一種分體式機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分體式機器人，第一機體、第二機體上均安裝有電源裝置和控制箱，第一機體和第二機體通過分體連接裝置連接并在連接位置設置有分體脫離裝置；控制箱和電源裝置與分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置連接；第一機體安裝有履帶裝置，第二機體安裝有走輪裝置；控制箱內(nèi)安裝有主控機、集成傳感器、無線通信裝置。根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機發(fā)送分體命令，第一機體和第二機體可以通過絲杠改變機器人自身尺寸，也可以通過分體脫離裝置完成分體，并根據(jù)工作環(huán)境選擇使用具有履帶裝置的第一機體或使用走輪的第二機體，大大增強了機器人的靈活性和對工作環(huán)境的適應能力。
【專利說明】
一種分體式機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于機器人領域，尤其涉及一種分體式機器人。
【背景技術】
[0002]移動式機器人可以替代在特殊的工作場合完成指定的工作內(nèi)容，但是在某些工作環(huán)境中，由于工作區(qū)間或者工作內(nèi)容的特殊性，限制了現(xiàn)有的一體式機器人的工作開展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種分體式機器人，旨在解決現(xiàn)有的一體式機器人受限于工作區(qū)間或者工作內(nèi)容，功能不夠全面的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種分體式機器人包括第一機體、第二機體、分體連接裝置、分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置；
[0005]所述的第一機體、第二機體上均安裝有電源裝置和控制箱，所述的第一機體和第二機體通過所述的分體連接裝置連接并在連接位置設置有分體脫離裝置；
[0006]所述的控制箱和電源裝置與所述的分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置連接；
[0007]所述的第一機體安裝有履帶裝置，所述的第二機體安裝有走輪裝置；
[0008]所述的控制箱內(nèi)安裝有主控機、集成傳感器、無線通信裝置。
[0009]進一步，所述的分體連接裝置采用絲杠，在所述的第一機體和第二機體內(nèi)部安裝有絲杠驅(qū)動電機。
[0010]進一步，所述的主控機通過串口與所述的無線通信裝置和所述的絲杠驅(qū)動電機連接。
[0011]通過控制箱內(nèi)的集成傳感器收集機器人的位姿及工作現(xiàn)場的情況，根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機發(fā)送分體命令，第一機體和第二機體可以通過絲杠改變機器人自身尺寸，也可以通過分體脫離裝置完成分體，并根據(jù)工作環(huán)境選擇使用具有履帶裝置的第一機體或使用走輪的第二機體，大大增強了機器人的靈活性和對工作環(huán)境的適應能力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例提供的分體式機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、第一機體;2、第二機體;3、分體連接裝置;4、分體脫離裝置;5、履帶裝置；
6、走輪裝置;7、控制箱;8、電源裝置。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述:
[0015]請參閱圖1:
[0016]一種分體式機器人，包括第一機體1、第二機體2、分體連接裝置3、分體脫離裝置4、履帶裝置5、走輪裝置6、控制箱7、電源裝置8;
[0017]所述的第一機體1、第二機體2上均安裝有電源裝置8和控制箱7，所述的第一機體I和第二機體2通過所述的分體連接裝置3連接并在連接位置設置有分體脫離裝置4;
[0018]所述的控制箱7和電源裝置8與所述的分體脫離裝置4、履帶裝置5、走輪裝置6連接；
[0019]所述的第一機體I安裝有履帶裝置5，所述的第二機體2安裝有走輪裝置6;
[0020]所述的控制箱7內(nèi)安裝有主控機、集成傳感器、無線通信裝置。
[0021]進一步，所述的分體連接裝置采用絲杠，在所述的第一機體和第二機體內(nèi)部安裝有絲杠驅(qū)動電機。
[0022]進一步，所述的主控機通過串口與所述的無線通信裝置和所述的絲杠驅(qū)動電機連接。
[0023]通過控制箱內(nèi)的集成傳感器收集機器人的位姿及工作現(xiàn)場的情況，根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機發(fā)送分體命令，第一機體和第二機體可以通過絲杠改變機器人自身尺寸，也可以通過分體脫離裝置完成分體，并根據(jù)工作環(huán)境選擇使用具有履帶裝置的第一機體或使用走輪的第二機體，大大增強了機器人的靈活性和對工作環(huán)境的適應能力。
[0024]利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發(fā)下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種分體式機器人，其特征在于，所述的分體式機器人包括第一機體、第二機體、分體連接裝置、分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置； 所述的第一機體、第二機體上均安裝有電源裝置和控制箱，所述的第一機體和第二機體通過所述的分體連接裝置連接并在連接位置設置有分體脫離裝置； 所述的控制箱和電源裝置與所述的分體脫離裝置、履帶裝置、走輪裝置連接； 所述的第一機體安裝有履帶裝置，所述的第二機體安裝有走輪裝置； 所述的控制箱內(nèi)安裝有主控機、集成傳感器、無線通信裝置。2.如權利要求1所述的分體式機器人，其特征在于，所述的分體連接裝置采用絲杠，在所述的第一機體和第二機體內(nèi)部安裝有絲杠驅(qū)動電機； 所述的主控機通過串口與所述的無線通信裝置和所述的絲杠驅(qū)動電機連接。
【文檔編號】B62D55/02GK205632701SQ201521070112
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月17日
【發(fā)明人】李強
【申請人】天津市商久盛源科技股份有限公司