移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)，由承重結(jié)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)四部分組成。所述承重結(jié)構(gòu)包括上凳面、三個(gè)承重桿固定架、三根承重桿和三個(gè)萬(wàn)向輪；所述抬升結(jié)構(gòu)包括下凳面、起升固定架、起升桿、支撐電機(jī)架、起升電機(jī)、絲杠，各個(gè)零件由銷連接；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上地盤、下地盤、轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、張緊結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)傘齒輪帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸通過(guò)同步帶使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)器人前進(jìn)后退。本發(fā)明的主要特點(diǎn)為：除滿足傳統(tǒng)座椅的基本功能外還能夠跟隨人自由的移動(dòng)，自動(dòng)躲避障礙，還能夠根據(jù)需要自由的排列組合。
【專利說(shuō)明】
移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)計(jì)一種移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種具有移動(dòng)功能的機(jī)器人 座椅結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，人們不論在圖書(shū)館，在教室的學(xué)習(xí)工作積極性越來(lái)越受到重視， 國(guó)外課堂靈活的座椅擺放極大刺激了學(xué)生們的積極性。然而中國(guó)的上課模式與國(guó)外不同， 首先是班級(jí)人數(shù)太多，其次是固定的班級(jí)教室制度之下學(xué)生們會(huì)把自己的很多東西放在自 己的課桌抽屜里而不會(huì)每天背回家，送為靈活排布座椅帶來(lái)了困難。圖書(shū)館空間有限，長(zhǎng)時(shí) 間查閱資料成為一件體力與腦力兼并的工作，對(duì)人的工作效率產(chǎn)生很大影響。
[0003] 為了加強(qiáng)人們的學(xué)習(xí)工作效率各種座椅的設(shè)計(jì)，W及各種空間擺放的形式，都不 能很好的解決送些問(wèn)題，產(chǎn)生的效果也受到限制，椅普遍的整齊劃一，學(xué)生課桌椅的擺放則 靈活多樣。隨著青少年體質(zhì)的發(fā)育和改善，世界上多數(shù)國(guó)家都面臨著課桌椅標(biāo)準(zhǔn)再修訂的 問(wèn)題。然而，采用可調(diào)節(jié)高度的座椅或者人體工學(xué)座椅解決的僅僅是學(xué)生上課時(shí)的健康與 舒適度問(wèn)題，并不能解決僵化的教室排布所帶來(lái)的學(xué)生對(duì)相同授課信息接受度不同的問(wèn) 題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明解決上述已有的課桌椅存在的不足之處，提供了移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)， 本發(fā)明作為一種應(yīng)用于圖書(shū)館、教室的移動(dòng)式機(jī)器人座椅。本發(fā)明采用W下方案。
[0005] 移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)，包括承重結(jié)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)四 部分；所述承重結(jié)構(gòu)包括上凳面、承重桿固定架、承重桿、萬(wàn)向輪，上凳面與承重桿固定架通 過(guò)螺栓連接，承重桿上端與上凳面貼合，并與承重桿固定架通過(guò)螺栓連接，承重桿下端與萬(wàn) 向輪螺栓相連，上凳面安裝Η個(gè)承重桿固定架和Η根承重桿；
[0006] 所述抬升結(jié)構(gòu)包括下凳面、起升固定架、起升桿、支撐電機(jī)架、起升電機(jī)、絲杠，所 述下凳面通過(guò)螺栓固定安裝四個(gè)起升固定架，所述升固定架通過(guò)銷與起升桿連接，所述支 撐電機(jī)架左右兩邊使用銷與起升桿連接，起升電機(jī)與支撐電機(jī)架使用螺栓連接；所述下凳 面使用螺栓與承重桿固定架相連，與下凳面螺栓相連的承重桿固定架與承重桿螺栓相連； 所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上地盤、下地盤、地盤支柱轉(zhuǎn)向電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、張緊結(jié)構(gòu)、和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架 結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述上地盤與下地盤通過(guò)地盤支柱螺栓相連；
