電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置和電機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置和具有該充放電裝置的電機(jī)控制器，其中，該充放電裝置包括：電壓檢測單元、充放電單元和控制電路，電壓檢測單元檢測儲能電容的電壓；充放電單元包括預(yù)充電開關(guān)、充放電電阻和放電開關(guān)；控制電路分別與電壓檢測單元、預(yù)充電開關(guān)的控制端和放電開關(guān)的控制端相連，控制電路接收電動汽車的鑰匙開關(guān)信號，并根據(jù)鑰匙開關(guān)信號和儲能電容的電壓控制預(yù)充電開關(guān)和放電開關(guān)的通斷以控制充放電單元對儲能電容進(jìn)行充放電。本實(shí)用新型的充放電裝置能夠使得充放電電阻無需一直消耗著電能，不僅安全可靠性高，而且還降低了能耗。
【專利說明】
電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置和電機(jī)控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置和一種具有該充放電裝置的電機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車中的電機(jī)控制器通常用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，其在直流側(cè)通常包括直流側(cè)儲能電容。電機(jī)控制器上電運(yùn)行時(shí)，需要對直流側(cè)儲能電容進(jìn)行預(yù)充電，從而在主接觸器吸合時(shí)，減少動力電池包對直流側(cè)儲能電容的沖擊;而在電機(jī)控制器停止工作時(shí)，儲存在直流側(cè)儲能電容上的電能危險(xiǎn)性較大，需要將直流側(cè)儲能電容上的電能以極快的速度釋放掉，所以，當(dāng)電機(jī)控制器中的逆變電路斷電后，能否迅速將直流側(cè)儲能電容中存儲的電能釋放掉至關(guān)重要。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，采用的儲能電容充電電路，通常是直接在儲能電容的正極接充電電阻和正向二極管，從而在電機(jī)控制器剛上電運(yùn)行時(shí)對儲能電容進(jìn)行預(yù)充電；采用的儲能電容放電電路，通常是直接在直流側(cè)儲能電容的正負(fù)極接上放電電阻，通過該放電電阻消耗儲能電容上的電能。由于儲能電容是直接并聯(lián)于逆變電路的直流側(cè)的輸入端，即直流側(cè)輸入端之間的電壓直接施加于放電電阻上，所以放電電阻一直消耗著電能，這種儲能電容放電方式使得能量損耗大，造成浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，該充放電裝置不僅安全可靠性高，而且能耗低。
[0005]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制器。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的第一方面提出的一種電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，包括:電壓檢測單元，所述電壓檢測單元檢測所述儲能電容的電壓;充放電單元，所述充放電單元包括預(yù)充電開關(guān)、充放電電阻和放電開關(guān);控制電路，所述控制電路分別與所述電壓檢測單元、所述預(yù)充電開關(guān)的控制端和所述放電開關(guān)的控制端相連，所述控制電路接收電動汽車的鑰匙開關(guān)信號，并根據(jù)所述鑰匙開關(guān)信號和所述儲能電容的電壓控制所述預(yù)充電開關(guān)和所述放電開關(guān)的通斷以控制所述充放電單元對所述儲能電容進(jìn)行充放電。
[0007]本實(shí)用新型的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，通過設(shè)置包括預(yù)充電開關(guān)、充放電電阻和放電開關(guān)的充放電單元，這樣控制電路根據(jù)鑰匙開關(guān)信號和儲能電容的電壓控制預(yù)充電開關(guān)和放電開關(guān)的通斷以控制充放電單元對儲能電容進(jìn)行充放電，從而使得充放電電阻無需一直消耗著電能，不僅安全可靠性高，而且還降低了能耗。
[0008]其中，所述充放電單元還包括第一二極管，所述第一二極管的陽極通過鑰匙開關(guān)與直流母線正極端相連，所述第一二極管的陰極與所述預(yù)充電開關(guān)的第一端相連，所述預(yù)充電開關(guān)的第二端分別與所述充放電電阻的一端和所述放電開關(guān)的第一端相連，所述充放電電阻的另一端與通過主接觸器開關(guān)與所述第一二極管的陽極相連，所述放電開關(guān)的第二端與直流母線負(fù)極端相連，其中，所述控制電路在接收到所述鑰匙開關(guān)的閉合信號且所述儲能電容的電壓小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)控制所述預(yù)充電開關(guān)開通，并控制所述放電開關(guān)和所述主接觸器開關(guān)關(guān)斷，以對所述儲能電容進(jìn)行預(yù)充電。
[0009]并且，所述控制電路在所述儲能電容的電壓從零預(yù)充至所述預(yù)設(shè)電壓時(shí)控制所述主接觸器開關(guān)開通，并控制所述預(yù)充電開關(guān)和所述放電開關(guān)關(guān)斷。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制電路在判斷電機(jī)需要停機(jī)時(shí)控制所述預(yù)充電開關(guān)和所述主接觸器開關(guān)關(guān)斷，并控制所述放電開關(guān)開通，以對所述儲能電容進(jìn)行放電。
