一種多工位機(jī)械手輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工件運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種多工位機(jī)械手輸送裝置。它包括一固定支撐架，在固定支撐架頂部兩側(cè)分別設(shè)有兩導(dǎo)向架，在擋板內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有一升降滑軌，在固定支撐架上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在工作臺(tái)與升降架之間水平設(shè)有一絲桿滑塊電缸，絲桿滑塊電缸固連在升降架上，絲桿滑塊電缸的一端水平設(shè)有一伺服電機(jī)，絲桿滑塊電缸的上方固連兩懸掛架，一橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架外端，在橫桿的側(cè)壁上設(shè)有若干個(gè)夾取裝置。它結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，采用簡單的電缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，使用安全性更高，同時(shí)可以搬運(yùn)多個(gè)工位上的工件使其進(jìn)入到下一加工工位，運(yùn)行效率高，更有效地滿足人們的需求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
【專利說明】
一種多工位機(jī)械手輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工件運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種多工位機(jī)械手輸送裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在粉末冶金零件的加工制作過程中，從原料加工到半成品、成品通常需要經(jīng)過多部工序，工件從上一個(gè)工位上加工完成后必須搬運(yùn)到下一個(gè)加工工位上才能進(jìn)行后續(xù)的加工處理，然而，目前通常是采用人工搬運(yùn)，這樣不僅浪費(fèi)人力，而且搬運(yùn)效率較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在搬運(yùn)的過程中也容易出現(xiàn)安全事故，另外，當(dāng)加工件較大時(shí)人工不易搬運(yùn)，就需要借助外部設(shè)備。目前通常采用普通的搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，但是現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手在搬運(yùn)的過程中存在定位精度差，一次只能搬運(yùn)一個(gè)工件，顯然現(xiàn)有的機(jī)械手輸送裝置無法更有效地滿足人們的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型提供了一種多工位機(jī)械手輸送裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，采用簡單的電缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，定位準(zhǔn)確，使用安全性更高，同時(shí)可以搬運(yùn)多個(gè)工位上的工件使其進(jìn)入到下一加工工位，省時(shí)省力，運(yùn)行效率高，更有效地滿足了人們的需求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多工位機(jī)械手輸送裝置，包括一水平設(shè)置、與工作臺(tái)相連的固定支撐架，在固定支撐架上豎直設(shè)有一擋板，在固定支撐架頂部前后兩側(cè)分別豎直設(shè)有兩平行設(shè)置且抵接在擋板外側(cè)壁上的導(dǎo)向架，在擋板內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)兩導(dǎo)向架的位置上分別豎直設(shè)有一升降滑軌，一升降架通過設(shè)置在其外側(cè)壁前后兩側(cè)的升降滑塊分別活動(dòng)卡接在兩升降滑軌上，在固定支撐架上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側(cè)壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺(tái)與升降架之間水平設(shè)有一絲桿滑塊電缸，絲桿滑塊電缸通過其上的兩滑塊固連在升降架上，絲桿滑塊電缸的一端水平設(shè)有一伺服電機(jī)，絲桿滑塊電缸的上方水平固連兩平行設(shè)置的懸掛架，兩懸掛架上的內(nèi)端伸至工作臺(tái)的上方，一水平設(shè)置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架外端，在橫桿的側(cè)壁上沿其長度方向均勻設(shè)有若干個(gè)水平且平行設(shè)置的夾取裝置;升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伺服電機(jī)、夾取裝置分別通過線纜與控制裝置相連。
[0005]所述夾取裝置包括一水平設(shè)置的雙擺臂的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的前端伸至工作臺(tái)上方，在旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒側(cè)壁兩側(cè)分別對稱設(shè)有一接近開關(guān)，在靠近其中一側(cè)的接近開關(guān)的缸筒側(cè)壁上設(shè)有一氣動(dòng)接頭，在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩擺臂的前端分別對稱設(shè)有一夾爪，在兩夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一工裝座，在兩工裝座上分別設(shè)有一夾具工裝;旋轉(zhuǎn)氣缸、接近開關(guān)分別通過線纜與控制裝置相連。
