線放電加工機及其加工路徑制作裝置、加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種進(jìn)行凹圓弧角部的路徑修正的線放電加工機、線放電加工機的加工路徑制作裝置、以及線放電加工機的加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]圖13是在線放電加工機中生成加工路徑的現(xiàn)有的加工路徑制作裝置的概要框圖。
[0003]在加工程序存儲單元11中，存儲有加工所需要的多個加工程序。加工程序分析單元12對由操作者等指定的加工程序進(jìn)行分析，提取與程序軌跡有關(guān)的數(shù)據(jù)，將它們傳送到程序軌跡制作單元14，另外根據(jù)加工程序中的偏移量的指令代碼，向偏移量存儲單元13指示所需要的偏移量。在偏移量存儲單元13中存儲有多個加工所需要的電極絲的偏移量。該偏移量存儲單元13依照來自加工程序分析單元12的指示，選擇出加工所需要的每個加工次數(shù)的偏移量并傳送到加工路徑制作單元15。程序軌跡制作單元14從加工程序分析單元12接受與程序軌跡有關(guān)的數(shù)據(jù)，制作程序軌跡。加工路徑制作單元15從程序軌跡制作單元14接受與程序軌跡有關(guān)的數(shù)據(jù)，從偏移量存儲單元13接受偏移量，根據(jù)它們制作電極絲實際移動的加工路徑。
[0004]由操作者預(yù)先將加工程序存儲在加工程序存儲單元11中。另外，偏移量也由操作者預(yù)先設(shè)定，并被存儲在偏移量存儲單元13中。如果操作者從加工程序存儲單元11中選擇出所需要的加工程序，則將該選擇出的加工程序從加工程序存儲單元11傳送到加工程序分析單元12。加工程序分析單元12對從加工程序存儲單元11傳送的加工程序進(jìn)行分析，從加工程序中提取與程序軌跡有關(guān)的數(shù)據(jù)，將這些提取出的數(shù)據(jù)傳送到程序軌跡制作單元14。另外，加工程序分析單元12根據(jù)偏移量的指令代碼，向偏移量存儲單元13指示所需要的偏移量。
[0005]程序軌跡制作單元14從加工程序分析單元12接受與程序軌跡有關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)接受的數(shù)據(jù)制作程序軌跡，傳送到加工路徑制作單元15。偏移量存儲單元13選擇出從加工程序分析單元12指示的偏移量，傳送到加工路徑制作單元15。加工路徑制作單元15從程序軌跡制作單元14接受與程序軌跡有關(guān)的數(shù)據(jù)，從偏移量存儲單元13接受所指示的偏移量，將偏移量施加到程序軌跡上，制作線電極2實際移動的加工路徑。
[0006]在線放電加工機中，提高角部的加工精度是重要的課題。通過線放電加工形成的角部的形狀存在在圓弧、直角、銳角、鈍角等的形狀上組合了凹凸的各種形狀。另外，對于控制方法，在與粗加工有關(guān)的方法和與精加工有關(guān)的方法中其特性也不同，因此此前提出了各種提高角部的加工精度的控制技術(shù)。
[0007]在日本特開昭59-115125號公報中，公開了以下的線放電加工中的線切割形狀修正方法，即如果在基本程序中指示的2個塊的加工路徑的交點是凹部加工的交點，則向上述交點部追加以該交點為中心以與線電極相對加工路徑的偏移值為半徑的圓弧的線電極移動軌跡的加工路徑。
[0008]在上述線切割形狀修正方法中，為了除去在金屬模具的加工等中成為問題的在凹角角部產(chǎn)生的圓度，向被加工物側(cè)追加以塊交點為中心并以偏移值為半徑的圓弧狀的加工路徑。成為修正加工路徑的對象的角部是凹角角部，在角部的外側(cè)制作新插入的加工路徑，因此明顯與本發(fā)明不同。
[0009]在日本特開平4-217426號公報中，公開了如下的線放電加工方法，即在接著粗加工后進(jìn)行精加工的階段，針對加工形狀內(nèi)圓弧部的半徑在預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)半徑以下的圓弧部，通過第一次的加工使上述圓弧部與該圓弧部前后的加工路徑相接，并且根據(jù)插入比預(yù)定的半徑小的圓弧而成的加工路徑進(jìn)行加工，在此后的加工中逐漸增大插入的圓弧的半徑，一邊變換加工路徑一邊進(jìn)行加工。
[0010]上述線放電加工方法要改善加工程序上的路徑是圓弧狀的角部的形狀精度，在凹圓弧角部，使粗加工中的加工路徑進(jìn)入到角部的盡深部，極力減少精加工中的加工量。該技術(shù)是以進(jìn)行精加工的多重加工為前提來發(fā)揮效果的，作為動作，也不向凹圓弧的內(nèi)側(cè)插入路徑，因此明顯與本發(fā)明不同。