[0011]具體地，所述預(yù)充電開關(guān)為MOS管，所述放電開關(guān)為三極管。
[0012]具體地，所述控制電路包括單片機(jī)、電壓采集單元、主接觸器開關(guān)輸出控制單元和放電控制信號輸出單元，所述單片機(jī)的電壓采樣端與所述電壓采集單元的輸出端相連，所述電壓采集單元的輸入端與所述電壓檢測單元相連，其中，所述電壓采集單元包括:串聯(lián)的第一電阻和第二電阻，所述串聯(lián)的第一電阻和第二電阻連接在所述電壓檢測單元與參考地之間，所述串聯(lián)的第一電阻和第二電阻之間具有第一節(jié)點(diǎn);第一運(yùn)算放大器，所述第一運(yùn)算放大器的正輸入端通過第三電阻與所述第一節(jié)點(diǎn)相連，所述第一運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端相連;第一電容，所述第一電容的一端與所述第一運(yùn)算放大器的正輸入端相連，所述第一電容的另一端接地；串聯(lián)的第四電阻和第五電阻，所述第四電阻的一端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端相連，所述第四電阻的另一端與所述第五電阻的一端相連，所述第四電阻的另一端與所述第五電阻的一端之間具有第二節(jié)點(diǎn)；第二運(yùn)算放大器，所述第二運(yùn)算放大器的正輸入端與所述第五電阻的另一端相連，所述第二運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端通過第六電阻與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端相連，且所述第二運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端通過第七電阻接地，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端通過第二電容與所述第二節(jié)點(diǎn)相連;第三電容，所述第三電容的一端與所述第二運(yùn)算放大器的正輸入端相連，所述第三電容的另一端接地;第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端相連，所述第八電阻的另一端與所述單片機(jī)的電壓采樣端相連;第四電容，所述第四電容的一端與所述第八電阻的另一端相連，所述第四電容的另一端接地。
[0013]并且，所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端與所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的第一輸入端相連，所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端與所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的第二輸入端相連，所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端與所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的第三輸入端相連，所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的輸出端與所述主接觸器開關(guān)的控制端相連，其中，所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元包括:串聯(lián)的第九電阻和第十電阻，所述串聯(lián)的第九電阻和第十電阻連接在第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第九電阻和第十電阻之間具有第三節(jié)點(diǎn)；第一比較器，所述第一比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端相連，所述第一比較器的負(fù)輸入端與所述第三節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十一電阻和第十二電阻，所述串聯(lián)的第十一電阻和第十二電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十一電阻和第十二電阻之間具有第四節(jié)點(diǎn);第二比較器，所述第二比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端相連，所述第二比較器的負(fù)輸入端與所述第四節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十三電阻和第十四電阻，所述串聯(lián)的第十三電阻和第十四電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十三電阻和第十四電阻之間具有第五節(jié)點(diǎn)；第三比較器，所述第三比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端相連，所述第三比較器的負(fù)輸入端與所述第五節(jié)點(diǎn)相連;第一與門，所述第一與門的第一輸入端與所述第一比較器的輸出端相連，所述第一與門的第二輸入端與所述第二比較器的輸出端相連，所述第一與門的第三輸入端與所述第三比較器的輸出端相連，所述第一與門的輸出端與所述主接觸器開關(guān)的控制端相連。
