一種可視化激光封裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種可視化激光封裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接自動化和多樣化。本實用新型一種可視化激光封裝裝置包括：操作架(1)和工件臺(2)；操作架(1)包括第一支架(11)、第二支架(12)、安裝在第一支架(11)上的配有第一電動機(jī)(3)的主動電動桿導(dǎo)軌(111)、安裝在第二支架(12)上的從動電動桿導(dǎo)軌(121)和配有第二電動機(jī)(4)的電動桿(13)；電動桿(13)的一端與主動電動桿導(dǎo)軌(111)上的滑動件(112)連接，另一端與從動電動桿導(dǎo)軌(121)上的滑動件(122)連接；第一電動機(jī)(3)用于為滑動件(112)提供沿主動電動桿導(dǎo)軌(111)移動的動力；第二電動機(jī)(4)用于為安裝在電動桿(13)上的焊接座(131)提供沿電動桿(13)移動的動力。
【專利說明】
一種可視化激光封裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可視化激光封裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]平板熱板的傳統(tǒng)封裝方法大都采用分別加工上下基板，然后通過金屬焊接或者鍵合等工藝實現(xiàn)上下基板的粘接，或者使用低熔點(diǎn)金屬作為焊料，通過特制模具對殼體施加一定壓力，在真空或者保護(hù)氣體的環(huán)境下加溫熔化焊料金屬，再冷卻后，使得微型平板熱管上下基板粘合在一起，或者使用熱型連鑄法等。
[0003]傳統(tǒng)工藝基本滿足封裝一般平板熱管的要求，但傳統(tǒng)工藝工序繁瑣、加工材料或范圍具有局限性，而且由于工藝的精確性不足，不能實現(xiàn)可視化跟蹤檢測，也不便于實現(xiàn)自動化，若焊接出現(xiàn)偏差不易及時發(fā)現(xiàn)和糾正。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可視化激光封裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接自動化和多樣化。
[0005]本實用新型的一種可視化激光封裝裝置，包括:
[0006]操作架I和工件臺2;
[0007]操作架I包括第一支架11、第二支架12、安裝在第一支架11上的配有第一電動機(jī)3的主動電動桿導(dǎo)軌111、安裝在第二支架12上的從動電動桿導(dǎo)軌121和配有第二電動機(jī)4的電動桿13;
[0008]電動桿13的一端與主動電動桿導(dǎo)軌111上的滑動件112連接，另一端與從動電動桿導(dǎo)軌121上的滑動件122連接；
[0009]第一電動機(jī)3用于為滑動件112提供沿主動電動桿導(dǎo)軌111移動的動力；
[0010]第二電動機(jī)4用于為安裝在電動桿13上的焊接座131提供沿電動桿13移動的動力。
[0011]可選的，
[0012]焊接座131上裝有具備將圖像進(jìn)行視覺處理的信號處理箱132。
[0013]可選的，
[0014]信號處理箱132將處理后的信息發(fā)送給計算機(jī)，計算機(jī)用于根據(jù)圖像信息生成焊接路線，并根據(jù)焊接路線生成控制指令。
[0015]可選的，
[0016]計算機(jī)將生成的控制指令發(fā)送給第一電動機(jī)3和第二電動機(jī)4。
[0017]可選的，
[0018]焊接座131上裝有用于焊接的激光探頭133，激光探頭133穿過信號處理箱132安裝于焊接座131上。
[0019]可選的，
[0020]信號處理箱132上裝有攝像頭134。[0021 ]可選的，
[0022]工件臺2用于擺放待焊接的上下對齊且四周附有一圈焊接帶6的基板5。
[0023]可選的，
[0024]工件臺2上具有磁鐵孔21，嵌入第一磁鐵7。
[0025]可選的，
[0026]磁鐵孔21中的第一磁鐵7與位于待焊接基板5上方的第二磁鐵8以磁力相吸防止基板5滑動。
[0027]可選的，
[0028]攝像頭134生成的圖像發(fā)生軌跡偏移時計算機(jī)會發(fā)出警報并停止焊接。
[0029]從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0030]本實用新型的一種可視化激光封裝裝置，包括:
