鋁型材擠壓機新型送棒機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及鋁型材擠壓機新型送棒機械手，包括有下機架和上機架、所述的上機架滑動安裝在下機架上，在上機架上安裝有一推料機構，所述的下機架設有伺服電機直接推動上機架移動；所述的推料機構包括有托棒架、壓棒裝置和推料裝置，所述的托棒架為設有一V型槽的固定架，在V型槽內(nèi)兩側各設有一排或多排相互平行的托棒滾輪；所述的壓棒裝置由壓料橫臂和推動臂構成，所述壓料橫臂上設有一排與托棒滾輪對應平行的壓料滾輪，所述的推動臂用于平行推動壓料橫臂至V型槽位置，使壓料橫臂利用壓料滾輪將料棒壓緊在V型槽的托棒滾輪上，由推料裝置推動送料。本實用新型結構簡單，定位精度高，減少維護成本。
【專利說明】
鋁型材擠壓機新型送棒機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鋁型材擠壓機設備，具體涉及用于鋁型材送棒的機械手結構。
【背景技術】
[0002]目前，鋁型材擠壓機送棒機械手的上機架通過馬達驅(qū)動、鏈輪帶動在下機架上移動，而壓棒裝置的壓料橫臂通過上下擺動將料棒壓緊在托棒架的V型槽上，然后再由推料裝置進行推送，由此，此結構的機械手具有許多缺陷:如上機架在下機架上的前后移動精度差，壓料橫臂上下壓棒不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生跳動，以致使料棒在V型槽推送不平穩(wěn)等等。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是，為了解決現(xiàn)有鋁型材擠壓機送棒機械手具有上述的技術缺陷，提供一種鋁型材擠壓機新型送棒機械手。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]鋁型材擠壓機新型送棒機械手，包括有下機架和上機架、所述的上機架滑動安裝在下機架上，在上機架上安裝有一推料機構，所述的下機架設有伺服電機直接推動上機架移動;所述的推料機構包括有托棒架、壓棒裝置和推料裝置，所述的托棒架為設有一 V型槽的固定架，在V型槽內(nèi)兩側各設有一排或多排相互平行的托棒滾輪;所述的壓棒裝置由壓料橫臂和推動臂構成，所述壓料橫臂上設有一排與托棒滾輪對應平行的壓料滾輪，所述的推動臂用于平行推動壓料橫臂至V型槽位置，使壓料橫臂利用壓料滾輪將料棒壓緊在V型槽的托棒滾輪上，由推料裝置推動送料。
[0006]本實用新型的目的還可以通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]進一步的，所述的上機架底部固定安裝有齒條;所述下機架的伺服電機設有一齒輪，該齒輪設在齒條對應位置處與齒條相互嚙合，使上機架通齒輪轉動與齒條配合拉動上機架在下機架上移動；
[0008]進一步的，所述的推料裝置包括有兩條傳動鏈條和一推動塊，所述的兩條傳動鏈條分別安裝在托棒架兩側的傳動輪上，所述的推動塊通過一對轉動齒輪安裝在兩條傳動鏈條上，由一電機驅(qū)動傳動鏈條帶動推動塊在V型槽上來回移動。
[0009]進一步的，所述的推料機構通過一調(diào)節(jié)裝置安裝在上機架的一側位置，使推料機構具有調(diào)整推料機構中心位置功能。
[0010]進一步的，所述的調(diào)節(jié)裝置由固定板、滑動板和調(diào)節(jié)機構構成，所述的固定板垂直固定安裝在上機架的一側，在固定板上設有一導向槽，所述的滑動板固定在推料機構上，在滑動板上設有多個槽型孔，滑動板利用螺桿穿過槽型孔安裝在固定板的導向槽上，使滑動板在導向槽上實現(xiàn)上下調(diào)整位置，進而調(diào)節(jié)推料機構的上下位置。
[0011]進一步的，所述的滑動板上設有微調(diào)機構，所述的微調(diào)機構由固定在固定板上方的支撐板和支撐板上的定位螺桿、連接螺桿構成，所述的定位螺桿螺接在支撐板上，穿過支撐板上下扭動，用于限制滑動板上下移動位置;所述連接螺桿穿過支撐板與滑動板連接，用于拉動滑動板的上下移動位置。
[0012]進一步的，所述的推動臂由氣缸平行推動。
[0013]進一步的，所述的推動塊上設有一推動滾輪。
[0014]進一步的，所述的滑動板為直角板，所述推料機構安裝在直角板的底板上。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1、本實用新型的伺服電機安裝在下機架上，下機架本身不動，直接驅(qū)動上機架的機械手前進和后退，結構簡單，定位精度高，減少維護成本。