[0014]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端與所述放電控制信號輸出單元的第一輸入端相連，所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端與所述放電控制信號輸出單元的第二輸入端相連，所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端與所述放電控制信號輸出單元的第三輸入端相連，所述放電控制信號輸出單元的輸出端與所述放電開關(guān)的控制端相連，其中，所述放電控制信號輸出單元包括:串聯(lián)的第十五電阻和第十六電阻，所述串聯(lián)的第十五電阻和第十六電阻連接在第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十五電阻和第十六電阻之間具有第六節(jié)點(diǎn)；第四比較器，所述第四比較器的負(fù)輸入端與所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端相連，所述第四比較器的正輸入端與所述第六節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十七電阻和第十八電阻，所述串聯(lián)的第十七電阻和第十八電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十七電阻和第十八電阻之間具有第七節(jié)點(diǎn)；第五比較器，所述第五比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端相連，所述第五比較器的負(fù)輸入端與所述第七節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十九電阻和第二十電阻，所述串聯(lián)的第十九電阻和第二十電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十九電阻和第二十電阻之間具有第八節(jié)點(diǎn);第六比較器，所述第六比較器的負(fù)輸入端與所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端相連，所述第六比較器的正輸入端與所述第八節(jié)點(diǎn)相連;第二與門，所述第二與門的第一輸入端與所述第四比較器的輸出端相連，所述第二與門的第二輸入端與所述第五比較器的輸出端相連，所述第二與門的第三輸入端與所述第六比較器的輸出端相連，所述第二與門的輸出端與所述放電開關(guān)的控制端相連。
[0015]具體地，所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置還包括電壓轉(zhuǎn)換單元和第二二極管，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸入端與所述第二二極管的陰極相連，所述第二二極管的陽極通過所述鑰匙開關(guān)與所述直流母線正極端相連，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸入端與所述直流母線負(fù)極端相連，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述單片機(jī)相連以給所述單片機(jī)供電。
[0016]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的第二方面提出了一種電機(jī)控制器，其包括上述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置。
[0017]該電機(jī)控制器通過上述的充放電裝置，能夠根據(jù)鑰匙開關(guān)信號和儲能電容的電壓控制預(yù)充電開關(guān)和放電開關(guān)的通斷以控制充放電單元對儲能電容進(jìn)行充放電，從而使得充放電電阻無需一直消耗著電能，更加安全可靠，并且能耗低。
[0018]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0019]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置的方框示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的電機(jī)控制器的電路示意圖；
[0022]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的控制電路中電壓采集模塊和單片機(jī)的連接示意圖；
[0023]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的控制電路中主接觸器開關(guān)輸出控制單元的電路不意圖；
[0024]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的控制電路中放電控制信號輸出單元的電路不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0026]下面參考附圖描述本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置和具有該充放電裝置的電機(jī)控制器。
[0027]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置的方框示意圖。如圖1所示，該電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置100包括:電壓檢測單元10、充放電單元20和控制電路30。
[0028]其中，電壓檢測單元10用于檢測儲能電容C的電壓，充放電單元20包括預(yù)充電開關(guān)