[0007] 所述張緊結(jié)構(gòu)包括張緊輪安裝架、張緊輪軸、傳動(dòng)帶輪、轉(zhuǎn)向帶輪，張緊輪安裝架 與張緊軸承外圈過(guò)盈配合，張緊軸承內(nèi)圈與張緊輪軸過(guò)盈配合，傳動(dòng)帶輪與張緊輪軸間隙 配合使用頂絲固定，轉(zhuǎn)向帶輪與張緊輪軸間隙配合使用頂絲固定，所述傳動(dòng)電機(jī)用前架和 后架由螺栓固定在下地盤的下表面，傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 傳動(dòng)傘齒輪與傳動(dòng)軸套筒通過(guò)頂絲連接，起到定位的作用，傳動(dòng)軸與兩個(gè)軸承過(guò)盈配合，固 定在傳動(dòng)軸軸承安裝架上，傳動(dòng)軸軸承安裝架與下底盤通過(guò)螺栓固定，傳動(dòng)同步帶輪通過(guò) 頂絲與傳動(dòng)軸固定，傳動(dòng)軸上端與軸承過(guò)盈配合固定在軸頭固定端蓋上，軸頭固定端蓋與 底盤通過(guò)螺栓固定；
[0008] 所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)向架安裝架、轉(zhuǎn)向軸、輪軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和 轉(zhuǎn)向傘齒輪，所述轉(zhuǎn)向軸上端與大同步帶輪通過(guò)頂絲固定在一起，下端與轉(zhuǎn)向傘齒輪通過(guò) 頂絲固定在一起，轉(zhuǎn)向架與小軸承過(guò)盈配合，小軸承與轉(zhuǎn)向軸過(guò)盈配合，固定轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向 架與大軸承過(guò)盈配合，轉(zhuǎn)向架安裝架與大軸承過(guò)盈配合，使轉(zhuǎn)向架固定在轉(zhuǎn)向架安裝架上， 轉(zhuǎn)向軸上部與轉(zhuǎn)向同步帶輪通過(guò)頂絲固定在一起，轉(zhuǎn)向架上的通孔與小軸承過(guò)盈配合，輪 軸通過(guò)與小軸承過(guò)盈配合固定在轉(zhuǎn)向架上，輪軸右端與主動(dòng)輪通過(guò)螺栓固定，輪軸左端通 過(guò)軸套定位，與小軸承過(guò)盈配合，小軸承與從動(dòng)輪過(guò)盈配合，轉(zhuǎn)向架底蓋與轉(zhuǎn)向架通過(guò)螺固 定。
[0009] 本發(fā)明具有W下優(yōu)點(diǎn)：
[0010] 1.輕便靈活。整個(gè)座椅使用在課堂上，對(duì)座椅的體積、重量和移動(dòng)速度及移動(dòng)平穩(wěn) 性提出了嚴(yán)格的要求。座椅的體積和外形要適合人的高度和舒適程度來(lái)設(shè)計(jì)，座椅要跟隨 人自由移動(dòng)，所W此隨必座椅要驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)向靈活，前進(jìn)或后退的速度適合。
[0011] 2.穩(wěn)固平穩(wěn)。移動(dòng)式機(jī)器人座椅的基礎(chǔ)是一把椅子，必須能夠承載足夠的載荷如 正常人的體重、所放書(shū)籍等，還應(yīng)在電控移動(dòng)的時(shí)候保證平穩(wěn)移動(dòng)，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻、傾斜。因 此需要考慮承重機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)。
[0012] 3.符合標(biāo)準(zhǔn)。座椅是為教室圖書(shū)館及設(shè)計(jì)的，故要符合現(xiàn)在課桌椅的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，使 此移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)形式應(yīng)和目前教室的課桌椅設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)同步，形成一個(gè)系列，可適 用于不同環(huán)境的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)整體裝配示意圖；
[0014] 圖2為圖1中移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)傳動(dòng)電機(jī)裝配示意圖；
[0015] 圖3為圖1中移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)傳動(dòng)軸裝配局部剖面圖；
[0016] 圖4為圖1中移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)張緊結(jié)構(gòu)裝配示意圖；
[0017] 圖5為圖1中移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)局部剖面圖。
[0018] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021] 如圖1所示移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)，包括承重結(jié)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳 動(dòng)架結(jié)構(gòu)四部分組成；所述承重結(jié)構(gòu)包括上凳面101、承重桿固定架102、承重桿103、萬(wàn)向 輪104,上凳面101與承重桿固定架102通過(guò)螺栓連接，承重桿103上端與上凳面101貼合， 并與承重桿固定架102通過(guò)螺栓連接，承重桿103下端與萬(wàn)向輪104螺栓相連，上凳面101 安裝Η個(gè)承重桿固定架102和Η根承重桿103保證了座椅的穩(wěn)定性，承重結(jié)構(gòu)可獨(dú)立出整 體承重，保證了承重能力。
