單機單機械手多工位自動曝光設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單機單機械手多工位自動曝光設備，包括與曝光機(9)配套安裝的料倉(1)、PCB板潔凈機(2)、機械手(5)、翻板工位(6)及收料倉(8)；所述機械手(5)上設有吸盤工裝(4)；所述PCB板潔凈機(2)與曝光機(9)之間，以及曝光機(9)與所述收料倉(8)之間分別設有移栽機Ⅰ(3)和移栽機Ⅱ(7)。本單機單機械手多工位自動曝光設備自動化程度高，顯著提高了生產效率，能夠有效滿足大批量曝光要求。
【專利說明】
單機單機械手多工位自動曝光設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動曝光設備，具體是一種單機單機械手多工位自動曝光設備。
【背景技術】
[0002]機械手是PCB板生產線上普遍使用的自動化設備之一。傳統(tǒng)的PCB板在傳輸上板的方式上主要有兩種，一種是人工上板，另一種是通過真空吸盤將PCB板吸附后提起放置到正確的位置，真空吸盤通常安裝在衍架式機械手的末端。實際使用過程中，人工上板方式工作效率低、對操作人員技術要求高；而傳統(tǒng)衍架式的機械手:是垂直或側面固定在機械手末端，取放板效率低，無法滿足大批量曝光要求。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種單機單機械手多工位自動曝光設備，結構緊湊，自動化程度高，顯著提高生產效率，滿足大批量曝光要求。
[0004]為了實現上述目的，本單機單機械手多工位自動曝光設備包括與曝光機配套安裝的料倉、PCB板潔凈機、機械手、翻板工位及收料倉;所述機械手上設有吸盤工裝；
[0005]所述PCB板潔凈機與曝光機之間，以及曝光機與所述收料倉之間分別設有移栽機I和移栽機Π。
[0006]進一步，所述曝光機為具有工位A和工位B的雙臺面曝光機。
[0007]進一步，所述機械手為多關節(jié)機械手。
[0008]進一步，所述移栽機I和移栽機Π可做軸向及水平方向旋轉。
[0009]與現有技術相比，本單機單機械手多工位自動曝光設備結構緊湊，自動化程度高，顯著提高了生產效率，能夠有效滿足大批量曝光要求。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011 ]圖中:1、料倉，2、PCB板潔凈機，3、移栽機I，4、吸盤工裝，5、機械手，6、翻板工位，7、移栽機Π，8、收料倉，9、曝光機。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0013]如圖1所示，本單機單機械手多工位自動曝光設備包括與曝光機9配套安裝的料倉
1、PCB板潔凈機2、機械手5、翻板工位6及收料倉8;所述機械手5上設有吸盤工裝4;
[0014]所述PCB板潔凈機2與曝光機9之間，以及曝光機9與所述收料倉8之間分別設有移栽機13和移栽機Π 7。
[0015]具體的，料倉I與PCB板潔凈機2處于同一條線，均位于曝光機9的左側，料倉I靠近PCB板潔凈機2的輸入端。PCB板潔凈機2具備整板功能，機械手5能夠精確抓取PCB板，提高曝光機9的曝光效率。移栽機13和移栽機Π 7固定在曝光機9的兩側，實現最高效率的取放板。收料倉8處于曝光機9的右側，靠近移栽機Π 7，便于收料。
[0016]進一步，所述曝光機9為具有工位A和工位B的雙臺面曝光機，可以對PCB板的雙面進行曝光。
[0017]進一步，所述機械手5為多關節(jié)機械手。實現對PCB板的自動提取翻轉工作。相比衍架式機械手，多關節(jié)機械手動作靈活，效率更高。
[0018]進一步，所述移栽機13和移栽機Π7可做軸向及水平方向旋轉。與機械手5配合實現自動對PCB板的自動提取翻轉工作。
[0019]本單機單機械手多工位自動曝光設備的工作原理如下:
[0020]1、機械手5通過其上的吸盤工裝4將PCB板由料倉I提出放置在PCB板潔凈機2中；[0021 ] 2、在PCB板潔凈機2中將PCB板進行清潔；
[0022]3、清潔完成后，驅動移栽機13旋轉，將PCB板移至曝光機9上的工位A中，對PCB板的正面進行曝光；
[0023]4、在PCB板的正面曝光完成后，機械手5將PCB板移至翻板工位6上進行翻板工作；
[0024]5、機械手5將翻板后的PCB板移至曝光機9上的工位B中，進行PCB板的反面曝光；
[0025]6、驅動移栽機Π 7旋轉，將正反兩面曝光完成的PCB板移至收料倉8中。
[0026]重復以上步驟即可實現單機單機械手多工位自動曝光設備的工作。
[0027]綜上所述，本單機單機械手多工位自動曝光設備自動化程度高，顯著提高了生產效率，能夠有效滿足大批量曝光要求。
【主權項】
1.一種單機單機械手多工位自動曝光設備，其特征在于， 包括與曝光機(9)配套安裝的料倉(I)、PCB板潔凈機(2)、機械手(5)、翻板工位(6)及收料倉(8);所述機械手(5)上設有吸盤工裝(4); 所述PCB板潔凈機⑵與曝光機(9)之間，以及曝光機(9)與所述收料倉(8)之間分別設有移栽機I (3)和移栽機Π( 7)。2.根據權利要求1所述的一種單機單機械手多工位自動曝光設備，其特征在于， 所述曝光機(9)為具有工位A和工位B的雙臺面曝光機。3.根據權利要求1所述的一種單機單機械手多工位自動曝光設備，其特征在于， 所述機械手(5)為多關節(jié)機械手。4.根據權利要求1所述的一種單機單機械手多工位自動曝光設備，其特征在于， 所述移栽機I (3)和移栽機Π (7)可做軸向及水平方向旋轉。
【文檔編號】G03F7/20GK205526641SQ201620066803
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】張偉, 趙華, 徐巍, 王翰文, 馬汝治
【申請人】江蘇影速光電技術有限公司