21、充放電電阻22和放電開關(guān)23，控制電路30分別與電壓檢測單元10、預(yù)充電開關(guān)21的控制端和放電開關(guān)23的控制端相連，控制電路30接收電動汽車的鑰匙開關(guān)信號，并根據(jù)鑰匙開關(guān)信號和儲能電容的電壓控制預(yù)充電開關(guān)21和放電開關(guān)23的通斷以控制充放電單元20對儲能電容C進(jìn)行充放電。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，如圖2所示，儲能電容C可以由多個(gè)電容并聯(lián)而成。
[0029]具體地，預(yù)充電開關(guān)21可以為M0S(Metal Oxide Semiconductor，金屬-絕緣體-半導(dǎo)體)管，例如N溝道耗盡型場效應(yīng)管，具有噪聲低，受溫度、輻射影響小等特點(diǎn);放電開關(guān)23可以為三極管，例如NPN型三極管。
[0030]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，如圖2所示，充放電單元20還包括第一二極管Dl，第一二極管Dl的陽極通過鑰匙開關(guān)K與直流母線正極端VDC+相連，第一二極管Dl的陰極與預(yù)充電開關(guān)21的第一端相連，預(yù)充電開關(guān)21的第二端分別與充放電電阻22的一端和放電開關(guān)23的第一端相連，充放電電阻22的另一端與通過主接觸器開關(guān)Ql與第一二極管Dl的陽極相連，放電開關(guān)23的第二端與直流母線負(fù)極端VDC-相連，其中，控制電路30在接收到鑰匙開關(guān)的閉合信號且儲能電容的電壓小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)控制預(yù)充電開關(guān)21開通，并控制放電開關(guān)23和主接觸器開關(guān)Ql關(guān)斷，以對儲能電容進(jìn)行預(yù)充電。
[0031]并且，控制電路30在儲能電容的電壓從零預(yù)充至預(yù)設(shè)電壓時(shí)控制主接觸器開關(guān)Ql開通，并控制預(yù)充電開關(guān)21和放電開關(guān)23關(guān)斷。
[0032]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，控制電路30在判斷電機(jī)需要停機(jī)時(shí)控制預(yù)充電開關(guān)21和主接觸器開關(guān)Ql關(guān)斷，并控制放電開關(guān)23開通，以對儲能電容進(jìn)彳丁放電。
[0033]具體地，為方便理解本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置100的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，可通過圖2-圖5進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖2所示，具有上述充放電裝置100的電機(jī)控制器包括鑰匙開關(guān)K、第一二極管Dl、第二二極管D2、儲能電容C、充放電電阻
22、主接觸器開關(guān)Ql、預(yù)充電開關(guān)21、放電開關(guān)23以及由開關(guān)器件Q3?Q8構(gòu)成的逆變電路。其中，在鑰匙開關(guān)K閉合，且儲能電容C的電壓小于預(yù)設(shè)電壓(即動力電池包電壓)時(shí)，控制電路30輸出的Q2預(yù)充電控制信號為高電平，控制預(yù)充電開關(guān)21(8卩Q2)開通，并控制放電開關(guān)23( S卩Q9)和主接觸器開關(guān)Ql關(guān)斷，以對儲能電容C進(jìn)行預(yù)充電；儲能電容C的電壓從零預(yù)充至預(yù)設(shè)電壓時(shí)，控制電路30輸出的Ql主接觸器控制信號為高電平，控制主接觸器開關(guān)Ql開通，并控制預(yù)充電開關(guān)21和放電開關(guān)23關(guān)斷；電機(jī)需要停機(jī)時(shí)，控制電路30輸出的Q9電容放電控制信號為高電平以控制放電開關(guān)23開通，并控制預(yù)充電開關(guān)21和主接觸器開關(guān)Ql關(guān)斷，以對儲能電容C進(jìn)行放電。
[0034]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖3-圖5所示，控制電路30包括單片機(jī)31、電壓采集單元32、主接觸器開關(guān)輸出控制單元33和放電控制信號輸出單元34，單片機(jī)31的電壓采樣端與電壓采集單元32的輸出端相連，電壓采集單元32的輸入端與電壓檢測單元10相連，其中，電壓采集單元32包括:串聯(lián)的第一電阻Rl和第二電阻R2、第一運(yùn)算放大器0A1、第一電容Cl、串聯(lián)的第四電阻R5和第五電阻R6、第二運(yùn)算放大器0A2、第三電容C3、第八電阻R8、第四電容C4。
[0035]具體地，如圖3所示，串聯(lián)的第一電阻Rl和第二電阻R2連接在電壓檢測單元10與參考地之間，串聯(lián)的第一電阻Rl和第二電阻R2之間具有第一節(jié)點(diǎn)；第一運(yùn)算放大器OAl的正輸入端通過第三電阻R3與第一節(jié)點(diǎn)相連，第一運(yùn)算放大器OAl的負(fù)輸入端與第一運(yùn)算放大器OAl的輸出端相連;第一電容Cl的一端與第一運(yùn)算放大器OAl的正輸入端相連，第一電容Cl的另一端接地;第四電阻R4的一端與第一運(yùn)算放大器OAl的輸出端相連，第四電阻R4的另一端與第五電阻R5的一端相連，第四電阻R4的另一端與第五電阻R5的一端之間具有第二節(jié)點(diǎn)；第二運(yùn)算放大器0A2的正輸入端與第五電阻R5的另一端相連，第二運(yùn)算放大器0A2的負(fù)輸入端通過第六電阻R6與第二運(yùn)算放大器0A2的輸出端相連，且第二運(yùn)算放大器0A2的負(fù)輸入端通過第七電阻R7接地，第二運(yùn)算放大器0A2的輸出端通過第二電容C2與第二節(jié)點(diǎn)相連；第三電容C3的一端與第二運(yùn)算放大器0A2的正輸入端相連，第三電容C3的另一端接地;第八電阻R8的一端與第二運(yùn)算放大器0A2的輸出端相連，第八電阻R8的另一端與單片機(jī)31的電壓采樣端ANO相連;第四電容的C4的一端與第八電阻R8的另一端相連，第四電容C4的另一端接地。
