自動(dòng)化夾片攻絲裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾片攻絲裝置及其方法，特別是一種自動(dòng)化夾片攻絲裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]夾片是一種帶內(nèi)螺紋的用于夾持預(yù)應(yīng)力鋼筋的工具，在加工夾片的內(nèi)螺紋時(shí)一般都是人工操作，操作工人要快速單調(diào)地重復(fù)攻絲的動(dòng)作，不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，精度差，生產(chǎn)成本高，而且還存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種自動(dòng)化夾片攻絲裝置及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、精度差、生產(chǎn)成本高、存在安全隱患的不足之處。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化夾片攻絲裝置，包括傳送裝置、分度盤、絲錐、夾緊塊、自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述的絲錐通過(guò)夾頭安裝在鉆床主軸上，所述的分度盤安裝在絲錐的下方，并固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，分度盤上均布有多個(gè)用于放置夾片工件的定位槽，其中的一個(gè)定位槽位于絲錐的正下方作為加工工位；所述的傳送裝置位于分度盤的一側(cè)，夾緊塊位于分度盤的另一側(cè)，該夾緊塊與夾緊氣缸的輸出端連接；所述的鉆床主軸、夾緊氣缸、步進(jìn)電機(jī)、傳送裝置分別與自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端連接。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC、氣缸驅(qū)動(dòng)模塊、鉆床主軸上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，所述PLC的第一輸出端通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)模塊與夾緊氣缸的輸入端連接，PLC的第二輸出端通過(guò)鉆床主軸上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊與鉆床主軸連接，PLC的第三輸出端與步進(jìn)電機(jī)的輸入端連接，PLC的第四輸出端與傳送裝置的輸入端連接。
[0006]所述分度盤的外半圓周還設(shè)有擋塊。
[0007]所述的PLC還包括有計(jì)數(shù)模塊。
[0008]所述的PLC還包括有絲錐使用壽命檢測(cè)模塊。
[0009]本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化夾片攻絲方法，該方法包括以下步驟:
51.開(kāi)始:在開(kāi)始之前，預(yù)先編好程序在PLC內(nèi)；
52.輸送:PLC向傳送裝置發(fā)出指令，夾片工件由傳送裝置輸送到分度盤的定位槽內(nèi)；
53.定位:PLC向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后停止，使其中的一件夾片工件處于加工工位；
54.夾緊:PLC向氣缸驅(qū)動(dòng)t吳塊發(fā)送指令，氣缸驅(qū)動(dòng)t吳塊驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊塊夾緊處于加工工位的夾片工件；
55.攻牙:PLC向鉆床主軸上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，鉆床主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)和向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)絲錐向夾片工件攻牙；
56.回程:絲錐向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位移量，攻牙完成，鉆床主軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲錐回程至初始位置，此時(shí)一件夾片工件攻牙完成。
[0010]S7.松開(kāi):PLC向氣缸驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令，氣缸驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊塊回程，此時(shí)攻完牙的夾片工件處于松開(kāi)狀態(tài)；
58.旋轉(zhuǎn):PLC向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后停止，分度盤帶動(dòng)下一件夾片工件至加工工位，已加工完成后的夾片工件落向傳送裝置，送往下一道工序；
59.判斷全部夾片工件是否加工完畢，如果否，重復(fù)步驟S4,進(jìn)行下一件夾片工件的加工；如果是，結(jié)束。
[0011]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之自動(dòng)化夾片攻絲裝置及其方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
1.可實(shí)現(xiàn)工序自動(dòng)化生產(chǎn):
