接受程序軌跡。
[0082]步驟SA2:對(duì)每個(gè)塊分析所接受的程序軌跡。
[0083]步驟SA3:判斷分析結(jié)果是否是凹圓弧的角部。如果是凹圓弧的角部則前進(jìn)到步驟SA4，如果不是則前進(jìn)到步驟SA5。
[0084]步驟SA4:插入從凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)如進(jìn)、再從凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在凹圓弧上前進(jìn)的形狀，由此修正程序軌跡。
[0085]步驟SA5:判斷全部塊的分析是否結(jié)束。在剩余有應(yīng)該分析的塊的情況下，返回到步驟SA2繼續(xù)進(jìn)行該處理。另一方面，如果全部塊的分析結(jié)束，則結(jié)束該處理。
[0086]圖12是說明圖10的加工路徑制作裝置的加工路徑修正單元執(zhí)行的處理的流程的流程圖。以下對(duì)每個(gè)步驟進(jìn)行說明。
[0087]步驟SBl:從加工路徑制作單元35接受加工路徑。
[0088]步驟SB2:對(duì)每個(gè)塊分析所接受的加工路徑。
[0089]步驟SB3:判斷分析結(jié)果是否是凹圓弧的角部。如果是凹圓弧的角部則前進(jìn)到步驟SB4，如果不是則前進(jìn)到步驟SB5。
[0090]步驟SB4:插入從凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)如進(jìn)、再從凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在凹圓弧上前進(jìn)的形狀，由此修正加工路徑。
[0091]步驟SB5:判斷全部塊的分析是否結(jié)束。在剩余有應(yīng)該分析的塊的情況下，返回到步驟SB2繼續(xù)進(jìn)行該處理。另一方面，如果全部塊的分析結(jié)束，則結(jié)束該處理。
[0092]通過本發(fā)明，能夠得到以下這樣的效果。
[0093]如果進(jìn)行實(shí)際的線放電加工，則根據(jù)圓弧半徑的大小、凹圓弧角部前后的直線部所成的角的角度等加工環(huán)境，線電極的撓曲量不同。如果為了除去圖1那樣的凹圓弧角部的殘留，而如日本特開昭57-114331號(hào)公報(bào)那樣進(jìn)行路徑的修正，使得從本來的加工路徑脫離(使得侵入被加工物)，則存在以下問題，即難以在存在各種加工環(huán)境的情況下，將修正量的大小決定為適當(dāng)?shù)牧俊?br>[0094] 本發(fā)明在發(fā)生了殘留的地方不從本來的加工路徑脫離，因此能夠不產(chǎn)生這樣的問題地在各種加工環(huán)境下得到良好的加工精度。另外，即使進(jìn)行路徑的修正使得從本來的加工路徑脫離，線電極的撓曲自身也不會(huì)消除，因此在被加工物的板厚厚的情況下，還存在以下問題，即即使在被加工物的上下端得到良好的加工精度，在板厚方向的正中部也產(chǎn)生殘留。但是，在本發(fā)明的情況下，在一次加工后消除電極絲的撓曲，再次加工同一路徑，因此具有被加工物的從上到下均勻地得到良好的精度的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線放電加工機(jī)，其特征在于，具備: 加工程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)加工程序； 加工程序分析部，其對(duì)存儲(chǔ)在上述加工程序存儲(chǔ)部中的加工程序進(jìn)行分析； 程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡； 程序軌跡修正部，其在通過上述程序軌跡制作部制作的形狀具有凹圓弧的角部的情況下，插入從上述凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)、再從上述凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在凹圓弧上前進(jìn)的軌跡，由此修正上述程序軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 通過上述程序軌跡修正部插入的軌跡是具有與上述凹圓弧相同的中心位置和相同的半徑的圓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 通過上述程序軌跡修正部插入的軌跡是以上述凹圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)為端的線段或圓弧。
4.一種線放電加工機(jī)，其特征在于，具備: 加工程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)加工程序； 偏移量存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)每個(gè)加工次數(shù)的電極絲偏移量； 加工程序分析部，其對(duì)存儲(chǔ)在上述加工程序存儲(chǔ)部中的加工程序進(jìn)行分析； 程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡； 加工路徑制作部，其根據(jù)通過上述程序軌跡制作部制作的程序軌跡，制作偏移了存儲(chǔ)在上述偏移量存儲(chǔ)部中的上述電極絲偏移的量的加工路徑； 加工路徑修正部，其在通過上述加工路徑制作部制作的路徑具有凹圓弧的角部的情況下，插入從上述凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)、再從上述凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在凹圓弧上前進(jìn)的路徑，由此修正上述加工路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 通過上述加工路徑修正部插入的路徑是具有與上述凹圓弧相同的中心位置和相同的半徑的圓。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 通過上述加工路徑修正部插入的路徑是以上述凹圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)為端的線段或圓弧。