[0036]并且，結(jié)合圖2-圖4所示，單片機(jī)31的主接觸器開關(guān)控制輸出端1Al與主接觸器開關(guān)輸出控制單元33的第一輸入端(即圖4中第一比較器Ull的正輸入端)相連，單片機(jī)31的電容放電控制輸出端10A2與主接觸器開關(guān)輸出控制單元33的第二輸入端(即圖4中的第二比較器U12的負(fù)輸入端)相連，單片機(jī)31的預(yù)充電控制輸出端1AO與主接觸器開關(guān)輸出控制單元33的第三輸入端(即圖4中的第三比較器U13的負(fù)輸入端)相連，主接觸器開關(guān)輸出控制單元33的輸出端(即圖4中的第一與門U21的4端□)與主接觸器開關(guān)的控制端(即圖2中的主接觸器開關(guān)Ql的控制端)相連，其中，如圖4所示，主接觸器開關(guān)輸出控制單元33包括:串聯(lián)的第九電阻R9和第十電阻R10、第一比較器Ull、串聯(lián)的第^^一電阻Rll和第十二電阻R12、第二比較器U12、串聯(lián)的第十三電阻R13和第十四電阻R14、第三比較器U13、第一與門U21。
[0037]具體地，如圖4所示，串聯(lián)的第九電阻R9和第十電阻RlO連接在第一預(yù)設(shè)電源(+3.3V)與參考地之間，串聯(lián)的第九電阻R9和第十電阻RlO之間具有第三節(jié)點(diǎn)；第一比較器Ull的正輸入端與單片機(jī)31的主接觸器開關(guān)控制輸出端(即圖3中的10A1)相連，第一比較器Ull的負(fù)輸入端與第三節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十一電阻Rll和第十二電阻R12連接在第一預(yù)設(shè)電源(+3.3V)與參考地之間，串聯(lián)的第十一電阻Rll和第十二電阻R12之間具有第四節(jié)點(diǎn)；第二比較器U12的正輸入端與單片機(jī)31的電容放電控制輸出端(即圖3中的10A2)相連，第二比較器U12的負(fù)輸入端與第四節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十三電阻R13和第十四電阻R14連接在第一預(yù)設(shè)電源(+3.3V)與參考地之間，串聯(lián)的第十三電阻R13和第十四電阻R14之間具有第五節(jié)點(diǎn)；第三比較器U13的正輸入端與單片機(jī)31的預(yù)充電控制輸出端(即圖3中的1AO)相連，第三比較器Ul 3的負(fù)輸入端與第五節(jié)點(diǎn)相連;第一與門U21的第一輸入端與第一比較器Ul I的輸出端相連，第一與門U21的第二輸入端與第二比較器U12的輸出端相連，第一與門U21的第三輸入端與第三比較器U13的輸出端相連，第一與門U21的輸出端與主接觸器開關(guān)的控制端(即圖2中的主接觸器開關(guān)Ql的控制端)相連。
[0038]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，結(jié)合圖2、圖3、圖5所示，單片機(jī)31的主接觸器開關(guān)控制輸出端1Al與放電控制信號輸出單元34的第一輸入端(即圖5中第四比較器U14的負(fù)輸入端)相連，單片機(jī)31的電容放電控制輸出端10A2與放電控制信號輸出單元34的第二輸入端(即圖5中第五比較器U15的正輸入端)相連，單片機(jī)31的預(yù)充電控制輸出端1AO與放電控制信號輸出單元34的第三輸入端(即圖5中第六比較器U16的負(fù)輸入端)相連，放電控制信號輸出單元34的輸出端(即圖5中第二與門U22的4端口)與放電開關(guān)23的控制端(即圖2中的放電開關(guān)Q9的控制端)相連，其中，如圖5所示，放電控制信號輸出單元34包括:串聯(lián)的第十五電阻R15和第十六電阻R16、第四比較器U14、串聯(lián)的第十七電阻R17和第十八電阻R18、第五比較器U15、串聯(lián)的第十九電阻R19和第二十電阻R20、第六比較器U16、第二與門U22。
[0039]具體地，如圖5所示，串聯(lián)的第十五電阻R15和第十六電阻R16連接在第一預(yù)設(shè)電源(+3.3V)與參考地之間，串聯(lián)的第十五電阻R15和第十六電阻R16之間具有第六節(jié)點(diǎn)；第四比較器U14的負(fù)輸入端與單片機(jī)31的主接觸器開關(guān)控制輸出端(即圖3中的10A1)相連，第四比較器U14的正輸入端與第六節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十七電阻R17和第十八電阻R18連接在第一預(yù)設(shè)電源(+3.3V)與參考地之間，串聯(lián)的第十七電阻R17和第十八電阻R18之間具有第七節(jié)點(diǎn)；第五比較器U15的正輸入端與單片機(jī)31的電容放電控制輸出端(即圖3中的10A2)相連，第五比較器U15的負(fù)輸入端與第七節(jié)點(diǎn)相連；串聯(lián)的第十九電阻R19和第二十電阻R20連接在第一預(yù)設(shè)電源(+3.3V)與參考地之間，串聯(lián)的第十九電阻R19和第二十電阻R20之間具有第八節(jié)點(diǎn)；第六比較器U16的負(fù)輸入端與單片機(jī)31的預(yù)充電控制輸出端(即圖3中的Ι0Α0)相連，第六比較器U16的正輸入端與第八節(jié)點(diǎn)相連;第二與門U22的第一輸入端與第四比較器U14的輸出端相連，第二與門U22的第二輸入端與第五比較器U15的輸出端相連，第二與門U22的第三輸入端與第六比較器U16的輸出端相連，第二與門U22的輸出端與放電開關(guān)23的控制端(即圖2中的放電開關(guān)Q9的控制端)相連。