[0011]在日本特開昭57-114331號公報中，公開了以下的線放電加工中的形狀修正方法，即在進(jìn)行圓弧加工的情況下，計算加工切線方向的撓曲量和半徑方向的撓曲量，根據(jù)撓曲量成分修正加工路徑。
[0012]在上述形狀修正方法中，預(yù)先測定直線加工時的撓曲量，根據(jù)其值計算圓弧加工時的加工切線方向和半徑方向的撓曲，修正加工路徑。在該方法中，必須進(jìn)行撓曲的測定，存在如果不準(zhǔn)確地進(jìn)行修正量的計算則產(chǎn)生切削殘余、切口的問題。另外，即使進(jìn)行加工路徑的修正，電極絲的撓曲自身也不消除，因此還存在無法消除被加工物的板厚方向的直線性的問題。作為動作，也不向凹圓弧的內(nèi)側(cè)插入路徑，因此明顯與本發(fā)明不同。
[0013]在日本特開2010-99824號公報中，公開了以下的線放電加工機的控制裝置和加工路徑制作裝置，即在具有由于相互不平行的2個直線移動塊相交而形成的凹角角部的加工形狀的情況下，消除凹角角部側(cè)的一部分，向該消除的部分插入具有所設(shè)定的半徑的圓弧形狀的移動塊。
[0014]上述加工路徑制作裝置通過向凹角角部插入圓弧形狀的塊而修正加工路徑，由此避免對凹角角部實施多重加工時的加工量的增大，謀求提高加工精度。成為修正加工路徑的對象的角部是凹角角部，作為動作，也消除直線塊的一部分而新插入圓弧形狀的塊，因此明顯與本發(fā)明不同。
[0015]在日本特開2008-260081號公報中，公開了以下的線放電加工機的控制裝置，即在具有由于相互不平行的2個直線移動塊相交而形成的凹角角部的加工形狀的情況下，在設(shè)定的基準(zhǔn)加工次數(shù)之后的加工次數(shù)時，消除凹角角部側(cè)的一部分，插入具有根據(jù)偏移的差分決定的曲率半徑的圓弧形狀的移動塊。
[0016]上述控制裝置通過向凹角角部插入圓弧形狀的塊來修正加工路徑，由此避免凹角角部的加工余量的增大，謀求提高加工精度。與上述日本特開2010-99824號公報所公開的技術(shù)同樣地，成為修正加工路徑的對象的角部是凹角角部，作為動作，也消除直線塊的一部分而新插入圓弧形狀的塊，因此明顯與本發(fā)明不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]因此，本發(fā)明的目的在于:提供一種線放電加工機、線放電加工機的加工路徑制作裝置、以及線放電加工機的加工方法，其修正凹圓弧的角部的程序軌跡、加工路徑，提高加工精度。
[0018]本發(fā)明的線放電加工機的第一形式具備:加工程序存儲部，其存儲加工程序；加工程序分析部，其對存儲在上述加工程序存儲部中的加工程序進(jìn)行分析；程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡；程序軌跡修正部，其在通過上述程序軌跡制作部制作的形狀具有凹圓弧的角部的情況下，插入從上述凹圓弧的終點向起點通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)再從上述凹圓弧的起點向終點在凹圓弧上前進(jìn)的軌跡，由此修正上述程序軌跡。
[0019]本發(fā)明的線放電加工機的第二形式具備:加工程序存儲部，其存儲加工程序；偏移量存儲部，其存儲每個加工次數(shù)的電極絲偏移量；加工程序分析部，其對存儲在上述加工程序存儲部中的加工程序進(jìn)行分析；程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡；加工路徑制作部，其根據(jù)通過上述程序軌跡制作部制作的程序軌跡，制作偏移了存儲在上述偏移量存儲部中的上述電極絲偏移的量的加工路徑；加工路徑修正部，其在通過上述加工路徑制作部制作的路徑具有凹圓弧的角部的情況下，插入從上述凹圓弧的終點向起點通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)再從上述凹圓弧的起點向終點在凹圓弧上前進(jìn)的路徑，由此修正上述加工路徑。
[0020]本發(fā)明的線放電加工機的加工路徑制作裝置的第一形式具備:加工程序存儲部，其存儲加工程序；加工程序分析部，其對存儲在上述加工程序存儲部中的加工程序進(jìn)行分析；程序軌跡制作部，其根據(jù)上述加工程序分析部的分析結(jié)果制作程序軌跡；程序軌跡修正部，其在通過上述程序軌跡制作部制作的形狀具有凹圓弧的角部的情況下，插入從該凹圓弧的終點向起點通過凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)再從該凹圓弧的起點向終點在該凹圓弧上前進(jìn)的軌跡，來修正上述程序軌跡。
[0021]本發(fā)明的線放電加工機的加工路徑制作裝置的第二形式具備:加工程序