一種可升降式氬弧深孔焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于壓力容器焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其包括外殼、定位桿、焊槍及可升降機(jī)構(gòu)，所述外殼與所述定位桿、所述焊槍及所述可升降機(jī)構(gòu)相連接。所述定位桿包括連接于所述外殼的固定端，所述焊槍及部分所述可升降機(jī)構(gòu)收容在所述固定端。所述焊槍的右側(cè)上部轉(zhuǎn)動地連接于所述外殼，右側(cè)下部滑動的連接于所述可升降機(jī)構(gòu)。所述可升降機(jī)構(gòu)包括焊槍推桿，所述焊槍推桿包括開設(shè)有弧形的滑槽的滑動端，所述右側(cè)下部收容在所述滑槽內(nèi)，所述焊槍推桿通過移動以推動所述焊槍沿所述滑槽移動，同時(shí)所述焊槍繞其與所述外殼的連接處轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的可升降式氬弧深孔焊機(jī)確保了焊接質(zhì)量，靈活性高，提高了焊接效率。
【專利說明】
一種可升降式氬弧深孔焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于壓力容器焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其焊槍采用升降式設(shè)計(jì)，確保了焊接質(zhì)量，靈活性高，提高了焊接效率。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力容器在化工、電力、等行業(yè)均具有廣泛的應(yīng)用，隨著化工、電力等行業(yè)的發(fā)展，壓力容器也向著高參數(shù)、大型化和長壽命的方向發(fā)展，其中焊縫質(zhì)量對于壓力容器的質(zhì)量至關(guān)重要，焊縫質(zhì)量達(dá)不到要求將直接導(dǎo)致壓力容器發(fā)生泄露。
[0003]為了滿足壓力容器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和相關(guān)工藝的要求，高壓換熱器采用深孔加絲式自動氬弧焊來實(shí)現(xiàn)換熱管與管板之間的焊接。由于換熱管與管板之間的焊接是在封閉的管箱內(nèi)進(jìn)行的，加上管箱結(jié)構(gòu)的限制，使得換熱管與管板之間的焊接需要從絲堵板側(cè)進(jìn)行，進(jìn)而使得焊槍需通過絲堵孔橫穿管箱內(nèi)腔伸入換熱管內(nèi)進(jìn)行外角焊縫焊接。然采用以上方式進(jìn)行焊接的操作空間小，限制焊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，焊接范圍有限，影響焊接效率，且焊接質(zhì)量無法得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其結(jié)合管板焊接的特點(diǎn)，針對氬弧深孔焊機(jī)的結(jié)構(gòu)及部件之間的連接關(guān)系進(jìn)行設(shè)計(jì)。所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)的焊槍可升降，不受操作空間的限制，保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，操作靈活性高。此外，焊槍可升降使得焊機(jī)整體結(jié)構(gòu)不受絲堵孔尺寸的限制，結(jié)構(gòu)靈活，可適應(yīng)不同尺寸的換熱管與管板之間的焊接。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其包括外殼、定位桿、焊槍及可升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:
[0006]所述外殼與所述定位桿、所述焊槍及所述可升降機(jī)構(gòu)相連接，且其用于收容所述可升降機(jī)構(gòu)；
[0007]所述定位桿包括連接于所述外殼的固定端，所述固定端開設(shè)有通槽，所述通槽用于收容所述焊槍及部分所述可升降機(jī)構(gòu)；
[0008]所述焊槍與所述定位桿相對設(shè)置，其右側(cè)上部轉(zhuǎn)動地連接于所述外殼，右側(cè)下部滑動的連接于所述可升降機(jī)構(gòu)；
[0009]所述可升降機(jī)構(gòu)包括焊槍推桿，所述焊槍推桿包括滑動端，所述滑動端開設(shè)有弧形的滑槽，所述右側(cè)下部收容在所述滑槽內(nèi)，所述焊槍推桿通過前后移動以推動所述焊槍沿所述滑槽移動，所述焊槍沿所述滑槽移動的同時(shí)并繞其與所述外殼的連接處轉(zhuǎn)動，以使所述焊槍翹起以到達(dá)焊接位置或者落下以收容在所述通槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述滑槽的深度自所述滑動端向所述焊槍推桿與所述滑動端相背的一端逐漸增大。
