一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種法蘭片焊接設(shè)備，尤其是涉及一種法蘭片焊接用軸心定位及送料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]法蘭(Flange)又叫法蘭盤或突緣。法蘭是使管子與管子相互連接的零件，連接于管端，其被廣泛用于各種高中低壓管道的相互連接，比如城市自來水供水管道網(wǎng)、下水道排水管道網(wǎng)、冬季鍋爐采暖循環(huán)管道、石油天然氣等能源管線等等都離不開它，其對于管道的作用相當(dāng)于我們熟悉的鐵路上鐵軌與鐵軌之間的連接部，此外其常常通過焊接的方式與其他零件，中國專利CN 204183163U公開了一種管道預(yù)制中用于短管與法蘭片焊接的固定架，包括臺架和法蘭片，其特征在于:所述臺架為矩形支架，矩形支架兩端的臺底梁上平行設(shè)置尺寸規(guī)格相同的第I臺面梁和第2臺面梁，所述法蘭片為需焊接在短形管道的兩端的第I法蘭片和第2法蘭片，第I法蘭片和第2法蘭片相隔一定距離相對設(shè)置、固焊在第I臺面梁和第2臺面梁之間的空檔內(nèi)，且垂直于第I臺面梁和第2臺面梁。然而，其對法蘭片的固定采用底側(cè)固定，需要額外用八字形撐架放置法蘭片的側(cè)向偏轉(zhuǎn)，固定不牢固。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]還包括:
[0008]軸心定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，包括插入法蘭片軸心對其加以固定的定位柱，以及與定位柱連接并驅(qū)動定位柱上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動組件；
[0009]材料裝載機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，用于裝載工件；
[0010]千頂機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架內(nèi)，并與材料裝載機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動材料裝載機(jī)構(gòu)內(nèi)工件上升，以方便焊接機(jī)焊接法蘭片和工件。
[0011]所述軸心定位及送料裝置還包括設(shè)于機(jī)架上的法蘭片求心機(jī)構(gòu)，該法蘭片求心機(jī)構(gòu)包括用于放置法蘭片的Y形件，以及
[0012]與Y形件連接，并驅(qū)動Y形件移動法蘭片至軸心定位機(jī)構(gòu)的X向驅(qū)動組件。
[0013]所述軸心定位機(jī)構(gòu)還包括軸心定位架，所述軸心定位架設(shè)于機(jī)架上，且其上設(shè)有用于定位柱通過的開口，所述定位柱設(shè)于軸心定位架內(nèi)，并在Z向驅(qū)動組件驅(qū)動下向上穿過開口插入法蘭片軸心。
[0014]所述軸心定位架上設(shè)有用于輔助定位法蘭片和工件的定位焊接組件。
[0015]所述千頂機(jī)構(gòu)包括剪刀叉組件、聯(lián)動桿，以及用于為剪刀叉組件提供動力的Y向驅(qū)動組件，所述剪刀叉組件的頂端與通過聯(lián)動桿與材料裝載機(jī)構(gòu)連接，側(cè)端與Y向驅(qū)動組件連接。
[0016]所述定位柱共有多個，且多個定位柱擇一設(shè)于軸心定位架內(nèi)對法蘭片加以固定。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]I)軸心定位機(jī)構(gòu)的定位柱插入法蘭片軸心，對法蘭片采用軸心定位的方式，固定更加可靠，同時材料裝載機(jī)構(gòu)在千頂機(jī)構(gòu)的配合下可以實(shí)現(xiàn)對工件的自動送料，方便快捷。
[0019]2)法蘭片求心機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對法蘭片的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)法蘭片的裝載位置和焊接位置的分離，提高焊接過程的安全性。
[0020]3)軸心定位架可以保護(hù)定位柱，并且方便法蘭片的放置。
[0021]4)運(yùn)用剪刀叉的方式將Y向運(yùn)動轉(zhuǎn)化為工件的上下運(yùn)動，提高Y向驅(qū)動組件的安裝自由度。
[0022]5)定位柱共有多個，可以適配不同規(guī)格的法蘭片。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]其中:1、機(jī)架，2、材料裝載機(jī)構(gòu)、3、定位焊接組件，4、法蘭片求心機(jī)構(gòu)，5、定位柱，
6、軸心定位架，7、Y向驅(qū)動組件，8、剪刀叉組件，9、Υ形件，10,X向驅(qū)動組件，11、聯(lián)動桿，12、萬向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0028]一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，如圖1所示，包括:
[0029]機(jī)架1，機(jī)架I底部設(shè)有四個萬向輪12 ;
[0030]還包括:
[0031]軸心定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架I上，包括插入法蘭片軸心對其加以固定的定位柱5，以及與定位柱5連接并驅(qū)動定位柱5上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動組件；
[0032]材料裝載機(jī)構(gòu)2，設(shè)于機(jī)架I上，用于裝載工件；
[0033]千頂機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架I內(nèi)，并與材料裝載機(jī)構(gòu)2連接，用于驅(qū)動材料裝載機(jī)構(gòu)2內(nèi)工件上升，以方便焊接機(jī)焊接法蘭片和工件。