[0040]綜上所述，結(jié)合圖2-圖5所示，單片機(jī)31輸出的控制主接觸器開關(guān)信號、單片機(jī)31輸出的控制電容放電的信號、單片機(jī)31輸出的控制電容預(yù)充電的信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，來控制主接觸器開關(guān)Ql的開通與關(guān)斷。單片機(jī)31采集儲能電容的電壓，當(dāng)采集儲能電容的電壓從OV逐漸增加達(dá)到動力電池包電壓時(shí)，控制預(yù)充電電路斷開、放電電路斷開，并控制主接觸器開關(guān)Ql開通。具體而言，單片機(jī)31輸出的控制主接觸器信號為高電平時(shí)，輸入到比較器Ull的正輸入端，電平信號為+3.3V，U11的負(fù)輸入端為+3.3V電壓經(jīng)過R9、R10的分壓，此時(shí)Ull的輸出端為高電平，經(jīng)過第一與門U21后，輸出高電平，從而主接觸器開關(guān)Ql開通。同時(shí)單片機(jī)31輸出的控制主接觸器開關(guān)的高電平信號輸入到第四比較器U14的負(fù)輸入端，該高電平信號與R15、R16分壓后的電壓值進(jìn)行比較，使得U14的輸出為低電平，經(jīng)過第二與門U22，輸出低電平，控制Q9關(guān)斷，放電電路斷開。
[0041]單片機(jī)31輸出的控制電容放電的信號為高電平時(shí)，輸入到第五比較器U15的正輸入端，電平信號為+3.3V，U15的負(fù)輸入端為+3.3 V電壓經(jīng)過R17、R18的分壓，此時(shí)U15的輸出端為高電平，經(jīng)過第二與門U22，輸出高電平，控制Q9開通，從而使得儲能電容放電。同時(shí)單片機(jī)31輸出的控制電容放電的高電平信號輸入到U12的負(fù)輸入端，該高電平信號與R11、R12分壓后的電壓值進(jìn)行比較，使得U12的輸出為低電平，經(jīng)過第一與門U21，輸出低電平，控制主接觸器開關(guān)Ql關(guān)斷。
[0042]并且，單片機(jī)31輸出的預(yù)充電開關(guān)Q2的預(yù)充電控制信號同時(shí)輸入到第三比較器U13和第六比較器U16的負(fù)輸入端，該電平信號與+3.3V電壓經(jīng)過R13、R14的分壓進(jìn)行比較，以及與+3.3V電壓經(jīng)過R19、R20的分壓進(jìn)行比較，當(dāng)預(yù)充電控制信號為高電平，預(yù)充電開關(guān)Q2開通時(shí)，比較器U13、U16輸出低電平，邏輯與門U21、U22輸出低電平，主接觸器開關(guān)Ql關(guān)斷，Q9關(guān)斷。
[0043]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，如圖2所示，上述電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置100還包括電壓轉(zhuǎn)換單元40和第二二極管D2，電壓轉(zhuǎn)換單元40的第一輸入端與第二二極管D2的陰極相連，第二二極管D2的陽極通過鑰匙開關(guān)K與直流母線正極端相連，電壓轉(zhuǎn)換單元40的第二輸入端與直流母線負(fù)極端相連，電壓轉(zhuǎn)換單元40的輸出端與單片機(jī)31相連以給單片機(jī)31供電。
[0044]本實(shí)用新型的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，通過設(shè)置包括預(yù)充電開關(guān)、充放電電阻和放電開關(guān)的充放電單元，這樣控制電路根據(jù)鑰匙開關(guān)信號和儲能電容的電壓控制預(yù)充電開關(guān)和放電開關(guān)的通斷以控制充放電單元對儲能電容進(jìn)行充放電，從而使得充放電電阻無需一直消耗著電能，不僅安全可靠性高，而且還降低了能耗。
[0045]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的實(shí)施例提出了一種電機(jī)控制器，其包括上述實(shí)施例描述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置。
[0046]該電機(jī)控制器通過上述的充放電裝置，能夠根據(jù)鑰匙開關(guān)信號和儲能電容的電壓控制預(yù)充電開關(guān)和放電開關(guān)的通斷以控制充放電單元對儲能電容進(jìn)行充放電，從而使得充放電電阻無需一直消耗著電能，更加安全可靠，并且能耗低。
[0047]另外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，此處不做贅述。
[0048]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0049]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。
[0050]在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實(shí)用新型的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0051]在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，〃計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)〃可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計(jì)算機(jī)存儲器中。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0053]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0054]此外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。