[0011]進(jìn)一步的，所述可升降機(jī)構(gòu)還包括部分收容在所述外殼內(nèi)的調(diào)節(jié)手輪、與所述調(diào)節(jié)手輪固定連接的調(diào)節(jié)齒輪及與所述調(diào)節(jié)齒輪外嚙合的推桿齒輪，所述調(diào)節(jié)手輪用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述推桿齒輪轉(zhuǎn)動;所述推桿齒輪開設(shè)有螺紋孔;所述焊槍推桿還包括與所述滑動端相背的連接端，所述連接端固定連接有絲杠，所述絲杠與所述螺紋孔螺紋連接，所述推桿齒輪通過轉(zhuǎn)動以帶動所述絲杠前后移動，進(jìn)而帶動所述焊槍推桿前后移動。
[0012]進(jìn)一步的，所述可升降機(jī)構(gòu)還包括齒輪固定座，所述推桿齒輪與所述調(diào)節(jié)齒輪安裝在所述齒輪固定座上。
[0013]進(jìn)一步的，所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)還包括焊接工作臺、固定在所述焊接工作臺上的電機(jī)、與所述電機(jī)相連接的動力軸、調(diào)節(jié)推桿及固定連接于所述外殼的法蘭，所焊接工作臺用于驅(qū)動直接或者間隔連接于其的零部件整體移動以使所述定位桿進(jìn)行定位;所述電機(jī)用于驅(qū)動所述動力軸轉(zhuǎn)動;所述動力軸與所述調(diào)節(jié)推桿固定連接，其用于帶動所述調(diào)節(jié)推桿同步轉(zhuǎn)動;所述調(diào)節(jié)推桿帶動直接或者間隔連接于其上的所述法蘭、所述外殼、所述定位桿、所述可升降機(jī)構(gòu)及所述焊槍同步轉(zhuǎn)動。
[0014]進(jìn)一步的，所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)還包括水封，所述水封設(shè)置在所述調(diào)節(jié)推桿上，其通過壓差保證水流通暢，同時(shí)用于對所述動力軸冷卻。
[0015]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)的焊槍可升降，不受操作空間的限制，保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，操作靈活性高。此外，焊槍采用可升降式設(shè)計(jì)使得焊機(jī)整體結(jié)構(gòu)不受絲堵孔尺寸的限制，結(jié)構(gòu)靈活，可適應(yīng)不同尺寸的換熱管與管板之間的焊接。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的可升降式氬弧深孔焊機(jī)的前部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中的可升降式氬弧深孔焊機(jī)的后部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:1_定位桿，2-焊槍，3-焊槍推桿，4-外殼，5-齒輪固定座，6-推桿齒輪，7-齒輪軸，8-調(diào)節(jié)齒輪，9-調(diào)節(jié)手輪，10-法蘭，11_調(diào)節(jié)推桿，12-水封，13-動力軸，14-電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0020]請參閱圖1及圖2，本發(fā)明較佳實(shí)施方式提供的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其包括外殼4、焊槍2、升降機(jī)構(gòu)、定位桿1、法蘭10、調(diào)節(jié)推桿11、水封12、動力軸13、工作臺及電機(jī)14，所述法蘭10、所述調(diào)節(jié)推桿11、所述水封12、所述動力軸13、所述工作臺及所述電機(jī)14組成所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。所述焊槍2的右側(cè)上部與所述外殼4轉(zhuǎn)動連接。
[0021]所述可升降機(jī)構(gòu)收容在所述外殼4的腔體內(nèi)，其與所述焊槍2滑動連接，且所述可升降機(jī)構(gòu)通過前后移動帶動所述焊槍2繞所述外殼4轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使所述焊槍2的左側(cè)翹起或者落下復(fù)位。所述可升降機(jī)構(gòu)包括齒輪固定座5、安裝在所述齒輪固定座5上的推桿齒輪6及調(diào)節(jié)齒輪8、與所述調(diào)節(jié)齒輪6固定連接的調(diào)節(jié)手輪9及與所述推桿齒輪6嚙合連接的焊槍推桿3 ο
[0022]所述齒輪固定座5收容在所述外殼4的腔體內(nèi)，部分收容在所述外殼4的腔體內(nèi)的所述調(diào)節(jié)手輪9通過齒輪軸7與所述調(diào)節(jié)齒輪8固定連接，其能夠帶動所述調(diào)節(jié)齒輪8同步轉(zhuǎn)動。本實(shí)施方式中，所述齒輪軸7的一端連接所述調(diào)節(jié)手輪9，另一端穿過所述調(diào)節(jié)齒輪8連接于所述齒輪固定座5。所述調(diào)節(jié)齒輪8與所述推桿齒輪6外嚙合，其能夠帶動所述推桿齒輪6轉(zhuǎn)動。所述推桿齒輪6開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的中心軸與所述推桿齒輪6的中心軸重合。所述推桿齒輪6通過所述螺紋孔與所述焊槍推桿3螺紋連接，所述推桿齒輪6通過轉(zhuǎn)動帶動所述焊槍推桿3前后移動。
