一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置,結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的聯(lián)動(dòng)，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命；線路統(tǒng)一安裝在線路保護(hù)套，線路保護(hù)套隨著設(shè)備運(yùn)行在引導(dǎo)槽內(nèi)縮放，通過(guò)線路保護(hù)套設(shè)計(jì)保護(hù)線路，確保在使用過(guò)中，線路的安全，防止線路磨損。
【專利說(shuō)明】
一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，更具體的說(shuō)，是涉及一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接作業(yè)中會(huì)涉及到管道的焊接作業(yè)；目前傳統(tǒng)的管道焊接是將管道豎立后焊接工人圍繞管道進(jìn)行焊接;或者是將管道防止在工裝上，焊接一面后旋轉(zhuǎn)焊接另一面，導(dǎo)致焊接效率低下且焊接質(zhì)量無(wú)法保證，而目前焊接機(jī)器人均沒(méi)有焊接溫度控制，無(wú)法滿足精密溫度控制的焊接的使用要求;現(xiàn)有的焊接機(jī)線路裸漏在外，在工作過(guò)程中容易發(fā)生電線損毀；自動(dòng)焊接機(jī)自動(dòng)化程度不高，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、焊接作業(yè)高效、移動(dòng)平穩(wěn)、精度高;具有線路軌道保護(hù)的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，所述焊接裝置包括機(jī)架、控制系統(tǒng)柜及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架的上表面安裝有聯(lián)軸器;所述聯(lián)軸器上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和焊接抓手的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜;所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁和縱向橫梁;所述水平橫梁的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī);所述水平位移電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和水平位移螺桿連接;所述水平位移螺桿一端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿另一端和水平橫梁的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接;所述水平橫梁一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌;所述移動(dòng)導(dǎo)軌和連接橋架連接;所述連接橋架和水平位移螺桿配合連接;所述連接橋架上固定安裝有縱向橫梁;所述縱向橫梁的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī);所述縱向位移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁底座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂配合連接;所述焊接臂和縱向橫梁一面的兩側(cè)的移動(dòng)導(dǎo)軌配合連接;所述焊接臂的前端設(shè)置有焊接夾頭;所述縱向橫梁的側(cè)面安裝有保護(hù)軌道;所述保護(hù)軌道包括牽引軌道、保護(hù)軌道支架、限位架、移動(dòng)座、移動(dòng)座滾輪、保護(hù)套安裝座、線路保護(hù)套、引導(dǎo)槽、連接架;所述保護(hù)軌道支架和縱向橫梁的側(cè)面水平連接;所述保護(hù)軌道支架上表面的兩側(cè)設(shè)置有牽引軌道;所述牽引軌道和移動(dòng)座滾輪配合連接，所述移動(dòng)座滾輪安裝在移動(dòng)座的兩側(cè);所述移動(dòng)座的上表面同過(guò)螺栓和保護(hù)套安裝座連接;所述保護(hù)套安裝座和線路保護(hù)套連接;所述線路保護(hù)套和引導(dǎo)槽活動(dòng)連接;所述引導(dǎo)槽通過(guò)連接架和保護(hù)軌道支架連接;所述焊接夾頭和焊接臂的線路安裝在線路保護(hù)套內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步，所述移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在水平橫梁的表面;所述連接橋架通過(guò)導(dǎo)軌配合座和移動(dòng)導(dǎo)軌配合連接;所述導(dǎo)軌配合座兩側(cè)通過(guò)有夾體和連接橋架固定連接;所述夾體的底部和移動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動(dòng)片。
[0006]進(jìn)一步，所述保護(hù)軌道支架的末端設(shè)置有限位架。
[0007]進(jìn)一步，所述移動(dòng)座的前后兩側(cè)設(shè)置有接觸傳感器。
[0008]進(jìn)一步，所述移動(dòng)導(dǎo)軌的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。