[0022] 所述抬升結(jié)構(gòu)包括下凳面201、起升固定架202、起升桿203、支撐電機(jī)架205、起升 電機(jī)204、絲杠206構(gòu)成，所述下凳面201通過(guò)螺栓固定安裝四個(gè)起升固定架202,所述起升 固定架202通過(guò)銷與起升桿203連接，所述支撐電機(jī)架205左右兩邊使用銷與起升桿203 連接，起升電機(jī)204與支撐電機(jī)架205使用螺栓連接；所述下凳面201使用螺栓與承重桿固 定架102相連，與下凳面201螺栓相連的承重桿固定架102與承重桿103螺栓相連，所述起 升電機(jī)204順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠206旋轉(zhuǎn)，絲杠206上的螺紋與支撐電機(jī)架205上的螺紋 相互喃合，使兩個(gè)支撐電機(jī)架205之間的距離變近，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上升，直到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu) 脫離地面，Η個(gè)萬(wàn)向輪獨(dú)立接觸地面，啟動(dòng)承重模式；所述起升電機(jī)204反轉(zhuǎn)，使兩個(gè)支撐 電機(jī)架205之間的距離變遠(yuǎn)，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)下降，直到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)接觸地面，Η個(gè)萬(wàn)向輪 脫離地面，啟動(dòng)行走模式；
[0023] 如圖1和圖2所示，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上底盤301、下底盤304、底盤支柱303、轉(zhuǎn)向 電機(jī)302、傳動(dòng)電機(jī)318、轉(zhuǎn)向同步帶320、傳動(dòng)同步帶321張緊結(jié)構(gòu)、和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架，所述上 底盤301與下底盤304通過(guò)底盤支柱303螺栓相連；所述張緊結(jié)構(gòu)包括張緊輪安裝架305、 張緊輪軸309、傳動(dòng)帶輪308、轉(zhuǎn)向帶輪310,張緊輪安裝架305與張緊軸承319外圈過(guò)盈配 合，張緊軸承319內(nèi)圈與張緊輪軸309過(guò)盈配合，傳動(dòng)帶輪308與張緊輪軸309間隙配合使 用頂絲固定，轉(zhuǎn)向帶輪310與張緊輪軸309間隙配合使用頂絲固定，所述傳動(dòng)電機(jī)318用前 架306和后架317由螺栓固定在下底盤304的下表面，傳動(dòng)電機(jī)318的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)傘 齒輪316帶動(dòng)傳動(dòng)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)傘齒輪316與傳動(dòng)軸套筒315通過(guò)頂絲連接，起到定位 的作用，傳動(dòng)軸311與兩個(gè)軸承過(guò)盈配合，固定在傳動(dòng)軸軸承安裝架314上，傳動(dòng)軸軸承安 裝架314與下底盤304通過(guò)螺栓固定，傳動(dòng)同步帶輪312通過(guò)頂絲與傳動(dòng)軸311固定，傳動(dòng) 同步帶318與傳動(dòng)同步帶輪312相互喃合，傳動(dòng)同步帶318與Η組轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)上的大 同步帶輪401相喃合，使傳動(dòng)電機(jī)318的動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)上，傳動(dòng)軸311上端與 軸承過(guò)盈配合固定在軸頭固定端蓋313上，軸頭固定端蓋313與底盤301通過(guò)螺栓固定，使 傳動(dòng)軸311牢固的固定在上底盤301、下底盤304之間，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)302由螺釘固定在上 底盤301上，轉(zhuǎn)向電機(jī)302輸出軸由頂絲將轉(zhuǎn)向帶輪310固定，轉(zhuǎn)向同步帶320與轉(zhuǎn)向帶輪 310相互喃合，轉(zhuǎn)向同步帶321與Η組轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向同步帶輪402相喃合，使轉(zhuǎn) 向電機(jī)302的動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向架404上，Η組轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)獨(dú)立同 步原地轉(zhuǎn)向，使移動(dòng)式機(jī)器人座椅實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)向靈活性極強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)向。