[0017]2、本實用新型的推料裝置包括有兩條傳動鏈條和一推動塊，在V型槽兩側分別設有一排或多排相互平行的托棒滾輪，壓料橫臂上設有一排與托棒滾輪對應平行的壓料滾輪，由此，應用時，維修簡單方便，可有效提高料棒入棒速度。
[0018]3、本實用新型壓料橫臂利用推動臂平行推動至V型槽上方位置壓緊料棒，該直推式結構，使料棒導入更加可靠平順，避免產(chǎn)生跳動。
[0019]4、本實用新型的推料機構通過一調(diào)節(jié)裝置安裝在上機架上，使推料機構具有上下調(diào)整位置功能，并且在滑動板上設有微調(diào)機構，由此，可更好的微調(diào)機械手推料機構的中心位置，使用性能更好。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的立體圖。
[0021]圖2為本實用新型的剖視圖。
[0022]圖3為本實用新型推料機構放大示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024]參照圖1至圖3所示的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，包括有下機架I和上機架2、所述的上機架2通過軌道滑動安裝在下機架I上，在上機架2上安裝有一推料機構3，所述的下機架I設有伺服電機1-1直接推動上機架2移動，具體的，在上機架2底部固定安裝有齒條
2-1;所述的下機架I設有一伺服電機1-1驅(qū)動的齒輪1-2，該齒輪1-2設在齒條2-1對應位置處與齒條2-1相互嚙合，使上機架2通齒輪1-2轉動與齒條2-1配合拉動上機架2在下機架I上移動;所述的推料機構3包括有托棒架3-1、壓棒裝置3-2和推料裝置3-3，所述的托棒架3-1為設有一 V型槽3-11的固定架，在V型槽3-11內(nèi)兩側各設有一排或多排相互平行的托棒滾輪
3-12;所述的壓棒裝置3-2由壓料橫臂3-21和推動臂3-22構成，所述壓料橫臂3-21上設有一排與托棒滾輪3-12對應平行的壓料滾輪3-23，所述的推動臂3-22采用氣缸3-24平行推動壓料橫臂3-21至V型槽3-11位置，使壓料橫臂3-21利用壓料滾輪3-23將料棒4壓緊在V型槽3-11的托棒滾輪3-12上，由推料裝置3-3推動送料。
[0025]實施例中，所述的推料裝置3-3包括有兩條傳動鏈條3-31和一推動塊3-32，所述的兩條傳動鏈條3-31分別通過一對轉動齒輪3-34安裝在托棒架3-1兩側的傳動輪3-13上，所述的推動塊3-32安裝在兩條傳動鏈條3-31上，由一電機5驅(qū)動傳動鏈條3-31帶動推動塊3-32在V型槽3-11上來回移動。為減少摩擦送料，在推動塊3-32上設有一推動滾輪3-33，送料棒時通過推動滾輪3-33推動料棒4。
[0026]所述的推料機構3通過一調(diào)節(jié)裝置6安裝在上機架2的一側位置，使推料機構3具有調(diào)整推料機構3中心位置功能。該調(diào)節(jié)裝置6由固定板61、滑動板6 2和調(diào)節(jié)機構63構成，所述的固定板61垂直固定安裝在上機架2的一側，在固定板61上設有一導向槽611，所述的滑動板62固定在推料機構3上，具體的，滑動板62為直角板，推料機構3安裝在直角板的底板上。在滑動板62上設有多個槽型孔621，滑動板62利用螺桿622穿過槽型孔621安裝在固定板61的導向槽611上，使滑動板62在導向槽611上實現(xiàn)上下調(diào)整位置，進而調(diào)節(jié)推料機構3的上下位置。
[0027]在滑動板62上設有微調(diào)機構7，所述的微調(diào)機構7由固定在固定板61上方的支撐板71和支撐板71上的定位螺桿72、連接螺桿73構成，所述的定位螺桿72螺接在支撐板71上，穿過支撐板71上下扭動，用于限制滑動板62上下移動位置;所述連接螺桿73穿過支撐板71與滑動板62連接，用于拉動滑動板62的上下移動位置。
[0028]本實用新型使用時，由下機架I的伺服電機1-1驅(qū)動的齒輪1-2，由齒輪1-2轉動與齒條2-1嚙合帶動上機架2前后移動。推料裝置3-3通過電機5驅(qū)動托棒架3-1兩側轉動齒輪
3-34，轉動齒輪3-34帶動兩條傳動鏈條3-31同步走動，由傳動鏈條3_31同步拉動推動塊3-32進行推送料棒4，料棒4在推料裝置3-3的壓料滾輪3-23和托棒滾輪3-12上滾動式走動，輸送至指定位置。
[0029]在使用前，推料機構3可通過調(diào)節(jié)裝置6調(diào)至送料棒的中心位置，具體的，滑動板62利用螺桿622和槽型孔621的配合間隙調(diào)整在固定板61上導向槽611的上下大致距離，然后再通過微調(diào)機構7的定位螺桿72限定滑動板62的固定位置，最后通過連接螺桿73進一步鎖死固定，鎖死時，可同時利用定位螺桿72進行微調(diào)，以致達到更好的位置精度。