[0023]所述焊槍推桿3包括滑動端及與所述滑動端相背的連接端，所述滑動端與所述焊槍2的右側(cè)下部滑動連接。具體的，所述滑動端開設(shè)有弧形的滑槽，所述焊槍2的右側(cè)下部收容在所述滑槽內(nèi)，且能夠沿所述滑槽滑動。所述焊槍2的右側(cè)下部沿所述滑槽滑動的同時(shí)繞所述焊槍2與所述外殼4的連接處轉(zhuǎn)動，使得所述焊槍2的左側(cè)翹起而脫離所述定位桿I。本實(shí)施方式中，所述滑槽的深度自所述滑動端向所述連接端逐漸增大。所述連接端固定連接有絲杠，所述絲杠與所述螺紋孔螺紋連接，使所述焊槍推桿3與所述推桿齒輪6螺紋連接。所述推桿齒輪6通過轉(zhuǎn)動帶動所述焊槍推桿3前后移動，使得所述焊槍2的右側(cè)下部沿所述焊槍推桿3的滑槽滑動的同時(shí)繞所述外殼4轉(zhuǎn)動，所述焊槍2的左側(cè)被翹起。當(dāng)所述焊槍2上升到預(yù)定位置，所述推桿齒輪6停止轉(zhuǎn)動，所述焊槍2進(jìn)行焊接。
[0024]所述定位桿I基本呈階梯狀，其包括固定端，所述固定端連接于所述外殼4。所述固定端開設(shè)有通槽，所述通槽用于收容所述焊槍2及所述焊槍推桿3的滑動端。本實(shí)施方式中，所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)處于初始狀態(tài)時(shí)，所述焊槍2收容在所述通槽內(nèi)，所述焊槍2的右側(cè)大致垂直于所述焊槍推桿3的中心軸。
[0025]所述電機(jī)14固定在所述焊接工作臺上，其用于驅(qū)動所述動力軸13轉(zhuǎn)動。所述電機(jī)14的輸出軸的端部固定連接有第一錐齒輪，所述輸出軸帶動所述第一錐齒輪轉(zhuǎn)動。所述動力軸13的一端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合連接，所述第一錐齒輪帶動所述第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述動力軸13轉(zhuǎn)動。
[0026]所述調(diào)節(jié)推桿11的一端固定連接所述法蘭10，另一端固定連接所述動力軸13，所述動力軸13帶動所述調(diào)節(jié)推桿11及間接或者直接連接于所述調(diào)節(jié)推桿11上的零部件進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述焊槍2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行焊接。本實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)推桿11通過鍵與所述動力軸13固定連接。所述水封12設(shè)置在所述調(diào)節(jié)推桿11上，其通過壓差保證流水通暢，阻止空氣漏入，同時(shí)對所述動力軸13進(jìn)行冷卻。
[0027]工作時(shí)，首先，所述焊接工作臺通過運(yùn)行使所述定位桿I伸進(jìn)管箱內(nèi)，利用焊接工作臺的粗調(diào)及定位桿部分的微調(diào)將所述定位桿I伸進(jìn)所述管箱內(nèi)進(jìn)行定位。具體的，所述焊接工作臺運(yùn)動以帶動直接或者間隔連接于其上的零部件朝向所述管箱移動進(jìn)行粗調(diào)，使所述焊槍2進(jìn)入所述管箱內(nèi)。
[0028]之后，沿逆時(shí)針方向撥動所述調(diào)節(jié)手輪9，所述調(diào)節(jié)手輪9帶動所述調(diào)節(jié)齒輪8轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)齒輪8與所述推桿齒輪6相嚙合以帶動所述推桿齒輪6轉(zhuǎn)動，所述推桿齒輪6的螺紋孔與設(shè)置在所述焊槍推桿3上的所述絲杠相嚙合，以使所述焊槍推桿3朝遠(yuǎn)離所述法蘭10的方向移動，所述焊槍推桿3推動所述焊槍2的右側(cè)下部在所述滑槽內(nèi)滑動，同時(shí)所述焊槍2的右側(cè)下部繞所述外殼4轉(zhuǎn)動，使得所述焊槍2的左側(cè)(即遠(yuǎn)離所述外殼4的一側(cè))翹起。當(dāng)所述焊槍2升到焊接位置時(shí)，停止撥動所述調(diào)節(jié)手輪9。
[0029]隨后，所述電機(jī)14啟動以帶動所述第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合以帶動所述第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二錐齒輪帶動所述動力軸13轉(zhuǎn)動，進(jìn)而所述動力軸13帶動所述調(diào)節(jié)推桿11同步轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)推桿11帶動直接或者間隔連接于其上的所述法蘭10、所述外殼4、所述可升降機(jī)構(gòu)、所述焊槍2及所述定位桿I進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述焊槍2進(jìn)行焊接。
[0030]最后，完成焊接之后，沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)手輪9，使所述焊槍2復(fù)位收容在所述定位桿I內(nèi)。運(yùn)行所述工作臺以使所述焊槍2自所述管箱內(nèi)退出。