[0024] 如圖2和圖3所示所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架404、轉(zhuǎn)向架安裝架405、轉(zhuǎn)向 軸403、輪軸409、主動(dòng)輪406、從動(dòng)輪407和轉(zhuǎn)向傘齒輪414組成，所述轉(zhuǎn)向軸403上端與 大同步帶輪401通過(guò)頂絲固定在一起，下端與轉(zhuǎn)向傘齒輪414通過(guò)頂絲固定在一起，轉(zhuǎn)向 架404與小軸承411過(guò)盈配合，小軸承411與轉(zhuǎn)向軸403過(guò)盈配合，固定轉(zhuǎn)向軸403,轉(zhuǎn)向 架404與大軸承413過(guò)盈配合，轉(zhuǎn)向架安裝架405與大軸承413過(guò)盈配合，使轉(zhuǎn)向架404固 定在轉(zhuǎn)向架安裝架405上，轉(zhuǎn)向軸403上部與轉(zhuǎn)向同步帶輪402通過(guò)頂絲固定在一起，轉(zhuǎn)向 架404上的通孔與小軸承411過(guò)盈配合，輪軸409通過(guò)與小軸承411過(guò)盈配合固定在轉(zhuǎn)向 架404上，輪軸409右端與主動(dòng)輪406通過(guò)螺栓固定，輪軸409左端通過(guò)軸套408定位，與 小軸承411過(guò)盈配合，小軸承411與從動(dòng)輪過(guò)盈配合，轉(zhuǎn)向架底蓋410與轉(zhuǎn)向架404通過(guò)螺 固定。下地盤304上共裝有Η套轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)，并均用分布，使移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn) 向和移動(dòng)具有穩(wěn)定性。
[0025] 自動(dòng)跟隨系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：所述移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)的跟隨系統(tǒng)是由定位系統(tǒng)和驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)組成，所述定位系統(tǒng)包括：超聲波接收傳感器、手持超聲波發(fā)射器、單片機(jī)、電池組組 成，所述超聲波接收傳感器有6個(gè)，均勻分布安裝在上穏面101下面，負(fù)責(zé)接收手持超聲波 發(fā)射器發(fā)射出來(lái)的超聲波信號(hào)，其中超聲波接收傳感器兩兩一組，與手持超聲波發(fā)射器相 互配合，根據(jù)Η角形定理，使用超聲波傳感器可W測(cè)量發(fā)射端與接收端的距離，兩個(gè)接收端 安裝位置一定，確定兩個(gè)接收端之間的距離，使用單片機(jī)處理接收的距離數(shù)據(jù)從而計(jì)算出 人與移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)之間的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)定位的功能，超聲波傳感器精度高，測(cè)量 效果穩(wěn)定，使用超聲波傳感器很好的解決了移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)與人之間相互定位的問(wèn) 題。
[0026] 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)電機(jī)318、轉(zhuǎn)向電機(jī)302、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電池組成，所述電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與單片機(jī)相連，由單片機(jī)直接發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處理，控制轉(zhuǎn)向 電機(jī)302轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)與人之間的相對(duì)角度，所述傳動(dòng)電機(jī)318接收到 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的指令，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)體向人所在方位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跟隨移動(dòng)的功能。
[0027] 自動(dòng)躲避障礙系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；所述自動(dòng)躲避障礙系統(tǒng)包括避障超聲波傳感器，單片 機(jī)，電機(jī)控制模塊組成，所述避安全數(shù)值超聲波傳感器有六個(gè)，均勻分布安裝在下穏面下 面，與單片機(jī)相連，當(dāng)避障超聲波傳感器測(cè)定數(shù)值小于給定數(shù)值a時(shí)，電機(jī)控制模塊控制電 機(jī)向沒(méi)有障礙、并且與人最近的一方移動(dòng)，從而繞過(guò)障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)躲避障礙。
[0028] 本發(fā)明的主要特點(diǎn)為；除滿足傳統(tǒng)座椅的基本功能，放置書(shū)本等隨身物品外還能 夠跟隨人自由的移動(dòng)，自動(dòng)躲避障礙，多把座椅還能夠根據(jù)學(xué)生需要自由的排列組合，增加 了學(xué)生上課的趣味性，提高課堂學(xué)習(xí)氣氛和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能動(dòng)性，打破現(xiàn)在教學(xué)的局限 性。