[0006 ]在兩導(dǎo)向架的外側(cè)壁上分別固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側(cè)壁上;兩平衡氣缸分別經(jīng)線纜與控制裝置相連。
[0007]本實(shí)用新型所具有的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作簡單，采用簡單的電缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，定位準(zhǔn)確，使用安全性更高，同時(shí)可以搬運(yùn)多個(gè)工位上的工件使其進(jìn)入到下一加工工位，省時(shí)省力，運(yùn)行效率高，更有效地滿足人們的需求。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1、固定支撐架;2、擋板;3、導(dǎo)向架;4、升降滑軌;5、升降架;6、升降滑塊;7、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī);8、絲桿;9、升降螺母；10、絲桿滑塊電缸；11、伺服電機(jī)；12、懸掛架；13、橫桿；14、旋轉(zhuǎn)氣缸;15、接近開關(guān);16、夾爪;17、工裝座;18、夾具工裝;19、平衡氣缸。
【具體實(shí)施方式】
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[0012]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0013]如圖1-3中所示，一種多工位機(jī)械手輸送裝置，包括一水平設(shè)置、與工作臺(tái)相連的固定支撐架I，在固定支撐架I上豎直設(shè)有一擋板2，在固定支撐架I頂部前后兩側(cè)分別豎直設(shè)有兩平行設(shè)置且抵接在擋板2外側(cè)壁上的導(dǎo)向架3，在擋板2內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)兩導(dǎo)向架3的位置上分別豎直設(shè)有一升降滑軌4，一升降架5通過設(shè)置在其外側(cè)壁前后兩側(cè)的升降滑塊6分別活動(dòng)卡接在兩升降滑軌4上，在固定支撐架I上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7頂部的輸出軸上固連一絲桿8，在絲桿8上套接一側(cè)壁固連在升降架5底部的升降螺母9，在工作臺(tái)與升降架5之間水平設(shè)有一絲桿滑塊電缸10，絲桿滑塊電缸10通過其上的兩升降滑塊6固連在升降架5上，絲桿滑塊電缸10的一端水平設(shè)有一伺服電機(jī)11，絲桿滑塊電缸10的上方水平固連兩平行設(shè)置的懸掛架12，兩懸掛架12上的內(nèi)端伸至工作臺(tái)的上方，一水平設(shè)置的橫桿13的兩端分別固連在兩懸掛架12外端，在橫桿13的側(cè)壁上沿其長度方向均勻設(shè)有若干個(gè)水平且平行設(shè)置的夾取裝置;升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、伺服電機(jī)11、夾取裝置分別通過線纜與控制裝置相連。
[0014]所述夾取裝置包括一水平設(shè)置的雙擺臂的旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14的前端伸至工作臺(tái)上方，在旋轉(zhuǎn)氣缸14的缸筒側(cè)壁兩側(cè)分別對稱設(shè)有一接近開關(guān)15，在靠近其中一側(cè)的接近開關(guān)15的缸筒側(cè)壁上設(shè)有一氣動(dòng)接頭，在旋轉(zhuǎn)氣缸14的兩擺臂的前端分別對稱設(shè)有一夾爪16，在兩夾爪16的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一工裝座17，在兩工裝座17上分別設(shè)有一夾具工裝18;旋轉(zhuǎn)氣缸14、接近開關(guān)15分別通過線纜與控制裝置相連。
[0015]在兩導(dǎo)向架3的外側(cè)壁上分別固連一平衡氣缸19，兩平衡氣缸19的頂部分別固連在升降架5的底端兩側(cè)壁上;兩平衡氣缸19分別經(jīng)線纜與控制裝置相連。
[0016]當(dāng)使用本多工位機(jī)械手輸送裝置抓取工件時(shí)，控制裝置控制多工位機(jī)械手輸送裝置上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7正向運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，因升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7是固定在固定支撐架I上且絲桿8固連在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上，所以絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)使升降架5底部的升降螺母9向下運(yùn)動(dòng)最終帶動(dòng)升降架5和其上的各部件一起向下運(yùn)動(dòng)，在升降架5上下運(yùn)動(dòng)的過程中在擋板2內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)兩導(dǎo)向架3的位置上的升降滑軌4可以起到導(dǎo)向作用，當(dāng)外部控制裝置的接近開關(guān)15檢測到各夾取裝置分別到達(dá)各個(gè)工位上的工件的外側(cè)設(shè)定位置時(shí)，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)氣缸14的兩擺臂向內(nèi)相互靠近，同時(shí)帶動(dòng)各夾爪16向內(nèi)靠近，最終帶動(dòng)工裝座17上的夾具工裝I8由最初的張開狀態(tài)變?yōu)槭諗n狀態(tài)并將相對應(yīng)工位上的工件夾緊，當(dāng)接近開關(guān)15檢測到各夾具工裝18已到達(dá)最終夾緊位置時(shí)，控制裝置控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)7反向運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，使用接近開關(guān)15進(jìn)行檢測定位更加準(zhǔn)確、精度更高。