專利名稱：用于長型材吊裝自動機(jī)械手的吊鉤漲合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于長型材吊裝自動機(jī)械手的吊鉤漲合裝置，尤其是一種適用于大長度的型材的起吊裝置。二背景技術(shù)：
在各個(gè)行業(yè)中，為了完成物質(zhì)的轉(zhuǎn)移，往往需要把物質(zhì)進(jìn)行起吊，因此起吊裝置是一個(gè)重要的機(jī)械設(shè)備，目前國內(nèi)冶金行業(yè)各鋼鐵企業(yè)，應(yīng)用型材吊裝而采用機(jī)械手的很廣泛，但實(shí)現(xiàn)其“自動”，一般都是采用氣動、液動、電動等來實(shí)現(xiàn)；采用純機(jī)械自動的機(jī)械手， 一次吊裝一至數(shù)根長型材的，也就是說以機(jī)械方式來執(zhí)行“自動”動作還沒有，而機(jī)械式自動機(jī)械手，具有其可靠性、耐久性、經(jīng)濟(jì)性、直觀性、可普及性等均要優(yōu)于其它的機(jī)械手，現(xiàn)在還沒有一種適合長型材吊裝自動機(jī)械手的吊鉤漲合裝置。三、發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于長型材吊裝自動機(jī)械手的吊鉤漲合裝置，滿足了型材的起吊要求。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是包含有吊裝本體、觸頭、平衡錘、 傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板、吊鉤和凸輪，在橫支板的兩端分別設(shè)置有吊鉤，吊鉤設(shè)置為與橫支板轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤設(shè)置為L型，滑套設(shè)置為與橫支板固定式聯(lián)接，傳動軸設(shè)置在滑套中，傳動軸設(shè)置為與滑套滑動式聯(lián)接，在傳動軸的一端設(shè)置有滾動軸承，滾動軸承設(shè)置為通過座與傳動軸滑動式聯(lián)接，在傳動軸與滾動軸承的座設(shè)置有壓簧，在吊鉤的上端設(shè)置有觸頭和平衡錘，觸頭設(shè)置為與傳動軸的另一端接觸式聯(lián)接， 滾動軸承設(shè)置為與凸輪接觸式聯(lián)接。當(dāng)滾動軸承與凸輪的最小直徑部位接觸時(shí)，使?jié)L動軸承向內(nèi)移動，帶動傳動軸向內(nèi)移動，在平衡錘的作用下，使兩吊鉤合攏，當(dāng)滾動軸承與凸輪的最大直徑部位接觸時(shí)，使?jié)L動軸承向外移動，帶動傳動軸向外移動，使兩吊鉤漲開，由于設(shè)計(jì)了觸頭、平衡錘、傳動軸、滑座、壓簧和滾動軸承，使傳動軸內(nèi)外移動，從而帶動吊鉤漲合，因此滿足了型材的起吊要求。四
圖1為本實(shí)用新型的示意圖圖2為安裝示意圖。五具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說明本實(shí)施例，包含有吊裝本體、 觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧M和滾動軸承25，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板21、吊鉤7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設(shè)置有吊鉤7，吊鉤7設(shè)置為與橫支板21 轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤7設(shè)置為L型，滑套沈設(shè)置為與橫支板21固定式聯(lián)接，傳動軸11設(shè)置在滑套26中，傳動軸11設(shè)置為與滑套沈滑動式聯(lián)接，在傳動軸11的一端設(shè)置有滾動軸承 25，滾動軸承25設(shè)置為通過座與傳動軸11滑動式聯(lián)接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設(shè)置有壓簧對，在吊鉤7的上端設(shè)置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設(shè)置為與傳動軸11的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承25設(shè)置為與凸輪19接觸式聯(lián)接。當(dāng)滾動軸承25與凸輪19的最小直徑部位接觸時(shí)，使?jié)L動軸承25向內(nèi)移動，帶動傳動軸11向內(nèi)移動，在平衡錘10的作用下，使兩吊鉤7合攏，當(dāng)滾動軸承25與凸輪19的最大直徑部位接觸時(shí)，使?jié)L動軸承25向外移動，帶動傳動軸11向外移動，使兩吊鉤7漲開。