[0009]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)片的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的聯(lián)動(dòng)，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度;2、實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命;3、線路統(tǒng)一安裝在線路保護(hù)套，線路保護(hù)套隨著設(shè)備運(yùn)行在引導(dǎo)槽內(nèi)縮放，通過(guò)線路保護(hù)套設(shè)計(jì)保護(hù)線路，確保在使用過(guò)中，線路的安全，防止線路磨損。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的移動(dòng)導(dǎo)軌的安裝剖視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的保護(hù)軌道支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、聯(lián)軸器4、水平位移電機(jī)5、連接橋架6、夾體6-1、導(dǎo)軌配合座6-2、滑動(dòng)片6-3、縱向位移電機(jī)7、水平位移螺桿8、水平橫梁9、縱向橫梁1、焊接夾頭U、焊接臂12、焊接抓手13、移動(dòng)導(dǎo)軌14牽引軌道10-1、保護(hù)軌道支架10-2、限位架10-3、移動(dòng)座10-4、移動(dòng)座滾輪10-5、保護(hù)套安裝座10-6、線路保護(hù)套10-7、引導(dǎo)槽10-8、連接架10-9。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0016]在圖中，本實(shí)用新型的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置主要由機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、聯(lián)軸器4、水平位移電機(jī)5、連接橋架6、夾體6-1、導(dǎo)軌配合座6-2、滑動(dòng)片6-3、縱向位移電機(jī)7、水平位移螺桿8、水平橫梁9、縱向橫梁10、焊接夾頭11、焊接臂12、焊接抓手13、移動(dòng)導(dǎo)軌14牽引軌道10-1、保護(hù)軌道支架10-2、限位架10-3、移動(dòng)座10-4、移動(dòng)座滾輪
10-5、保護(hù)套安裝座10-6、線路保護(hù)套10-7、引導(dǎo)槽10-8、連接架10-9組成。
[0017]所述焊接裝置包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)柜2及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架I的上表面安裝有聯(lián)軸器4;所述聯(lián)軸器4上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過(guò)聯(lián)軸器4和焊接抓手13的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架I的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜2;所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁9和縱向橫梁10;所述水平橫梁9的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī)5;所述水平位移電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和水平位移螺桿8連接;所述水平位移螺桿8—端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿8另一端和水平橫梁9的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接;所述水平橫梁9 一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌14;所述移動(dòng)導(dǎo)軌14和連接橋架6連接;所述連接橋架6和水平位移螺桿8配合連接;所述連接橋架6上固定安裝有縱向橫梁10;所述縱向橫梁10的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī)7;所述縱向位移電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁10底座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上;所述縱向位移螺桿和焊接臂12配合連接;所述焊接臂12和縱向橫梁10—面的兩側(cè)的移動(dòng)導(dǎo)軌14配合連接;所述焊接臂12的前端設(shè)置有焊接夾頭11;所述縱向橫梁10的側(cè)面安裝有保護(hù)軌道;所述保護(hù)軌道包括牽引軌道10-1、保護(hù)軌道支架10-2、限位架10-3、移動(dòng)座ιο-?移動(dòng)座滾輪 10-5、保護(hù)套安裝座 10-6、線路保護(hù)套 10-7、 引導(dǎo)槽 10-8、連接架 10-9; 所述保護(hù)軌道支架10-2和縱向橫梁10的側(cè)面水平連接;實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的聯(lián)動(dòng)，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0018]所述保護(hù)軌道支架10-2上表面的兩側(cè)設(shè)置有牽引軌道10-1;所述牽引軌道10-1和移動(dòng)座滾輪10-5配合連接，所述移動(dòng)座滾輪10-5安裝在移動(dòng)座10-4的兩側(cè);所述移動(dòng)座10-4的上表面同過(guò)螺栓和保護(hù)套安裝座10-6連接;所述保護(hù)套安裝座10-6和線路保護(hù)套10-7連接;所述線路保護(hù)套10-7和引導(dǎo)槽10-8活動(dòng)連接;所述引導(dǎo)槽10-8通過(guò)連接架10-9和保護(hù)軌道支架10-2連接;所述焊接夾頭11和焊接臂12的線路安裝在線路保護(hù)套10-7內(nèi)。線路統(tǒng)一安裝在線路保護(hù)套，線路保護(hù)套隨著設(shè)備運(yùn)行在引導(dǎo)槽10-8內(nèi)縮放，通過(guò)線路保護(hù)套設(shè)計(jì)保護(hù)線路，確保在使用過(guò)中，線路的安全，防止線路磨損。
[0019]所述移動(dòng)導(dǎo)軌14通過(guò)螺栓安裝在水平橫梁9的表面;所述連接橋架6通過(guò)導(dǎo)軌配合座6-2和移動(dòng)導(dǎo)軌14配合連接;所述導(dǎo)軌配合座6-2兩側(cè)通過(guò)有夾體6-1和連接橋架6固定連接;所述夾體6-1的底部和移動(dòng)導(dǎo)軌14之間設(shè)置有滑動(dòng)片6-3。
[0020]所述保護(hù)軌道支架10-2的末端設(shè)置有限位架10-3。所述移動(dòng)座10-4的前后兩側(cè)設(shè)置有接觸傳感器。