由于本發(fā)明的裝置包括傳送裝置、分度盤、絲錐、夾緊塊、自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中絲錐通過(guò)夾頭安裝在鉆床主軸上，分度盤固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，分度盤上均布有多個(gè)用于放置夾片工件的定位槽，所述的夾緊塊與夾緊氣缸的輸出端連接；鉆床主軸、夾緊氣缸、步進(jìn)電機(jī)、傳送裝置分別與自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端連接。工作時(shí)，PLC向傳送裝置發(fā)出指令，夾片工件由傳送裝置輸送到分度盤的定位槽內(nèi)，PLC向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后停止，使其中的一件夾片工件處于加工工位，PLC向氣缸驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令，氣缸驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊塊夾緊處于加工工位的夾片工件，PLC向鉆床主軸上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出指令，鉆床主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)和向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)絲錐向夾片工件攻牙，絲錐向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位移量，攻牙完成，鉆床主軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲錐回程至初始位置，此時(shí)一件夾片工件攻牙完成，PLC向氣缸驅(qū)動(dòng)t吳塊發(fā)送指令，氣缸驅(qū)動(dòng)t吳塊驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊塊回程，此時(shí)攻完牙的夾片工件處于松開(kāi)狀態(tài)，PLC向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后停止，分度盤帶動(dòng)下一件夾片工件至加工工位，已加工完成后的夾片工件落向傳送裝置，送往下一道工序。因此，本發(fā)明不需要人工操作，完全能實(shí)現(xiàn)工序自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0012]2.效率高，質(zhì)量穩(wěn)定:
由于本發(fā)明是通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免了人工操作帶來(lái)的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、精度差的不足之處，不僅大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，而且也降低了生產(chǎn)成本。
[0013]3.自動(dòng)計(jì)數(shù):
由于本裝置的PLC還包括有計(jì)數(shù)模塊，可在完成工件加工的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
[0014]3.使用方便:
由于本裝置的PLC還包括有絲錐使用壽命檢測(cè)模塊，可實(shí)現(xiàn)帶刀具更換提示，當(dāng)生產(chǎn)的數(shù)量達(dá)到絲錐的設(shè)定使用壽命時(shí)，自動(dòng)停機(jī)，提示更換絲錐，無(wú)需人工檢查測(cè)量絲錐，使用比較方便，也避免了因絲錐不合格而導(dǎo)致的產(chǎn)品低合格率。
[0015]4.方便與其它工序組成自動(dòng)化流水生產(chǎn)線:
由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，方便與其它工序組成自動(dòng)化流水生產(chǎn)線。
[0016]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之自動(dòng)化夾片攻絲裝置及其技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1:實(shí)施例一所述本發(fā)明之自動(dòng)化夾片攻絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2:夾片工件安裝在分度盤時(shí)的俯視圖，
圖3:實(shí)施例二所述本發(fā)明之自動(dòng)化夾片攻絲的方法的流程圖。
[0018]在上述附圖中，各標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下:
1-傳送裝置，2-夾片工件，3-分度盤，301-定位槽，302-擋板，
4-絲錐，5-夾頭，6-鉆床主軸，7-夾緊塊， 8-夾緊氣缸，
9-自動(dòng)控制系統(tǒng)，901-PLC， 902-氣缸驅(qū)動(dòng)模塊，
903-鉆床主軸上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，10-步進(jìn)電機(jī)，
A-鉆床主軸旋轉(zhuǎn)方向，B-分度盤旋轉(zhuǎn)方向， C-夾片工件運(yùn)動(dòng)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例一:
一種自動(dòng)化夾片攻絲裝置，包括傳送裝置1、分度盤3、絲錐4、夾緊塊7、自動(dòng)控制系統(tǒng)9 (參見(jiàn)圖1)，所述的絲錐4通過(guò)夾頭5安裝在鉆床主軸6上，所述的分度盤3安裝在絲錐4的下方，并固定在步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸上，分度盤3上均布有8個(gè)用于放置夾片工件2的定位槽301，其中的一個(gè)定位槽位于絲錐4的正下方作為加工工位，分度盤3的外半圓周還設(shè)有擋塊302 (參見(jiàn)圖2);所述的傳送裝置I位于分度盤3的一側(cè)，該傳送裝置