[0031]操作架I和工件臺2，操作架I包括第一支架11、第二支架12、安裝在第一支架11上的配有第一電動機(jī)3的主動電動桿導(dǎo)軌111、安裝在第二支架12上的從動電動桿導(dǎo)軌121和配有第二電動機(jī)4的電動桿13，電動桿13的一端與主動電動桿導(dǎo)軌111上的滑動件112連接，另一端與從動電動桿導(dǎo)軌121上的滑動件122連接，第一電動機(jī)3用于為滑動件112提供沿主動電動桿導(dǎo)軌111移動的動力，第二電動機(jī)4用于為安裝在電動桿13上的焊接座131提供沿電動桿13移動的動力。電動桿13由電動機(jī)3提供動力在主動電動桿導(dǎo)軌111和從動電動桿導(dǎo)軌121上滑動，電動機(jī)4為電動桿13上焊接座131的滑動提供動力，從而實現(xiàn)焊接自動化和多樣化。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型中一種可視化激光封裝裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實用新型中一種可視化激光封裝裝置實施例的工件臺的主視圖。
【具體實施方式】
[0034]本實用新型的目的是提供一種可視化激光封裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接自動化和多樣化。
[0035]下面參閱圖1和圖2，對本實用新型中一種可視化激光封裝裝置實施例進(jìn)行說明:
[0036]本實用新型的一種可視化激光封裝裝置實施例，包括操作架I和工件臺2，操作架I包括第一支架11、第二支架12、安裝在第一支架11上的配有第一電動機(jī)3的主動電動桿導(dǎo)軌
111、安裝在第二支架12上的從動電動桿導(dǎo)軌121和配有第二電動機(jī)4的電動桿13，電動桿13的一端與主動電動桿導(dǎo)軌111上的滑動件112連接，電動桿13的另一端與從動電動桿導(dǎo)軌121上的滑動件122連接，第一電動機(jī)3用于為滑動件112提供沿主動電動桿導(dǎo)軌111移動的動力，第二電動機(jī)4用于為安裝在電動桿13上的焊接座131提供沿電動桿13移動的動力。
[0037]本實施例中，電動桿13由電動機(jī)3提供動力在主動電動桿導(dǎo)軌111和從動電動桿導(dǎo)軌121上滑動，電動機(jī)4為電動桿13上焊接座131的滑動提供動力，從而實現(xiàn)焊接自動化和多樣化。
[0038]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，焊接座131上裝有具備將圖像進(jìn)行視覺處理的信號處理箱132。
[0039]本實施例中，信號處理箱132可以將圖像進(jìn)行視覺處理，從而建立整體的空間坐標(biāo)，提供給計算機(jī)，幫助計算焊接坐標(biāo)給出焊接線路，更準(zhǔn)確的對基板進(jìn)行焊接。
[0040]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，信號處理箱132將處理后的信息發(fā)送給計算機(jī)，計算機(jī)用于根據(jù)圖像信息生成焊接路線，并根據(jù)焊接路線生成控制指令。
[0041]本實施例中，信號處理箱132將處理后的信息發(fā)送給計算機(jī)，為計算機(jī)生成焊接路線提供數(shù)據(jù)支持，計算機(jī)再生成控制指令從而控制電動機(jī)。
[0042]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，計算機(jī)將生成的控制指令發(fā)送給第一電動機(jī)3和第二電動機(jī)4。
[0043]本實施例中，計算機(jī)將生成的控制指令發(fā)送給第一電動機(jī)3和第二電動機(jī)4，使電動機(jī)根據(jù)指令為電動桿13和焊接座131提供動力，從而按照預(yù)計線路進(jìn)行焊接，保證焊接的準(zhǔn)確性。
[0044]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，焊接座131上裝有用于焊接的激光探頭133，激光探頭133穿過信號處理箱132安裝于焊接座131上。
[0045]本實施例中，激光探頭用于焊接基板，激光易于焊接且平穩(wěn)均勻，安全性高。
[0046]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，信號處理箱132上裝有攝像頭134。
[0047]本實施例中，攝像頭能夠?qū)⒑附舆^程記錄下來，一方面將焊接件的圖像信息發(fā)送給處理箱幫助形成空間坐標(biāo)，另一方面在焊接出現(xiàn)誤差時及時停止從而糾正錯誤起到檢測效果。
[0048]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，工件臺2用于擺放待焊接的上下對齊且四周附有一圈焊接帶6的基板5。