[0031]采用本發(fā)明的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)的焊槍采用可升降式設(shè)計(jì)，不受操作空間的限制，保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，操作靈活性高。此夕卜，焊槍可升降使得焊機(jī)整體結(jié)構(gòu)不受絲堵孔尺寸的限制，結(jié)構(gòu)靈活，可適應(yīng)不同尺寸的換熱管與管板之間的焊接。
[0032]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其包括外殼(4)、定位桿(I)、焊槍(2)及可升降機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述外殼(4)與所述定位桿(1)、所述焊槍(2)及所述可升降機(jī)構(gòu)相連接，且其用于收容所述可升降機(jī)構(gòu)； 所述定位桿(I)包括連接于所述外殼(4)的固定端，所述固定端開設(shè)有通槽，所述通槽用于收容所述焊槍(2)及部分所述可升降機(jī)構(gòu)； 所述焊槍(2)與所述定位桿(I)相對設(shè)置，其右側(cè)上部轉(zhuǎn)動地連接于所述外殼(4)，右側(cè)下部滑動的連接于所述可升降機(jī)構(gòu)； 所述可升降機(jī)構(gòu)包括焊槍推桿(3)，所述焊槍推桿(3)包括滑動端，所述滑動端開設(shè)有弧形的滑槽，所述右側(cè)下部收容在所述滑槽內(nèi)，所述焊槍推桿(3)通過前后移動以推動所述焊槍(2)沿所述滑槽移動，所述焊槍(2)沿所述滑槽移動的同時(shí)并繞其與所述外殼(4)的連接處轉(zhuǎn)動，以使所述焊槍(2)翹起以到達(dá)焊接位置或者落下以收容在所述通槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其特征在于:所述滑槽的深度自所述滑動端向所述焊槍推桿(3)與所述滑動端相背的一端逐漸增大。3.如權(quán)利要求1所述的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其特征在于:所述可升降機(jī)構(gòu)還包括部分收容在所述外殼(4)內(nèi)的調(diào)節(jié)手輪(9)、與所述調(diào)節(jié)手輪(9)固定連接的調(diào)節(jié)齒輪(8)及與所述調(diào)節(jié)齒輪(8)外嚙合的推桿齒輪(6)，所述調(diào)節(jié)手輪(9)用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)齒輪(8)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所述推桿齒輪(6)轉(zhuǎn)動;所述推桿齒輪(6)開設(shè)有螺紋孔;所述焊槍推桿(3)還包括與所述滑動端相背的連接端，所述連接端固定連接有絲杠，所述絲杠與所述螺紋孔螺紋連接，所述推桿齒輪(6)通過轉(zhuǎn)動以帶動所述絲杠前后移動，進(jìn)而帶動所述焊槍推桿(3)前后移動。4.如權(quán)利要求3所述的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其特征在于:所述可升降機(jī)構(gòu)還包括齒輪固定座(5)，所述推桿齒輪(6)與所述調(diào)節(jié)齒輪(8)安裝在所述齒輪固定座(5)上。5.如權(quán)利要求1所述的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其特征在于:所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)還包括焊接工作臺、固定在所述焊接工作臺上的電機(jī)(14)、與所述電機(jī)(14)相連接的動力軸(13)、調(diào)節(jié)推桿(11)及固定連接于所述外殼(4)的法蘭(10)，所述焊接工作臺用于驅(qū)動直接或者間隔連接于其的零部件整體移動以使所述定位桿(I)進(jìn)行定位;所述電機(jī)(14)用于驅(qū)動所述動力軸(13)轉(zhuǎn)動;所述動力軸(13)與所述調(diào)節(jié)推桿(11)固定連接，其用于帶動所述調(diào)節(jié)推桿(11)同步轉(zhuǎn)動;所述調(diào)節(jié)推桿(11)帶動直接或者間隔連接于其上的所述法蘭(10)、所述外殼(4)、所述定位桿(1)、所述可升降機(jī)構(gòu)及所述焊槍(2)同步轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求5所述的可升降式氬弧深孔焊機(jī)，其特征在于:所述可升降式氬弧深孔焊機(jī)還包括水封(12 )，所述水封(I 2)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)推桿(11)上，其通過壓差保證水流通暢，同時(shí)用于對所述動力軸(13)冷卻。
【文檔編號】B23K9/12GK105965130SQ201610388190
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】黃禹, 李敏, 張濤, 熊杰, 柏文治, 程豪, 殷哲, 劉佳輝, 夏鵬
【申請人】華中科技大學(xué)