一種半門式起重機(jī)床多用小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是設(shè)計(jì)一種半門式起重機(jī)床多用小車，包括主梁、Y軸小車、小車架；主梁上設(shè)置Y軸小車，小車架與Y軸小車固定連接；其特征在于：還包括Z軸滑枕、焊接機(jī)械手及Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸滑枕為三個(gè)，三個(gè)Z軸滑枕呈品字形布置在小車架上，一次運(yùn)行一個(gè)Z軸滑枕，Z軸滑枕下方設(shè)置焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手分別為角焊機(jī)械手、拼焊機(jī)械手及劃線機(jī)械手。本實(shí)用新型運(yùn)行精度高，定位精度高，能夠滿足大型船舶曲面分段流水線的加工要求。
【專利說明】
一種半門式起重機(jī)床多用小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體講是設(shè)計(jì)一種半門式起重機(jī)床多用小車。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的半門式起重機(jī)床多用小車是為了滿足國(guó)家工信部“高檔數(shù)控機(jī)床及基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)2013年度立項(xiàng)課題“大型船舶曲面分段流水線關(guān)鍵工藝裝備(編號(hào):2013ZX04003041)”所研發(fā)的各類自動(dòng)化焊接機(jī)械手設(shè)備應(yīng)用、安裝平臺(tái)之“床身”項(xiàng)目而專門設(shè)計(jì)的，屬于起重機(jī)、機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的半門式加工機(jī)床小車，功能單一，占用面積大，運(yùn)行精度低，無法直接完成一系列加工，尤其是對(duì)于大型船舶曲面分段流水線無法實(shí)現(xiàn)焊接功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種半門式起重機(jī)床多用小車。該半門式起重機(jī)床利用半門式起重機(jī)機(jī)身技術(shù)，添加多用小車，使加工機(jī)床具有準(zhǔn)確定位功能，方便工件加工，實(shí)現(xiàn)一機(jī)床多種加工。
[0005]—種半門式起重機(jī)床多用小車，包括主梁、Y軸小車、小車架;主梁上設(shè)置Y軸小車，小車架與Y軸小車固定連接;其特征在于:還包括Z軸滑枕、焊接機(jī)械手及Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸滑枕為三個(gè)，三個(gè)Z軸滑枕呈品字形布置在小車架上，一次運(yùn)行一個(gè)Z軸滑枕，Z軸滑枕下方設(shè)置焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手分別為角焊機(jī)械手、拼焊機(jī)械手及劃線機(jī)械手。
[0006]所述Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器及滾珠絲杠。
[0007]所述Z軸滑枕側(cè)面設(shè)置異型滑軌，與異型滑軌配套的滑塊通過滑塊底座與小車架固定連接。
[0008]三個(gè)所述Z軸滑枕不同時(shí)工作，一次只有一個(gè)工作；當(dāng)一個(gè)滑枕工作時(shí)，另外兩個(gè)滑枕運(yùn)行到滑枕的上極限位置，并收回機(jī)械手臂；當(dāng)一個(gè)滑枕工作結(jié)束，Y軸小車回到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)，另一個(gè)滑枕開始工作。
[0009]半門式起重機(jī)床設(shè)備包括X軸大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、z軸起升滑枕三大主運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以及門腿、主梁、橫梁等鋼性結(jié)構(gòu)，和欄桿平臺(tái)等附屬結(jié)構(gòu)。
[0010]半門式起重機(jī)床共有三個(gè)Z軸起升滑枕，分別吊運(yùn)三個(gè)焊接機(jī)械手，分別為劃線機(jī)械手、角焊機(jī)械手、拼焊機(jī)械手。三個(gè)機(jī)械手不同時(shí)工作。因此我們將吊運(yùn)三個(gè)機(jī)械手的三個(gè)Z軸起升滑枕成品字形布置在一個(gè)小車上。這樣節(jié)省了兩個(gè)小車，節(jié)約成本，而且小車外形尺寸小，占用空間小，增大使用極限范圍，實(shí)現(xiàn)一車多用的經(jīng)濟(jì)效益。
[0011]半門式起重機(jī)床的三個(gè)Z軸起升滑枕的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器及滾珠絲杠，滾珠絲杠兩端安裝軸承及軸承座，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓將軸承座固定在滑枕的結(jié)構(gòu)件上。滾珠絲杠帶有螺帽，螺帽的法蘭盤和固定在Y軸小車架上的滑塊底座螺栓連接?；韨?cè)面用螺釘固定著異型滑軌。伺服電機(jī)工作時(shí)，由滾珠絲杠帶著整個(gè)滑枕沿著滑軌往復(fù)運(yùn)行。三個(gè)滑枕不同時(shí)工作，只有一個(gè)工作。當(dāng)一個(gè)滑枕工作時(shí)，另外兩個(gè)滑枕要運(yùn)行到滑枕的上極限位置，并收回機(jī)械手臂，使其保持最小外形尺寸，靜止不動(dòng)，以免與下面的焊接件發(fā)生碰撞干涉。當(dāng)一個(gè)滑枕工作結(jié)束，Y軸小車需回到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。另一個(gè)滑枕可以開始工作。實(shí)現(xiàn)一車多用的功能。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:三個(gè)Z軸滑枕呈品字形布置在小車架上，三個(gè)滑枕不同時(shí)工作，一次只有一個(gè)滑枕工作。