[0055]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，包括: 電壓檢測單元，所述電壓檢測單元檢測所述儲能電容的電壓； 充放電單元，所述充放電單元包括預(yù)充電開關(guān)、充放電電阻和放電開關(guān)； 控制電路，所述控制電路分別與所述電壓檢測單元、所述預(yù)充電開關(guān)的控制端和所述放電開關(guān)的控制端相連，所述控制電路接收電動汽車的鑰匙開關(guān)信號，并根據(jù)所述鑰匙開關(guān)信號和所述儲能電容的電壓控制所述預(yù)充電開關(guān)和所述放電開關(guān)的通斷以控制所述充放電單元對所述儲能電容進(jìn)行充放電。2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，所述充放電單元還包括第一二極管，所述第一二極管的陽極通過鑰匙開關(guān)與直流母線正極端相連，所述第一二極管的陰極與所述預(yù)充電開關(guān)的第一端相連，所述預(yù)充電開關(guān)的第二端分別與所述充放電電阻的一端和所述放電開關(guān)的第一端相連，所述充放電電阻的另一端與通過主接觸器開關(guān)與所述第一二極管的陽極相連，所述放電開關(guān)的第二端與直流母線負(fù)極端相連，其中，所述控制電路在接收到所述鑰匙開關(guān)的閉合信號且所述儲能電容的電壓小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)控制所述預(yù)充電開關(guān)開通，并控制所述放電開關(guān)和所述主接觸器開關(guān)關(guān)斷，以對所述儲能電容進(jìn)行預(yù)充電。3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，所述控制電路在所述儲能電容的電壓從零預(yù)充至所述預(yù)設(shè)電壓時(shí)控制所述主接觸器開關(guān)開通，并控制所述預(yù)充電開關(guān)和所述放電開關(guān)關(guān)斷。4.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，所述控制電路在判斷電機(jī)需要停機(jī)時(shí)控制所述預(yù)充電開關(guān)和所述主接觸器開關(guān)關(guān)斷，并控制所述放電開關(guān)開通，以對所述儲能電容進(jìn)行放電。5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，所述預(yù)充電開關(guān)為MOS管，所述放電開關(guān)為三極管。6.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，所述控制電路包括單片機(jī)、電壓采集單元、主接觸器開關(guān)輸出控制單元和放電控制信號輸出單元，所述單片機(jī)的電壓采樣端與所述電壓采集單元的輸出端相連，所述電壓采集單元的輸入端與所述電壓檢測單元相連，其中，所述電壓采集單元包括: 串聯(lián)的第一電阻和第二電阻，所述串聯(lián)的第一電阻和第二電阻連接在所述電壓檢測單元與參考地之間，所述串聯(lián)的第一電阻和第二電阻之間具有第一節(jié)點(diǎn)； 第一運(yùn)算放大器，所述第一運(yùn)算放大器的正輸入端通過第三電阻與所述第一節(jié)點(diǎn)相連，所述第一運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端相連； 第一電容，所述第一電容的一端與所述第一運(yùn)算放大器的正輸入端相連，所述第一電容的另一端接地； 串聯(lián)的第四電阻和第五電阻，所述第四電阻的一端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端相連，所述第四電阻的另一端與所述第五電阻的一端相連，所述第四電阻的另一端與所述第五電阻的一端之間具有第二節(jié)點(diǎn)； 第二運(yùn)算放大器，所述第二運(yùn)算放大器的正輸入端與所述第五電阻的另一端相連，所述第二運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端通過第六電阻與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端相連，且所述第二運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端通過第七電阻接地，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端通過第二電容與所述第二節(jié)點(diǎn)相連； 第三電容，所述第三電容的一端與所述第二運(yùn)算放大器的正輸入端相連，所述第三電容的另一端接地； 第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端相連，所述第八電阻的另一端與所述單片機(jī)的電壓采樣端相連； 第四電容，所述第四電容的一端與所述第八電阻的另一端相連，所述第四電容的另一端接地。