【主權項】
1.鋁型材擠壓機新型送棒機械手，包括有下機架(I)和上機架(2)、所述的上機架(2)滑動安裝在下機架(I)上，在上機架(2)上安裝有一推料機構(3)，其特征是: 所述的下機架(I)設有伺服電機(1-1)直接推動上機架(2)移動； 所述的推料機構(3)包括有托棒架(3-1)、壓棒裝置(3-2)和推料裝置(3-3)，所述的托棒架(3-1)為設有一V型槽(3-11)的固定架，在V型槽(3-11)內(nèi)兩側各設有一排或多排相互平行的托棒滾輪(3-12);所述的壓棒裝置(3-2)由壓料橫臂(3-21)和推動臂(3-22)構成，所述壓料橫臂(3-21)上設有一排與托棒滾輪(3-12)對應平行的壓料滾輪(3-23)，所述的推動臂(3-22)用于平行推動壓料橫臂(3-21)至V型槽(3-11)位置，使壓料橫臂(3-21)利用壓料滾輪(3-23)將料棒(4)壓緊在V型槽(3-11)的托棒滾輪(3-12)上，由推料裝置(3-3)推動送料。2.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的上機架(2)底部固定安裝有齒條(2-1);所述下機架(I)的伺服電機(1-1)設有一齒輪(1-2)，該齒輪(1-2)設在齒條(2-1)對應位置處與齒條(2-1)相互嚙合，使上機架(2)通齒輪(1-2)轉動與齒條(2-1)配合拉動上機架(2)在下機架(I)上移動。3.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的推料裝置(3-3)包括有兩條傳動鏈條(3-31)和一推動塊(3-32)，所述的兩條傳動鏈條(3-31)分別通過一對轉動齒輪(3-34)安裝在托棒架(3-1)兩側的傳動輪(3-13)上，所述的推動塊(3-32)安裝在兩條傳動鏈條(3-31)上，由一電機(5)驅(qū)動傳動鏈條(3-31)帶動推動塊(3-32)在V型槽(3-11)上來回移動。4.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的推料機構(3)通過一調(diào)節(jié)裝置(6)安裝在上機架(2)的一側位置，使推料機構(3)具有調(diào)整推料機構(3)中心位置功能。5.根據(jù)權利要求4所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的調(diào)節(jié)裝置(6)由固定板(61)和滑動板(62)構成，所述的固定板(61)垂直固定安裝在上機架(2)的一偵U，在固定板(61)上設有一導向槽(611)，所述的滑動板(62)固定在推料機構(3)上，在滑動板(62)上設有多個槽型孔(621)，滑動板(62)利用螺桿(622)穿過槽型孔(621)安裝在固定板(61)的導向槽(611)上，使滑動板(62)在導向槽(611)上實現(xiàn)上下調(diào)整位置，進而調(diào)節(jié)推料機構(3)的上下位置。6.根據(jù)權利要求5所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的滑動板(62)上設有微調(diào)機構(7)，所述的微調(diào)機構(7)由固定在固定板(61)上方的支撐板(71)和支撐板(71)上的定位螺桿(72)、連接螺桿(73)構成，所述的定位螺桿(72)螺接在支撐板(71)上，穿過支撐板(71)上下扭動，用于限制滑動板(62)上下移動位置;所述連接螺桿(73)穿過支撐板(71)與滑動板(62)連接，用于拉動滑動板(62)的上下移動位置。7.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的推動臂(3-22)由氣缸(3-24)平行推動。8.根據(jù)權利要求3所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的推動塊(3-32)上設有一推動滾輪(3-33)。9.根據(jù)權利要求5所述的鋁型材擠壓機新型送棒機械手，其特征是:所述的滑動板(62)為直角板，所述推料機構(3)安裝在直角板的底板上。
【文檔編號】B21C33/00GK205613861SQ201620373292
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】梁潤明
【申請人】佛山市南海區(qū)明晟機械制造有限公司