本發(fā)明涉及一種用于太陽能電池板的夾持機構，具體屬于一種太陽能電池板夾持器。

背景技術：

太陽能電池板在生產(chǎn)線上運移時，一般通過吸盤進行電池板的固定移動，但是此只能對于表面封裝了塑料膜和玻璃板的電池板，對于只陣列安裝了電池片的電池板，那么氣缸就很難對吸盤的密封，實現(xiàn)電池板的運輸，所以就需要一種設備進行電池板的運移。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術中對于只安裝了電池片的電池板無法運移的技術問題，提供一種太陽能電池板夾持器。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種太陽能電池板夾持器，包括驅動臂連接座，在所述驅動臂連接座的兩側對稱連接有連接臂，在所述連接臂上通過一個連接板連接有電池板夾持機構，在所述驅動臂連接座的中部同軸連接有支撐座；其中所述太陽能電池板夾持機構包括一個夾持座，在所述夾持座內分別設置有太陽能電池板分片器和太陽能電池板固定器，其中所述分片器包括一個轉輪，在所述轉輪表面環(huán)形陣列設置有若干條形的鑲嵌凸起，鑲嵌凸起的軸線平行于轉輪的旋轉軸線，在鑲嵌凸起之間設置有固定間隙，在所述轉輪上同軸固定有一個從動齒輪，從動齒輪通過一個驅動齒輪傳動連接到伺服電機上；所述電池板固定器包括一個擺塊，擺塊轉動連接于夾持座內部，其轉動軸線與轉輪軸線平行，所述擺塊上設置有一個電池板鑲嵌塊，所述電池板鑲嵌塊上設置有若干片狀的鑲嵌凸起片，鑲嵌凸起片之間設置有電池板裝夾間隙，在所述夾持座內設置有兩組直線推動器，擺塊上設置有一個頂推面，頂推面與電池板鑲嵌塊相對擺塊的軸線對稱設置，所述兩組直線驅動器的直線驅動部與頂推面接觸；夾持座上設置有外漏孔，所述鑲嵌凸起片和轉輪的鑲嵌凸起均外露于夾持座外部；所述支撐座上設置有一個電池板頂塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述連接臂上還設置有夾持機構，所述夾持機構包括一個固定于連接臂上的連接座，所述連接板的中部與連接臂轉動連接，連接板的一端轉動連接到支撐座上，連接板的另一端通過一個伸縮氣缸連接到連接座上。

作為本發(fā)明的進一步改進，在所述支撐座上還固定有一個同步桿，所述支撐座的頂部設置有一個與同步桿之間滑動連接的滑動套。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐座上滑動連接有一個移動座，移動座與支撐座之間通過彈簧彈性連接，所述同步桿固定于移動座上，所述電池板頂塊固定于移動座的端部，所述電池板頂塊為一個橡膠塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述電池板頂塊的頂部與支撐座之間通過螺紋連接，其中支撐座上設置有一個連接螺桿，在支撐座上設置有一個螺紋孔。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述直線推動器為直線步進電機。

作為本發(fā)明的進一步改進，作為本發(fā)明的進一步改進，所述電池板鑲嵌塊整體為橡膠材質，其中在所述鑲嵌凸起片內鑲嵌有彈簧支撐片。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鑲嵌凸起的截面為直角三角形，其中截面的直角三角形的一條直角邊連接于轉輪上，另一條直角邊朝向擺塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支撐座的下端設置有一個三角形的引導塊，所述引導塊的傾斜的引導面朝向支撐座，所述引導塊的尼龍材質。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過一個將電池板分離抬起的轉輪以及將電池板邊緣夾持固定的擺塊實現(xiàn)對電池板邊緣的挑起固定，相比于吸盤結構，本結構只對電池板的邊緣進行固定，對于表面平整度沒有要求，泛用度高。