7.一種線放電加工機(jī)的加工路徑制作裝置，其特征在于，具備: 加工程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)加工程序； 加工程序分析部，其對(duì)存儲(chǔ)在上述加工程序存儲(chǔ)部中的加工程序進(jìn)行分析； 程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡； 程序軌跡修正部，其在通過上述程序軌跡制作部制作的形狀具有凹圓弧的角部的情況下，插入從該凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)、再從該凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在該凹圓弧上前進(jìn)的軌跡，來修正上述程序軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線放電加工機(jī)的加工路徑制作裝置，其特征在于， 通過上述程序軌跡修正部插入的軌跡是具有與上述凹圓弧相同的中心位置和相同的半徑的圓。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線放電加工機(jī)的加工路徑制作裝置，其特征在于， 通過上述程序軌跡修正部插入的軌跡是以上述凹圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)為端的線段或圓弧。
10.一種線放電加工機(jī)的加工路徑制作裝置，其特征在于，具備: 加工程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)加工程序； 偏移量存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)每個(gè)加工次數(shù)的電極絲偏移量； 加工程序分析部，其對(duì)存儲(chǔ)在上述加工程序存儲(chǔ)部中的加工程序進(jìn)行分析； 程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡； 加工路徑制作部，其根據(jù)通過上述程序軌跡制作部制作的程序軌跡，制作偏移了存儲(chǔ)在上述偏移量存儲(chǔ)部中的上述電極絲偏移的量的加工路徑； 加工路徑修正部，其在通過上述加工路徑制作部制作的路徑具有凹圓弧的角部的情況下，插入從上述凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)、再從上述凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在凹圓弧上前進(jìn)的路徑，由此修正上述加工路徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線放電加工機(jī)的加工路徑制作裝置，其特征在于， 通過上述加工路徑修正部插入的路徑是具有與上述凹圓弧相同的中心位置和相同的半徑的圓。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線放電加工機(jī)的加工路徑制作裝置，其特征在于， 通過上述加工路徑修正部插入的路徑是以上述凹圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)為端的線段或圓弧。
13.—種線放電加工機(jī)的加工方法，該線放電加工機(jī)具備:加工程序存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)加工程序；加工程序分析部，其對(duì)存儲(chǔ)在上述加工程序存儲(chǔ)部中的加工程序進(jìn)行分析；程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡，該加工方法的特征在于，包括: 向加工程序中的凹圓弧的角部插入從該凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)、再從該凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在該凹圓弧上前進(jìn)的軌跡，來制作程序軌跡，由此進(jìn)行加工的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的線放電加工機(jī)的加工方法，其特征在于， 插入到上述凹圓弧的角部的軌跡是具有與上述凹圓弧相同的中心位置和相同的半徑的圓。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的線放電加工機(jī)的加工方法，其特征在于， 插入到上述凹圓弧的角部的軌跡是以上述凹圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)為端的線段或圓弧。
【專利摘要】本發(fā)明提供線放電加工機(jī)及其加工路徑制作裝置、加工方法。在分析加工程序而制作的加工軌跡的形狀具有凹圓弧的角部的情況下，插入從該凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)、再從凹圓弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在凹圓弧上前進(jìn)的軌跡，由此修正該加工軌跡。
【IPC分類】B23H7-06
【公開號(hào)】CN104741714
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410821722
【發(fā)明人】入江章太, 平賀薰
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日
【公告號(hào)】EP2889101A2, EP2889101A3, US20150183039