方形直線定位系統(tǒng)專用型材的制作方法
【專利摘要】方形直線定位系統(tǒng)專用型材屬于工業(yè)自動化領域，具體涉及一種直角坐標機器人上的直線定位系統(tǒng)專用型材結(jié)構(gòu)的改進。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，低成本、精度高的直線定位系統(tǒng)專用型材。本發(fā)明包括截面為方形的型材體，其特征在于：型材體截面的四角處均設置有定位孔，型材體截面的中心設置有中腔，型材體上方和下方均設置有齒條安裝梯形槽，型材體的左右兩側(cè)均設置有導軌安裝梯形槽；所述方形型材體截面的邊長為100mm。
【專利說明】
方形直線定位系統(tǒng)專用型材
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領域，具體涉及一種直角坐標機器人上的直線定位系統(tǒng)專用型材結(jié)構(gòu)的改進。
【背景技術(shù)】
[0002]在直角坐標機器人領域，在需要獲得平穩(wěn)可靠的直線位移和精確定位的地方，其核心部位的承載梁是最重要的零部件之一。
[0003]—個線性驅(qū)動機構(gòu)，傳動裝置、直線導向裝置、承載梁、連接件等都是必不可少的重要組成部分，而這些重要的部分都是定位在承載梁上的，現(xiàn)有的承載梁大多數(shù)還是采用鋼結(jié)構(gòu)，雖然鋼結(jié)構(gòu)的承載梁的承載力很好，在長度上也很具優(yōu)勢，但是要求的工藝很高，而且成本也很高。
[0004]隨著自動化產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，大量的工業(yè)自動系統(tǒng)被應用在各個行業(yè)，在需要精確定位、高頻率高速度，以及用于危險場所的工況用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)工人與設備，從而獲得更高的安全性和生產(chǎn)效率，取得經(jīng)濟效益的提升。
[0005]在工業(yè)自動系統(tǒng)中，尤其是在非標準的承載梁，僅針對工業(yè)自動系統(tǒng)中的線性驅(qū)動機構(gòu)部分來說，其傳統(tǒng)的設計與生產(chǎn)方式，通常是針對每臺自動化設備的承載梁進行單獨設計以及生產(chǎn)加工。由于各種承載梁的基本結(jié)構(gòu)具有大量相同相似的地方，又在各個位置具有不同要求，所以傳統(tǒng)的單獨設計與生產(chǎn)加工的方式具有設計周期長、重復勞動多、生產(chǎn)加工繁瑣、安裝調(diào)試困難等缺點。
[0006]因此急需一種代替品，通過擠壓成型的鋁型材，及滿足承載梁的性能需求，又美觀、低成本、精度高、可以批量生產(chǎn)切適用范圍廣的一種理想的鋁型材承載梁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，低成本、精度高的直線定位系統(tǒng)專用型材。
[0008]為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括截面為方形的型材體，其特征在于:型材體截面的四角處均設置有定位孔，型材體截面的中心設置有中腔，型材體上方和下方均設置有齒條安裝梯形槽，型材體的左右兩側(cè)均設置有導軌安裝梯形槽;所述方形型材體截面的邊長為I OOmm。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述型材體上方和下方相應于齒條安裝梯形槽的開口處設置有齒條安裝定位槽。
[0010]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述型材體兩側(cè)相應于導軌安裝梯形槽的開口處設置有導軌安裝定位槽。
[0011]作為本發(fā)明的第三種優(yōu)選方案，所述型材體位于中腔和外表面之間設置有減重腔。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明使用空心型材，其重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的力學性能和工藝性能，以及較高的強度和剛度，使用時，長度可根據(jù)實際需要自由截取，成本低廉，其上的功能性槽口多，適應性強，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中I為定位孔、2為導軌安裝梯形槽、3為導軌安裝定位槽、4為中腔、5為減重腔、6為齒條安裝梯形槽、7為齒條安裝定位槽、8為型材體。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明包括截面為方形的型材體8，其特征在于:型材體8截面的四角處均設置有定位孔I，型材體8截面的中心設置有中腔4，型材體8上方和下方均設置有齒條安裝梯形槽6，型材體8的左右兩側(cè)均設置有導軌安裝梯形槽2;所述方形型材體8截面的邊長為100mm。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述型材體8上方和下方相應于齒條安裝梯形槽6的開口處設置有齒條安裝定位槽7。
[0017]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述型材體8兩側(cè)相應于導軌安裝梯形槽2的開口處設置有導軌安裝定位槽3。
[0018]作為本發(fā)明的第三種優(yōu)選方案，所述型材體8位于中腔4和外表面之間設置有減重腔5。
[0019]本發(fā)明的定位孔I可以通過圓柱銷來對其他部件進行定位。設計成圓形還有利于在其內(nèi)部做出螺紋孔，以作為端頭與其他部件的連接孔用。
[0020]本發(fā)明的中腔4可作為工藝孔來減輕型材自身的重量，減輕型材的撓度變形程度。
[0021]本發(fā)明的齒條安裝梯形槽6，可用于將齒條固定在型材上，配合電機的齒輪就可以作為動力端來驅(qū)動型材做相應的直線遠動。這些槽口采用標準設計，可以采用符合標準的T型螺栓來連接。
[0022]本發(fā)明的兩側(cè)設置有導軌安裝梯形槽2。并在導軌安裝梯形槽2表面設置了導軌安裝定位槽3可以安裝直線導軌、方導軌、異形導軌等。
[0023]本發(fā)明安裝的導軌形式多樣，再加上不同齒條與導軌、導軌與導軌的組合的相應配合，可以達到相當多的使用功能。例如型材上部安裝齒條兩側(cè)使用直線導軌，外加中腔4使用同步帶的組合，便可以在此型材的下部再連接一根相同的型材或機械抓手，而做到抓手速度加倍的功效。
[0024]本發(fā)明的中腔4可用于容納驅(qū)動單元的內(nèi)部構(gòu)件，可以按要求安裝同步帶、絲杠、同步軸。這一設計大大的突破了以往鋼梁設計只能做到同步帶、絲杠、同步軸中一種傳輸方式的局限。使得型材能做到全方位的功能。
[0025]可以理解的是，以上關于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.方形直線定位系統(tǒng)專用型材，包括截面為方形的型材體(8)，其特征在于:型材體(8)截面的四角處均設置有定位孔(1)，型材體(8)截面的中心設置有中腔(4)，型材體(8)上方和下方均設置有齒條安裝梯形槽(6)，型材體(8)的左右兩側(cè)均設置有導軌安裝梯形槽(2);所述方形型材體(8)截面的邊長為100mm。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述型材體(8)上方和下方相應于齒條安裝梯形槽(6)的開口處設置有齒條安裝定位槽(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述型材體(8)兩側(cè)相應于導軌安裝梯形槽(2)的開口處設置有導軌安裝定位槽(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形直線定位系統(tǒng)專用型材，其特征在于:所述型材體(8)位于中腔(4)和外表面之間設置有減重腔(5)。
【文檔編號】B25J9/10GK105945919SQ201610314382
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】楊樹彬
【申請人】沈陽眾拓機器人設備有限公司