在寶鋼集團(tuán)無錫軋輥廠中，需要使用起吊裝置對軋輥進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，在使用電、氣、液壓控制時(shí)，由于軋輥生產(chǎn)環(huán)境的特殊性，即高溫，對電、氣、液壓控制器產(chǎn)生很大的影響，從而影響電、氣、液壓控制器的性能，使起吊裝置可靠性不高，我集團(tuán)公司針對寶鋼集團(tuán)無錫軋輥廠，利用我集團(tuán)公司的技術(shù)優(yōu)勢，提出了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過在寶鋼集團(tuán)無錫軋輥廠的試驗(yàn)，解決了起吊軋輥的技術(shù)缺陷。本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)1、由于設(shè)計(jì)了觸頭9、平衡錘10、傳動軸11、滑座12、壓簧M和滾動軸承25，使傳動軸11內(nèi)外移動，從而帶動吊鉤7漲合，因此滿足了型材的起吊要求。2、由于設(shè)計(jì)了平衡錘10、壓簧M和滾動軸承25，使吊鉤7漲合運(yùn)動平穩(wěn)。在用于長型材吊裝自動機(jī)械手的吊鉤漲合裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)；凡是包含有吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板21、吊鉤7和凸輪19，在橫支板21的兩端分別設(shè)置有吊鉤7，吊鉤7設(shè)置為與橫支板21轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤7設(shè)置為L型，滑套沈設(shè)置為與橫支板21固定式聯(lián)接， 傳動軸U設(shè)置在滑套26中，傳動軸11設(shè)置為與滑套沈滑動式聯(lián)接，在傳動軸11的一端設(shè)置有滾動軸承25，滾動軸承25設(shè)置為通過座與傳動軸11滑動式聯(lián)接，在傳動軸11與滾動軸承25的座設(shè)置有壓簧對，在吊鉤7的上端設(shè)置有觸頭9和平衡錘10，觸頭9設(shè)置為與傳動軸U的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承25設(shè)置為與凸輪19接觸式聯(lián)接的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種用于長型材吊裝自動機(jī)械手的吊鉤漲合裝置；其特征是包含有吊裝本體、觸頭(9)、平衡錘(10)、傳動軸(11)、滑座(12)、壓簧(24)和滾動軸承(25)，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板(21)、吊鉤(7)和凸輪(19)，在橫支板(21)的兩端分別設(shè)置有吊鉤(7)，吊鉤 (7)設(shè)置為與橫支板(21)轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤(7)設(shè)置為L型，滑套(26)設(shè)置為與橫支板(21) 固定式聯(lián)接，傳動軸(11)設(shè)置在滑套(26)中，傳動軸(11)設(shè)置為與滑套(26)滑動式聯(lián)接， 在傳動軸(11)的一端設(shè)置有滾動軸承(25)，滾動軸承(25)設(shè)置為通過座與傳動軸(11)滑動式聯(lián)接，在傳動軸(11)與滾動軸承(25)的座設(shè)置有壓簧(24)，在吊鉤(7)的上端設(shè)置有觸頭(9)和平衡錘(10)，觸頭(9)設(shè)置為與傳動軸(11)的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承(25) 設(shè)置為與凸輪(19)接觸式聯(lián)接。
專利摘要一種用于長型材吊裝自動機(jī)械手的吊鉤漲合裝置，包含有吊裝本體、觸頭(9)、平衡錘(10)、傳動軸(11)、滑座(12)、壓簧(24)和滾動軸承(25)，吊裝本體設(shè)置為包含有橫支板(21)、吊鉤(7)和凸輪(19)，在橫支板(21)的兩端分別設(shè)置有吊鉤(7)，吊鉤(7)設(shè)置為與橫支板(21)轉(zhuǎn)動式聯(lián)接，吊鉤(7)設(shè)置為L型，滑套(26)設(shè)置為與橫支板(21)固定式聯(lián)接，傳動軸(11)設(shè)置為與滑套(26)滑動式聯(lián)接，滾動軸承(25)設(shè)置為通過座與傳動軸(11)滑動式聯(lián)接，在傳動軸(11)與滾動軸承(25)的座設(shè)置有壓簧(24)，在吊鉤(7)的上端設(shè)置有觸頭(9)和平衡錘(10)，觸頭(9)設(shè)置為與傳動軸(11)的另一端接觸式聯(lián)接，滾動軸承(25)設(shè)置為與凸輪(19)接觸式聯(lián)接，因此滿足了長型材的起吊要求。
文檔編號B66C1/10GK202030427SQ20112010974
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者張樹文, 張清明 申請人:張樹文