[0021]所述移動(dòng)導(dǎo)軌14的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動(dòng)片6-3的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0022]移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提尚耐磨性能，提尚機(jī)器人整體使用壽命。
[0023]本實(shí)用新型的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的聯(lián)動(dòng)，從而可以進(jìn)行不同形狀接管的自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度;實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命;線路統(tǒng)一安裝在線路保護(hù)套，線路保護(hù)套隨著設(shè)備運(yùn)行在引導(dǎo)槽內(nèi)縮放，通過(guò)線路保護(hù)套設(shè)計(jì)保護(hù)線路，確保在使用過(guò)中，線路的安全，防止線路磨損。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，其特征是，所述焊接裝置包括機(jī)架(1)、控制系統(tǒng)柜(2)及位移控制系統(tǒng);所述機(jī)架(I)的上表面安裝有聯(lián)軸器(4);所述聯(lián)軸器(4)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3);所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)通過(guò)聯(lián)軸器(4)和焊接抓手(13)的轉(zhuǎn)軸連接;所述機(jī)架(I)的側(cè)面安裝有控制系統(tǒng)柜(2);所述位移控制系統(tǒng)包括水平橫梁(9)和縱向橫梁(10);所述水平橫梁(9)的尾端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有水平位移電機(jī)(5);所述水平位移電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和水平位移螺桿(8)連接;所述水平位移螺桿(8)—端安裝在電機(jī)安裝座上;所述水平位移螺桿(8)另一端和水平橫梁(9)的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接;所述水平橫梁(9) 一側(cè)的兩邊設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌(14);所述移動(dòng)導(dǎo)軌(14)和連接橋架(6)連接;所述連接橋架(6)和水平位移螺桿(8)配合連接;所述連接橋架(6)上固定安裝有縱向橫梁(10);所述縱向橫梁(10)的上端安裝有電機(jī)安裝座;所述電機(jī)安裝座上安裝有縱向位移電機(jī)(7);所述縱向位移電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸和縱向位移螺桿的一端連接;所述縱向位移螺桿另一端安裝在縱向橫梁(10)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上；所述縱向位移螺桿和焊接臂(12)配合連接;所述焊接臂(12)和縱向橫梁(10)—面的兩側(cè)的移動(dòng)導(dǎo)軌(14)配合連接;所述焊接臂(12)的前端設(shè)置有焊接夾頭(11);所述縱向橫梁(10)的側(cè)面安裝有保護(hù)軌道;所述保護(hù)軌道包括牽引軌道(10-1 )、保護(hù)軌道支架(10-2)、限位架(10-3)、移動(dòng)座(10-4)、移動(dòng)座滾輪(10-5)、保護(hù)套安裝座(10-6)、線路保護(hù)套(10-7)、引導(dǎo)槽(10-8)、連接架(10-9);所述保護(hù)軌道支架(10-2)和縱向橫梁(10)的側(cè)面水平連接;所述保護(hù)軌道支架(10-2)上表面的兩側(cè)設(shè)置有牽引軌道(10-1);所述牽引軌道(10-1)和移動(dòng)座滾輪(10-5)配合連接，所述移動(dòng)座滾輪(10-5)安裝在移動(dòng)座(10-4)的兩側(cè);所述移動(dòng)座(10-4)的上表面同過(guò)螺栓和保護(hù)套安裝座(10-6)連接;所述保護(hù)套安裝座(10-6)和線路保護(hù)套(10-7)連接;所述線路保護(hù)套(10-7)和引導(dǎo)槽(10-8)活動(dòng)連接;所述引導(dǎo)槽(10-8)通過(guò)連接架(10-9)和保護(hù)軌道支架(10-2)連接;所述焊接夾頭(11)和焊接臂(12)的線路安裝在線路保護(hù)套(10-7)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，其特征是，所述移動(dòng)導(dǎo)軌(14)通過(guò)螺栓安裝在水平橫梁(9)的表面;所述連接橋架(6)通過(guò)導(dǎo)軌配合座(6-2)和移動(dòng)導(dǎo)軌(14)配合連接;所述導(dǎo)軌配合座(6-2)兩側(cè)通過(guò)有夾體(6-1)和連接橋架(6)固定連接;所述夾體(6-1)的底部和移動(dòng)導(dǎo)軌(14)之間設(shè)置有滑動(dòng)片(6-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，其特征是，所述保護(hù)軌道支架(10-2)的末端設(shè)置有限位架(10-3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，其特征是，所述移動(dòng)座(10-4)的前后兩側(cè)設(shè)置有接觸傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，其特征是，所述移動(dòng)導(dǎo)軌(14)的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有軌道保護(hù)的焊接裝置，其特征是，所述滑動(dòng)片(6-3)的材質(zhì)為石墨銅合金。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205660305SQ201620482973
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】王偉
【申請(qǐng)人】馬鞍山市志誠(chéng)科技有限公司