7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端與所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的第一輸入端相連，所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端與所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的第二輸入端相連，所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端與所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的第三輸入端相連，所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元的輸出端與所述主接觸器開關(guān)的控制端相連，其中，所述主接觸器開關(guān)輸出控制單元包括: 串聯(lián)的第九電阻和第十電阻，所述串聯(lián)的第九電阻和第十電阻連接在第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第九電阻和第十電阻之間具有第三節(jié)點(diǎn)； 第一比較器，所述第一比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端相連，所述第一比較器的負(fù)輸入端與所述第三節(jié)點(diǎn)相連； 串聯(lián)的第十一電阻和第十二電阻，所述串聯(lián)的第十一電阻和第十二電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十一電阻和第十二電阻之間具有第四節(jié)點(diǎn)； 第二比較器，所述第二比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端相連，所述第二比較器的負(fù)輸入端與所述第四節(jié)點(diǎn)相連； 串聯(lián)的第十三電阻和第十四電阻，所述串聯(lián)的第十三電阻和第十四電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十三電阻和第十四電阻之間具有第五節(jié)點(diǎn)； 第三比較器，所述第三比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端相連，所述第三比較器的負(fù)輸入端與所述第五節(jié)點(diǎn)相連； 第一與門，所述第一與門的第一輸入端與所述第一比較器的輸出端相連，所述第一與門的第二輸入端與所述第二比較器的輸出端相連，所述第一與門的第三輸入端與所述第三比較器的輸出端相連，所述第一與門的輸出端與所述主接觸器開關(guān)的控制端相連。8.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端與所述放電控制信號輸出單元的第一輸入端相連，所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端與所述放電控制信號輸出單元的第二輸入端相連，所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端與所述放電控制信號輸出單元的第三輸入端相連，所述放電控制信號輸出單元的輸出端與所述放電開關(guān)的控制端相連，其中，所述放電控制信號輸出單元包括: 串聯(lián)的第十五電阻和第十六電阻，所述串聯(lián)的第十五電阻和第十六電阻連接在第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十五電阻和第十六電阻之間具有第六節(jié)點(diǎn)； 第四比較器，所述第四比較器的負(fù)輸入端與所述單片機(jī)的主接觸器開關(guān)控制輸出端相連，所述第四比較器的正輸入端與所述第六節(jié)點(diǎn)相連； 串聯(lián)的第十七電阻和第十八電阻，所述串聯(lián)的第十七電阻和第十八電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十七電阻和第十八電阻之間具有第七節(jié)點(diǎn)； 第五比較器，所述第五比較器的正輸入端與所述單片機(jī)的電容放電控制輸出端相連，所述第五比較器的負(fù)輸入端與所述第七節(jié)點(diǎn)相連； 串聯(lián)的第十九電阻和第二十電阻，所述串聯(lián)的第十九電阻和第二十電阻連接在所述第一預(yù)設(shè)電源與參考地之間，所述串聯(lián)的第十九電阻和第二十電阻之間具有第八節(jié)點(diǎn)； 第六比較器，所述第六比較器的負(fù)輸入端與所述單片機(jī)的預(yù)充電控制輸出端相連，所述第六比較器的正輸入端與所述第八節(jié)點(diǎn)相連； 第二與門，所述第二與門的第一輸入端與所述第四比較器的輸出端相連，所述第二與門的第二輸入端與所述第五比較器的輸出端相連，所述第二與門的第三輸入端與所述第六比較器的輸出端相連，所述第二與門的輸出端與所述放電開關(guān)的控制端相連。9.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置，其特征在于，還包括電壓轉(zhuǎn)換單元和第二二極管，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸入端與所述第二二極管的陰極相連，所述第二二極管的陽極通過所述鑰匙開關(guān)與所述直流母線正極端相連，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸入端與所述直流母線負(fù)極端相連，所述電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述單片機(jī)相連以給所述單片機(jī)供電。10.—種電機(jī)控制器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器中儲能電容的充放電裝置。
【文檔編號】H02M1/34GK205490125SQ201521139551
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】王禮鵬, 付巖
【申請人】比亞迪股份有限公司