[0029] 本發(fā)明不限于W上對(duì)實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明掲示的內(nèi)容，在 本發(fā)明基礎(chǔ)上不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)所進(jìn)行的改進(jìn)和修改，都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)，由承重結(jié)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)四部分 組成；其特征在于： 所述承重結(jié)構(gòu)包括上凳面（101)、承重桿固定架（102)、承重桿（103)、萬(wàn)向輪（104)，上 凳面（101)與承重桿固定架（102)通過(guò)螺栓連接，承重桿（103)上端與上凳面（101)貼合， 并與承重桿固定架（102)通過(guò)螺栓連接，承重桿（103)下端與萬(wàn)向輪（104)用螺栓相連，上 凳面（101)安裝三個(gè)承重桿固定架（102)和三根承重桿（103); 所述抬升結(jié)構(gòu)包括下凳面（201)、起升固定架（202)、起升桿（203)、支撐電機(jī)架（205)、 起升電機(jī)（204)、絲杠（206)，所述下凳面（201)通過(guò)螺栓固定安裝四個(gè)起升固定架（202)， 所述起升固定架（202)通過(guò)銷與起升桿（203)連接，所述支撐電機(jī)架（205)左右兩邊通過(guò) 銷與起升桿（203)連接，起升電機(jī)（204)與支撐電機(jī)架（205)使用螺栓連接；所述下凳面 (201)使用螺栓與承重桿固定架（102)相連，承重桿固定架（102)與承重桿（103)用螺栓相 連； 所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上底盤（301)、下底盤（304)、底盤支柱（303)、轉(zhuǎn)向電機(jī)（302)、傳動(dòng) 電機(jī)（318)、轉(zhuǎn)向同步帶（320)、傳動(dòng)同步帶（3)張緊結(jié)構(gòu)、和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架，所述上底盤（301) 與下底盤（304)通過(guò)底盤支柱（303)螺栓相連；所述張緊結(jié)構(gòu)包括張緊輪安裝架（305)、張 緊輪軸（309)、傳動(dòng)帶輪（308)、轉(zhuǎn)向帶輪（310)，張緊輪安裝架（305)與張緊軸承（319)外 圈過(guò)盈配合，張緊軸承（319)內(nèi)圈與張緊輪軸（309)過(guò)盈配合，傳動(dòng)帶輪（308)與張緊輪軸 (309)間隙配合使用頂絲固定，轉(zhuǎn)向帶輪（310)與張緊輪軸（309)間隙配合使用頂絲固定， 所述傳動(dòng)電機(jī)（318)用前架（306)和后架（317)經(jīng)螺栓固定在下底盤（304)的下表面，傳 動(dòng)電機(jī)（318)的電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)傘齒輪（316)帶動(dòng)傳動(dòng)軸（311)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)傘齒輪（316) 與傳動(dòng)軸套筒（315)通過(guò)頂絲連接，起到定位的作用，傳動(dòng)軸（311)與兩個(gè)軸承配合并固定 在傳動(dòng)軸軸承安裝架（314)上，傳動(dòng)軸軸承安裝架（314)與下底盤（304)通過(guò)螺栓固定，傳 動(dòng)同步帶輪（312)通過(guò)頂絲與傳動(dòng)軸（311)固定，傳動(dòng)軸（311)上端通過(guò)軸承配合固定在 軸頭固定端蓋（313)上，軸頭固定端蓋（313)與底盤（301)通過(guò)螺栓固定； 所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架（404)、轉(zhuǎn)向架安裝架（405)、轉(zhuǎn)向軸（403)、輪軸 (409)、主動(dòng)輪（406)、從動(dòng)輪（407)和轉(zhuǎn)向傘齒輪（414)，所述轉(zhuǎn)向軸（403)上端與大同步 帶輪（401)通過(guò)頂絲固定在一起，下端與轉(zhuǎn)向傘齒輪（414)通過(guò)頂絲固定在一起，轉(zhuǎn)向軸 (403)通過(guò)小軸承（411)固定在轉(zhuǎn)向架（404)中，轉(zhuǎn)向架（404)通過(guò)大軸承（413)固定在 轉(zhuǎn)向架安裝架（405)中，轉(zhuǎn)向軸（403)上部與轉(zhuǎn)向同步帶輪（402)通過(guò)頂絲固定在一起，輪 軸（409)通過(guò)與軸承配合固定在轉(zhuǎn)向架（404)上，輪軸（409)的軸線與轉(zhuǎn)向架（404)的軸 線垂直，輪軸（409)右端與主動(dòng)輪（406)通過(guò)螺栓固定，輪軸（409)左端通過(guò)軸套（408)與 從動(dòng)輪連接，轉(zhuǎn)向架底蓋（410)與轉(zhuǎn)向架（404)通過(guò)螺固定。
【文檔編號(hào)】A47B39/00GK105877188SQ201410550032
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年10月17日
【發(fā)明人】秦建軍, 袁齊, 魯增輝, 劉承榮, 王昌強(qiáng), 薛宏鑫
【申請(qǐng)人】北京建筑大學(xué)