這樣節(jié)省了兩個(gè)小車，節(jié)約成本，而且小車外形尺寸小，占用空間小，增大使用極限范圍，實(shí)現(xiàn)一車多用的經(jīng)濟(jì)效益。此外，本實(shí)用新型運(yùn)行精度高，定位精度高，能夠滿足大型船舶曲面分段流水線的加工要求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖2為半門式起重機(jī)床結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖3為半門式起重機(jī)床結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0016]圖4為半門式起重機(jī)床結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0017]圖中:1、小車架，2、Z軸滑枕，3、異型滑軌，4、滑塊底座，5、主梁，6、小車，7、焊接機(jī)械手，8、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施示例I
[0019]—種半門式起重機(jī)床多用小車，包括主梁5、Y軸小車6、小車架I;主梁5上設(shè)置Y軸小車6，小車架I與Y軸小車6固定連接;還包括Z軸滑枕2、焊接機(jī)械手7及Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸滑枕為三個(gè)，三個(gè)Z軸滑枕呈品字形布置在小車架I上，一次運(yùn)行一個(gè)Z軸滑枕，Z軸滑枕2下方設(shè)置焊接機(jī)械手7，所述焊接機(jī)械手分別為角焊機(jī)械手、拼焊機(jī)械手及劃線機(jī)械手。
[0020]實(shí)施示例2
[0021 ] 一種半門式起重機(jī)床多用小車，包括主梁5、Y軸小車6、小車架I;主梁5上設(shè)置Y軸小車6，小車架I與Y軸小車6固定連接;還包括Z軸滑枕2、焊接機(jī)械手7及Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸滑枕為三個(gè)，三個(gè)Z軸滑枕呈品字形布置在小車架上，一次運(yùn)行一個(gè)Z軸滑枕，Z軸滑枕2下方設(shè)置焊接機(jī)械手7，所述焊接機(jī)械手分別為角焊機(jī)械手、拼焊機(jī)械手及劃線機(jī)械手。Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ABB伺服電機(jī)、聯(lián)軸器及滾珠絲杠。Z軸滑枕側(cè)面設(shè)置異型滑軌，與異型滑軌配套的滑塊8通過滑塊底座4與小車架I固定連接。三個(gè)所述Z軸滑枕不同時(shí)工作，一次只有一個(gè)工作；當(dāng)一個(gè)滑枕工作時(shí)，另外兩個(gè)滑枕運(yùn)行到滑枕的上極限位置，并收回機(jī)械手臂；當(dāng)一個(gè)滑枕工作結(jié)束，Y軸小車回到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)，另一個(gè)滑枕開始工作。滾珠絲杠兩端分別設(shè)置軸承及軸承座，Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓將軸承座固定在Z軸滑枕上;滾珠絲杠帶有螺帽，螺帽的法蘭盤和固定在Y軸小車架上的滑塊底座螺栓連接。
[0022]本實(shí)用新型三個(gè)Z軸滑枕呈品字形布置在小車架上，三個(gè)滑枕不同時(shí)工作，一次只有一個(gè)滑枕工作。這樣節(jié)省了兩個(gè)小車，節(jié)約成本，而且小車外形尺寸小，占用空間小，增大使用極限范圍，實(shí)現(xiàn)一車多用的經(jīng)濟(jì)效益。此外，本實(shí)用新型運(yùn)行精度高，定位精度為± Imm，工作速度為0.3?3 m/min，能夠滿足大型船舶曲面分段流水線的加工要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半門式起重機(jī)床多用小車，包括主梁、Y軸小車、小車架;主梁上設(shè)置Y軸小車，小車架與Y軸小車固定連接;其特征在于:還包括Z軸滑枕、焊接機(jī)械手及Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸滑枕為三個(gè)，三個(gè)Z軸滑枕呈品字形布置在小車架上，一次運(yùn)行一個(gè)Z軸滑枕，Z軸滑枕下方設(shè)置焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手分別為角焊機(jī)械手、拼焊機(jī)械手及劃線機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半門式起重機(jī)床多用小車，其特征在于:所述Z軸滑枕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器及滾珠絲杠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半門式起重機(jī)床多用小車，其特征在于:所述Z軸滑枕側(cè)面設(shè)置異型滑軌，與異型滑軌配套的滑塊通過滑塊底座與小車架固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半門式起重機(jī)床多用小車，其特征在于:三個(gè)所述Z軸滑枕不同時(shí)工作，一次只有一個(gè)工作；當(dāng)一個(gè)滑枕工作時(shí)，另外兩個(gè)滑枕運(yùn)行到滑枕的上極限位置，并收回機(jī)械手臂；當(dāng)一個(gè)滑枕工作結(jié)束，Y軸小車回到初始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)，另一個(gè)滑枕開始工作。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205551852SQ201620234554
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】張玉蓮, 柏松, 于威, 田大微, 杜艦
【申請(qǐng)人】大連船舶重工集團(tuán)裝備制造有限公司