本發(fā)明屬于鏡頭組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

鏡頭組件的生產(chǎn)一般是將各鏡頭配件分別組裝成前鏡頭模組、后鏡頭模組，再將前鏡頭模組與后鏡頭模組插接成鏡頭總成，現(xiàn)有技術(shù)中一般是采用工人進(jìn)行手動(dòng)組裝，其組裝效率低，組裝成本高，且成品質(zhì)量穩(wěn)定性欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其通過(guò)圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)上料，產(chǎn)品裝配質(zhì)量佳、自動(dòng)化程度高，利于提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于傳送定位夾具的傳送軌道，所述定位夾具設(shè)置有供變焦鏡頭配件以設(shè)定角度插入的定位孔，所述機(jī)架設(shè)置有用于將變焦鏡頭配件插入所述定位孔或所述定位孔內(nèi)另一變焦鏡頭配件的上料裝置，所述上料裝置包括至少一組圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置，所述圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置包括用于對(duì)第一變焦鏡頭配件進(jìn)行正反面識(shí)別和角度識(shí)別的第一攝像頭和用于將反面朝上的第一變焦鏡頭配件翻轉(zhuǎn)至正面朝上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置還包括用于將正面朝上的第一變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度并移至定位夾具中的第一定位孔或另一變焦鏡頭配件的孔位中的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體地，所述上料裝置還包括至少一組第二上料裝置，所述第二上料裝置包括第二上料振動(dòng)盤、用于識(shí)別第二變焦鏡頭配件的擺放角度的第二攝像頭和用于將第二變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度并移至定位夾具中的第二定位孔的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體地，其中一所述傳送軌道中的一段為翻轉(zhuǎn)式軌道，所述翻轉(zhuǎn)式軌道連接有用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)式軌道復(fù)位的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)式軌道的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)隨所述翻轉(zhuǎn)式軌道翻轉(zhuǎn)后的變焦鏡頭組件鎖螺絲的鎖螺絲裝置，所述鎖螺絲裝置包括用于識(shí)別鎖螺絲孔位的第三攝像頭和用于將螺絲旋緊于螺絲孔位的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體地，所述翻轉(zhuǎn)式軌道連接有用于使所述翻轉(zhuǎn)式軌道在重力下向下翻轉(zhuǎn)的偏心轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)裝置可以包括與所述翻轉(zhuǎn)式軌道側(cè)面滾動(dòng)接觸的滾輪和用于驅(qū)動(dòng)滾輪升降的升降驅(qū)動(dòng)器件。

具體地，所述傳送軌道內(nèi)設(shè)置有首尾相接的定位夾具，所述傳送軌道的前端設(shè)置有用于推動(dòng)各所述定位夾具向傳送軌道后端滑移的前端推動(dòng)裝置，所述傳送軌道的下方設(shè)置有回流軌道，所述傳送軌道后端設(shè)置有用于將所述傳送軌道后端流出的定位夾具移至所述回流軌道后端的后端回流升降機(jī)構(gòu)，所述回流軌道的后端還設(shè)置有用于將所述定位夾具沿所述回流軌道推向所述回流軌道前端的后端推動(dòng)裝置，所述回流軌道的前端處設(shè)置有用于將所述回流軌道前端流出的定位夾具移至所述傳送軌道前端的前端回流升降機(jī)構(gòu)。

具體地，所述傳送軌道的一側(cè)還設(shè)置有用于將前組鏡頭模組和后組鏡頭模組插接裝配為變焦鏡頭總成的插接對(duì)合裝置。

具體地，所述插接對(duì)合裝置包括用于對(duì)所述前組鏡頭模組和后組鏡頭模組進(jìn)行方位角度識(shí)別的第四攝像頭和用于抓取所述前組鏡頭模組并插接于所述后組鏡頭模組或用于抓取所述后組鏡頭模組并插接于所述前組鏡頭模組的第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手連接有第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體地，所述機(jī)架還設(shè)置有涂油裝置，所述涂油裝置包括外周具有潤(rùn)滑油脂的旋轉(zhuǎn)油環(huán)，所述機(jī)架連接有用于夾取前組鏡頭模組并使所述前組鏡頭模組的外周與所述旋轉(zhuǎn)油環(huán)外周轉(zhuǎn)運(yùn)接觸的涂油機(jī)械手。

具體地，所述機(jī)架還設(shè)置有用于將定位夾具中的變焦鏡頭總成移至位于所述傳送軌道一側(cè)的收料盤的出料裝置。

具體地，所述出料裝置包括用于夾取經(jīng)插接對(duì)合后之變焦鏡頭總成的出料機(jī)械手，出料機(jī)械手可以包括夾持手、用于驅(qū)動(dòng)夾持手升降的升降驅(qū)動(dòng)件和用于驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)件平移的平移驅(qū)動(dòng)件。

本發(fā)明所提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其通過(guò)圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)上料，利于實(shí)現(xiàn)鏡頭的自動(dòng)化組裝，組裝效率高、組裝成本低，而且產(chǎn)品組裝質(zhì)量高，組裝自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備的立體示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備中定位夾具的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備中涂油裝置的立體示意圖；