[0049]本實施例中，待焊接的上下基板對齊后放在工件臺2上，激光探133頭將上下基板四周的焊接帶6融化從而將上下基板5牢固的焊接在一起。
[0050]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，工件臺2上具有磁鐵孔21，嵌入第一磁鐵7。
[0051 ]本實施例中，工作臺上的嵌入式磁鐵孔21便于將第一磁鐵7嵌入其中。
[0052]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，磁鐵孔21中的第一磁鐵7與位于待焊接基板5上方的第二磁鐵8以磁力相吸防止基板5滑動。
[0053]本實施例中，嵌入磁鐵孔21的第一磁鐵7與第二磁鐵8以磁力相吸，防止焊接過程中焊接件滑動而出現(xiàn)誤差，提高焊接的準(zhǔn)確性。
[0054]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進(jìn)一步包括，攝像頭134生成的圖像發(fā)生軌跡偏移時計算機(jī)會發(fā)出警報并停止焊接。
[0055]本實施例中，當(dāng)焊接出現(xiàn)誤差時及時發(fā)出警報，便于糾正錯誤避免損失。
[0056]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現(xiàn)。
[0057]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可視化激光封裝裝置，其特征在于，包括: 操作架(I)和工件臺(2); 所述操作架(I)包括第一支架(U)、第二支架(12)、安裝在所述第一支架(11)上的配有第一電動機(jī)(3)的主動電動桿導(dǎo)軌(111)、安裝在所述第二支架(12)上的從動電動桿導(dǎo)軌(121)和配有第二電動機(jī)(4)的電動桿(13); 所述電動桿(13)的一端與所述主動電動桿導(dǎo)軌(111)上的滑動件(112)連接，另一端與所述從動電動桿導(dǎo)軌(121)上的滑動件(122)連接； 所述第一電動機(jī)(3)用于為所述滑動件(112)提供沿所述主動電動桿導(dǎo)軌(111)移動的動力； 所述第二電動機(jī)(4)用于為安裝在所述電動桿(13)上的焊接座(131)提供沿所述電動桿(13)移動的動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述焊接座(131)上裝有具備將圖像進(jìn)行視覺處理的信號處理箱(132)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述信號處理箱(132)將處理后的信息發(fā)送給計算機(jī)，所述計算機(jī)用于根據(jù)圖像信息生成焊接路線，并根據(jù)焊接路線生成控制指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述計算機(jī)將生成的控制指令發(fā)送給所述第一電動機(jī)(3)和所述第二電動機(jī)(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述焊接座(131)上裝有用于焊接的激光探頭(133)，所述激光探頭(133)穿過所述信號處理箱(132)安裝于所述焊接座(131)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述信號處理箱(132)上裝有攝像頭(134)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述工件臺(2)用于擺放待焊接的上下對齊且四周附有一圈焊接帶(6)的基板(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述工件臺(2)上具有磁鐵孔(21)，第一磁鐵(7)嵌入所述磁鐵孔(21)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述磁鐵孔(21)中的第一磁鐵(7)與位于待焊接基板(5)上方的第二磁鐵(8)以磁力相吸防止所述基板(5)滑動。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述攝像頭(134)生成的圖像發(fā)生軌跡偏移時所述計算機(jī)會發(fā)出警報并停止焊接。
【文檔編號】B23K26/21GK205660295SQ201620429181
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】馮杰, 李云海, 謝澤濤, 何梓立, 王長宏
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)