將升降架5和其上的部件升起一定高度后，同時(shí)控制裝置控制伺服電機(jī)11工作，因絲桿滑塊電缸10的滑塊固連在升降架5上所以伺服電機(jī)11工作會(huì)帶動(dòng)絲桿滑塊電缸10的缸筒和其上的伺服電機(jī)11 一起左右水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩懸掛架12、橫桿13、各夾取裝置以及被夾持的工件水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定為之后，控制裝置控制升降架5下降并帶動(dòng)各夾取裝置下降后將各個(gè)工件放置在其對應(yīng)的下一加工工序的位置上，然后控制各夾具工裝18松開工件并恢復(fù)張開狀態(tài)，此時(shí)完成各個(gè)工件的搬運(yùn)工作，控制本多工位機(jī)械手輸送裝置上的各個(gè)部件按原路復(fù)位后等待下一次搬運(yùn)工作，本裝置采用簡單的電缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，定位準(zhǔn)確，使用安全性更高，同時(shí)可以搬運(yùn)多個(gè)工位上的工件使其進(jìn)入到下一加工工位，省時(shí)省力，運(yùn)行效率高，更有效地滿足人們的需求。
[0017]上述【具體實(shí)施方式】不能作為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0018]本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位機(jī)械手輸送裝置，其特征在于:包括一水平設(shè)置、與工作臺(tái)相連的固定支撐架，在固定支撐架上豎直設(shè)有一擋板，在固定支撐架頂部前后兩側(cè)分別豎直設(shè)有兩平行設(shè)置且抵接在擋板外側(cè)壁上的導(dǎo)向架，在擋板內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)兩導(dǎo)向架的位置上分別豎直設(shè)有一升降滑軌，一升降架通過設(shè)置在其外側(cè)壁前后兩側(cè)的升降滑塊分別活動(dòng)卡接在兩升降滑軌上，在固定支撐架上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側(cè)壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺(tái)與升降架之間水平設(shè)有一絲桿滑塊電缸，絲桿滑塊電缸通過其上的兩滑塊固連在升降架上，絲桿滑塊電缸的一端水平設(shè)有一伺服電機(jī)，絲桿滑塊電缸的上方水平固連兩平行設(shè)置的懸掛架，兩懸掛架上的內(nèi)端伸至工作臺(tái)的上方，一水平設(shè)置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架外端，在橫桿的側(cè)壁上沿其長度方向均勻設(shè)有若干個(gè)水平且平行設(shè)置的夾取裝置;升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伺服電機(jī)、夾取裝置分別通過線纜與控制裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手輸送裝置，其特征在于:所述夾取裝置包括一水平設(shè)置的雙擺臂的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的前端伸至工作臺(tái)上方，在旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒側(cè)壁兩側(cè)分別對稱設(shè)有一接近開關(guān)，在靠近其中一側(cè)的接近開關(guān)的缸筒側(cè)壁上設(shè)有一氣動(dòng)接頭，在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩擺臂的前端分別對稱設(shè)有一夾爪，在兩夾爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一工裝座，在兩工裝座上分別設(shè)有一夾具工裝;旋轉(zhuǎn)氣缸、接近開關(guān)分別通過線纜與控制裝置相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手輸送裝置，其特征在于:在兩導(dǎo)向架的外側(cè)壁上分別固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側(cè)壁上;兩平衡氣缸分別經(jīng)線纜與控制裝置相連。
【文檔編號】B23Q7/04GK205685114SQ201620640230
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620640230.9, CN 201620640230, CN 205685114 U, CN 205685114U, CN-U-205685114, CN201620640230, CN201620640230.9, CN205685114 U, CN205685114U
【發(fā)明人】張德合
【申請人】濟(jì)南方德自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司