2、夾持機構可以實現(xiàn)對夾持座的夾緊連接，從而提高對電池板的夾緊力度，降低夾持間隙導致的電池板脫落的可能性。

3、同步桿結構可以保證兩個夾持座移動路徑的同步和穩(wěn)定。

4、移動座結構可以實現(xiàn)電池板中部的彈性壓緊，降低夾持時電池板擺動的不穩(wěn)定性，橡膠塊可以降低對電池板表面的傷害，增加接觸的穩(wěn)定性。

5、支撐座的延伸長度可以調節(jié)，可以修正連接臂不同展開角度產(chǎn)生的移動，可以方便的針對不同尺寸的電池板進行調節(jié)。

6、軟膠材質的鑲嵌塊可以防止電池板邊緣的破損，同時保證夾持的穩(wěn)定性，彈簧支撐片為鑲嵌塊提供一定的韌性，可以防止電池板過重影響裝夾的穩(wěn)定性。

7、直角形的鑲嵌凸起，其頂部的平面狀直角邊有利于電池板邊緣的抬起。

8、尼龍材質的引導塊方便設備的定位，三角形的斜面可以自行導向定位，保證兩端加持力的一致。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖中：1、連接螺桿；2、驅動臂連接座；3、連接臂；4、連接板；5、夾持座；6、擺塊；7、電池板鑲嵌塊；8、轉輪；9、鑲嵌凸起；10、鑲嵌凸起片；11、引導塊；12、支撐座；13、彈簧；14、移動座；15、橡膠塊；16、同步桿；17、連接座；18、伸縮氣缸。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1所示，本發(fā)明為一種太陽能電池板夾持器，包括驅動臂連接座，在所述驅動臂連接座的兩側對稱連接有連接臂，在所述連接臂上通過一個連接板連接有電池板夾持機構，在所述驅動臂連接座的中部同軸連接有支撐座；其中所述太陽能電池板夾持機構包括一個夾持座，在所述夾持座內分別設置有太陽能電池板分片器和太陽能電池板固定器，其中所述分片器包括一個轉輪，在所述轉輪表面環(huán)形陣列設置有若干條形的鑲嵌凸起，鑲嵌凸起的軸線平行于轉輪的旋轉軸線，在鑲嵌凸起之間設置有固定間隙，所述鑲嵌凸起的截面為直角三角形，其中截面的直角三角形的一條直角邊連接于轉輪上，另一條直角邊朝向擺塊；在所述轉輪上同軸固定有一個從動齒輪，從動齒輪通過一個驅動齒輪傳動連接到伺服電機上；所述電池板固定器包括一個擺塊，擺塊轉動連接于夾持座內部，其轉動軸線與轉輪軸線平行，所述擺塊上設置有一個電池板鑲嵌塊，所述電池板鑲嵌塊上設置有若干片狀的鑲嵌凸起片，鑲嵌凸起片之間設置有電池板裝夾間隙，所述電池板鑲嵌塊整體為橡膠材質，其中在所述鑲嵌凸起片內鑲嵌有彈簧支撐片；在所述夾持座內設置有兩組直線步進電機，擺塊上設置有一個頂推面，頂推面與電池板鑲嵌塊相對擺塊的軸線對稱設置，所述兩組直線驅動器的直線驅動部與頂推面接觸；夾持座上設置有外漏孔，所述鑲嵌凸起片和轉輪的鑲嵌凸起均外露于夾持座外部；所述連接臂上還設置有用于驅動夾持座的夾持機構，所述夾持機構包括一個固定于連接臂上的連接座，所述連接板的中部與連接臂轉動連接，連接板的一端轉動連接到支撐座上，連接板的另一端通過一個伸縮氣缸連接到連接座上；

所述支撐座上滑動連接有一個移動座，移動座與支撐座之間通過彈簧彈性連接，所述同步桿固定于移動座上，在所述移動座的端部固定有電池板頂塊，所述電池板頂塊為一個橡膠塊，在所述支撐座上還固定有一個同步桿，所述支撐座的頂部設置有一個與同步桿之間滑動連接的滑動套；所述驅動臂連接座上固定有一個連接螺桿，支撐座與連接螺桿之間通過螺紋連接；

所述支撐座的下端設置有一個三角形的引導塊，所述引導塊的傾斜的引導面朝向支撐座，所述引導塊的尼龍材質。

使用時，通過螺桿將本設備連接到機械臂上，至少設置兩組本設備，夾持時，首先通過機械臂將本設備移動到電池板上方，并下移，知道電池板的側邊與夾持座平齊；下一步啟動伸縮氣缸，通過伸縮氣缸的舒張，使得連接板擺動，從而帶動整個夾持座朝向電池板移動直到與電池板邊緣接觸；下一步通過直線步進電機，使得上部的直線步進電機舒張，下部的直線步進電機回收，另擺塊轉動，帶動電池板鑲嵌塊下擺；再下一步，啟動伺服電機，使得轉輪旋轉，通過轉輪的旋轉，利用轉輪的鑲嵌凸起，使得電池板之間互相分離，并被抬起，直到電池板邊緣與鑲嵌凸起片接觸，隨著夾持座的移動，使得電池板的邊緣不斷嵌入到鑲嵌凸起片之間的電池板裝夾間隙中；再下一步，通過直線步進電機，上部的直線步進電機回收，下部的直線步進電機舒張，使得擺塊反向擺動，另電池板鑲嵌塊上臺，實現(xiàn)電池板的穩(wěn)定夾緊，同時通過同步桿，使得電池板在夾緊上移時，橡膠塊一直接觸到電池板表面上，保證穩(wěn)定性，防止電池板的松脫；

放松時，嘖反向驅動伸縮氣缸，使得夾持座張開，同時使得上部的直線步進電機舒張，下部的直線步進電機回收，就能放下電池板。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。