[0034]軸心定位及送料裝置還包括設(shè)于機(jī)架I上的法蘭片求心機(jī)構(gòu)4，該法蘭片求心機(jī)構(gòu)4包括用于放置法蘭片的Y形件9，以及與Y形件9連接，并驅(qū)動Y形件9移動法蘭片至軸心定位機(jī)構(gòu)的X向驅(qū)動組件10。
[0035]軸心定位機(jī)構(gòu)還包括軸心定位架6，軸心定位架6設(shè)于機(jī)架I上，且其上設(shè)有用于定位柱5通過的開口，定位柱5設(shè)于軸心定位架6內(nèi)，并在Z向驅(qū)動組件驅(qū)動下向上穿過開口插入法蘭片軸心。
[0036]軸心定位架6上設(shè)有用于輔助定位法蘭片和工件的定位焊接組件3。
[0037]千頂機(jī)構(gòu)包括剪刀叉組件8、聯(lián)動桿11，以及用于為剪刀叉組件8提供動力的Y向驅(qū)動組件7，剪刀叉組件8的頂端與通過聯(lián)動桿11與材料裝載機(jī)構(gòu)2連接，側(cè)端與Y向驅(qū)動組件7連接，這樣便將與Y向驅(qū)動組件7提供的Y向運(yùn)動轉(zhuǎn)化為材料裝載機(jī)構(gòu)2內(nèi)工件的上下運(yùn)動。
[0038]定位柱5共有多個，且多個定位柱5擇一設(shè)于軸心定位架6內(nèi)對法蘭片加以固定。
[0039]本發(fā)明在使用時，包括以下步驟:
[0040]人工堆料:將工件放置于材料裝載機(jī)構(gòu)2內(nèi)；
[0041]參數(shù)設(shè)定:設(shè)定各驅(qū)動機(jī)構(gòu)的出力，以及工件的上升高度；
[0042]推料:千頂機(jī)構(gòu)推動工件上升至設(shè)定高度；
[0043]法蘭片裝載:法蘭片求心機(jī)構(gòu)4推動法蘭片至軸心定位機(jī)構(gòu)處；
[0044]軸心固定:Z向驅(qū)動組件驅(qū)動定位柱5上升插入法蘭片軸心對其加以固定；
[0045]焊接操作:焊接機(jī)對法蘭片和工件進(jìn)行焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，包括: 機(jī)架； 其特征在于，還包括: 軸心定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，包括插入法蘭片軸心對其加以固定的定位柱，以及與定位柱連接并驅(qū)動定位柱上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動組件； 材料裝載機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，用于裝載工件； 千頂機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架內(nèi)，并與材料裝載機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動材料裝載機(jī)構(gòu)內(nèi)工件上升，以方便焊接機(jī)焊接法蘭片和工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，其特征在于，所述軸心定位及送料裝置還包括設(shè)于機(jī)架上的法蘭片求心機(jī)構(gòu)，該法蘭片求心機(jī)構(gòu)包括用于放置法蘭片的Y形件，以及 與Y形件連接，并驅(qū)動Y形件移動法蘭片至軸心定位機(jī)構(gòu)的X向驅(qū)動組件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，其特征在于，所述軸心定位機(jī)構(gòu)還包括軸心定位架，所述軸心定位架設(shè)于機(jī)架上，且其上設(shè)有用于定位柱通過的開口，所述定位柱設(shè)于軸心定位架內(nèi)，并在Z向驅(qū)動組件驅(qū)動下向上穿過開口插入法蘭片軸心。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，其特征在于，所述軸心定位架上設(shè)有用于輔助定位法蘭片和工件的定位焊接組件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，其特征在于，所述定位柱共有多個，且多個定位柱擇一設(shè)于軸心定位架內(nèi)對法蘭片加以固定。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種法蘭片焊接用軸心定位及送料裝置，包括：機(jī)架；還包括：軸心定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，包括插入法蘭片軸心對其加以固定的定位柱，以及與定位柱連接并驅(qū)動定位柱上下運(yùn)動的Z向驅(qū)動組件；材料裝載機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，用于裝載工件；千頂機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架內(nèi)，并與材料裝載機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動材料裝載機(jī)構(gòu)內(nèi)工件上升，以方便焊接機(jī)焊接法蘭片和工件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明軸心定位機(jī)構(gòu)的定位柱插入法蘭片軸心，對法蘭片采用軸心定位的方式，固定更加可靠，同時材料裝載機(jī)構(gòu)在千頂機(jī)構(gòu)的配合下可以實(shí)現(xiàn)對工件的送料，方便快捷。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN104999215
【申請?zhí)枴緾N201510475463
【發(fā)明人】羅文森, 許式方
【申請人】上海鼎凡電工機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月6日