻璃鋼管、主體桿1以及支撐桿2進(jìn)行螺紋固定，不僅能夠滿足整體的強(qiáng)度要求，還能夠?qū)崿F(xiàn)支架的可拆卸，既能夠方便存放與攜帶，還能夠根據(jù)不同的探測(cè)要求及收發(fā)天線間距調(diào)節(jié)支架的跨度；輪支架與支撐桿2之間是通過(guò)升降軸3來(lái)連接固定的，輪支架為輪子6提供連接支撐，并引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)方向；卡扣7將低頻天線與行走支架固定連接在一起。

本發(fā)明中行走支架的支撐桿2選用的為倒半U(xiǎn)型結(jié)構(gòu)，方便卡扣7從外側(cè)對(duì)低頻天線進(jìn)行固定，而且還需要保證輪子6與固定卡扣7之間互不影響；主體桿1與支撐桿2的材質(zhì)為ABS樹(shù)脂材料。

升降軸3上位于連通孔10下方的部位設(shè)置有多個(gè)高度不同的固定孔，固定孔用于與輪支架固定連接，本發(fā)明中固定孔與輪子6之間采用的是插栓連接，使得支架的輪子6高度可以調(diào)節(jié)，避免天線殼體下表面直接與地面摩擦，延長(zhǎng)天線使用壽命；萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架5以及定向轉(zhuǎn)向輪支架4的設(shè)置，使得支架在行走時(shí)可自由轉(zhuǎn)向，在確保支架強(qiáng)度的同時(shí)最大程度的考慮支架的靈活性和使用的便攜性。

輪支架包括萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架5和定向轉(zhuǎn)向輪支架4，萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架5和定向轉(zhuǎn)向輪支架4分別與主體桿1兩側(cè)的所述升降軸3固定連接；萬(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架5可以任意改變整體低頻天線行走支架的行走方向，探測(cè)使用更靈活，不受局限；與定向轉(zhuǎn)向輪支架4固定連接的升降軸3在90°方向上還設(shè)置有多個(gè)高度不同的固定孔，保證定向轉(zhuǎn)向輪支架4可以實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的方向轉(zhuǎn)變，從而可以使得定向轉(zhuǎn)向輪支架4不僅能夠?qū)崿F(xiàn)平面方向移動(dòng)，還能夠?yàn)槿f(wàn)向轉(zhuǎn)向輪支架5提供一個(gè)穩(wěn)定性的保障，在整體的行走支架更加靈活的同時(shí)也不失其穩(wěn)定。

卡扣7的卡接部外側(cè)設(shè)置有卡扣拉簧8，能夠牢固地對(duì)低頻天線進(jìn)行固定與夾持，支撐桿2上的卡接口形狀與低頻天線的外形相匹配；支撐桿2的外側(cè)固定連接有拉環(huán)9，待支架與天線安裝完畢后，作業(yè)者可以通過(guò)拉桿拖拉支架移動(dòng)并工作。

本發(fā)明中的用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架所夾持的低頻天線，包括一個(gè)發(fā)射天線和一個(gè)接收天線，其均為管狀結(jié)構(gòu)，具體操作過(guò)程中，例如天線頻率為50MHz時(shí)，天線長(zhǎng)度為2.5m，發(fā)射天線和接收天線間距為1.5m；隨著天線頻率的降低，如25MHz或12.5MHz，天線長(zhǎng)度可增加至4.5m或8.5m，從而接收天線與發(fā)射天線的收發(fā)間距可增加至2.5m或4.5m。本發(fā)明中的行走支架可根據(jù)具體的天線頻率中天線長(zhǎng)度進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的收發(fā)間距的調(diào)節(jié)，更加方便靈活具有實(shí)用性。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明用于探地雷達(dá)的外夾持式低頻天線行走支架中，支撐桿與主體桿之間的連接并不局限于使用玻璃鋼管穿插并固定，只要是能夠滿足支架可拆卸，長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)并保證使用強(qiáng)度的連接方式均屬于本發(fā)明保護(hù)的范疇內(nèi)；另外，本發(fā)明中的支撐桿的形狀以及支撐桿和主體桿的材質(zhì)也僅是一個(gè)舉例說(shuō)明，只要滿足與其相同作用和要求的均可；本發(fā)明中固定孔與輪子之間采用的是插栓連接，其他固定方式也落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。