圖6是圖1中a處局部放大示意圖；

圖7是圖3中b處局部放大示意圖；

圖8是圖1中c處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括機(jī)架100，所述機(jī)架100設(shè)置有用于傳送定位夾具120的傳送軌道110，所述傳送軌道110內(nèi)設(shè)置有首尾相接的定位夾具120，所述定位夾具120設(shè)置有供變焦鏡頭配件以設(shè)定角度插入的定位孔121，定位孔121的側(cè)壁具有定位槽或定位筋，變焦鏡頭配件具有與定位槽或定位筋匹配的定位結(jié)構(gòu)，以使變焦鏡頭配件只能以設(shè)定角度插入定位孔121內(nèi)進(jìn)行定位，同一定位夾具120上可以設(shè)置有多個(gè)相同或不同規(guī)格的定位孔121。所述機(jī)架100沿所述傳送軌道110依次設(shè)置有至少兩組用于將變焦鏡頭配件插入所述定位孔121或所述定位孔121內(nèi)另一變焦鏡頭配件以分別形成前組鏡頭模組和后組鏡頭模組的上料裝置，上料裝置可以將各變焦鏡頭配件按設(shè)定的角度插入定位孔121中，以使于后續(xù)進(jìn)行自動(dòng)化組裝。所述上料裝置包括至少一組圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置210，所述圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置210包括用于將第一變焦鏡頭配件逐個(gè)傳送至設(shè)定位置的第一上料振動(dòng)盤211和用于對(duì)設(shè)定位置上的第一變焦鏡頭配件進(jìn)行正反面識(shí)別和角度識(shí)別的第一攝像頭212和用于將反面朝上的第一變焦鏡頭配件翻轉(zhuǎn)至正面朝上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手213。翻轉(zhuǎn)機(jī)械手213可以?shī)A持第一上料振動(dòng)盤211輸出的第一變焦鏡頭配件，第一攝像頭212對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手213所夾持的第一變焦鏡頭配件進(jìn)行拍照識(shí)別，可以識(shí)別該變焦鏡頭配件的正反面和相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，若該變焦鏡頭配件的正面朝上，則翻轉(zhuǎn)機(jī)械手213保持不動(dòng)，若該變焦鏡頭配件的反面朝上，則翻轉(zhuǎn)機(jī)械手213翻轉(zhuǎn)180度，使該變焦鏡頭配件的正面朝上，其智能化程度高，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)上料，產(chǎn)品裝配質(zhì)量佳、自動(dòng)化程度高，利于提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。

具體地，所述圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置210還包括用于將正面朝上的第一變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度并移至定位夾具120中的第一定位孔121的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手214，所述第一攝像頭212和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手214連接有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)215，根據(jù)第一攝像頭212所識(shí)別變焦鏡頭配件的角度，由于定位夾具120沿傳送軌道110直線滑移，其定位槽或定位筋角度恒定，可以計(jì)算出應(yīng)將對(duì)應(yīng)變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)一定角度后可以精準(zhǔn)地插入對(duì)應(yīng)的定位孔121中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手214將變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)215的驅(qū)動(dòng)下插入對(duì)應(yīng)的定位孔121中。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手214可以包括夾持爪和用于驅(qū)動(dòng)夾持爪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)215可以包括絲桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿的電機(jī)等。當(dāng)然，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手214和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)215也可以采用其余合適的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)215可以包括z軸(縱向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸(橫向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)215也可為多軸機(jī)械臂等。可以理解地，圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料裝置210和第二上料裝置220的數(shù)量和位置可以根據(jù)變焦鏡頭配件的具體結(jié)構(gòu)和數(shù)量具體設(shè)定，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

具體地，所述傳送軌道110的前端設(shè)置有用于推動(dòng)各所述定位夾具120向傳送軌道110后端滑移的前端推動(dòng)裝置130，前端推動(dòng)裝置130可為氣缸或油缸等直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其每次驅(qū)動(dòng)各定位夾具120前移一個(gè)步距，以使定位夾具120恰好進(jìn)入下一工序點(diǎn)。所述傳送軌道110的一側(cè)還設(shè)置有用于將前組鏡頭模組和后組鏡頭模組插接裝配為變焦鏡頭總成的插接對(duì)合裝置510,所述機(jī)架100還設(shè)置有用于將定位夾具120中的變焦鏡頭總成移至位于所述傳送軌道110一側(cè)的收料盤的出料裝置410，可以實(shí)現(xiàn)變焦鏡頭的自動(dòng)化組裝，組裝效率高、組裝成本低，而且產(chǎn)品組裝質(zhì)量穩(wěn)定，組裝自動(dòng)化程度高。

具體地，所述傳送軌道110可以設(shè)置有兩組，當(dāng)然，也可以設(shè)置兩組以上，兩組所述傳送軌道110相鄰平行設(shè)置且分別用于形成前組鏡頭模組和后組鏡頭模組，即在一條傳送軌道110上的定位夾具120上組裝形成前組鏡頭模組，在另一條傳送軌道110上的定位夾具120上組裝形成后組鏡頭模組。

具體地，所述上料裝置還包括至少一組第二上料裝置220，所述第二上料裝置220包括第二上料振動(dòng)盤221、用于識(shí)別第二變焦鏡頭配件的擺放角度的第二攝像頭222和用于將第二變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度并移至定位夾具120中的第二定位孔121的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手223，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手223連接有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)224，可適用于無(wú)需對(duì)變焦鏡頭配件進(jìn)行正反面識(shí)別的變焦鏡頭配件。根據(jù)第二攝像頭222所識(shí)別變焦鏡頭配件的角度，可以計(jì)算出應(yīng)將對(duì)應(yīng)變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)一定角度后可以精準(zhǔn)地插入對(duì)應(yīng)的定位孔121中，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手223將變焦鏡頭配件旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)224的驅(qū)動(dòng)下插入對(duì)應(yīng)的定位孔121中或定位孔121中已有的變焦鏡頭配件中。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手223可以包括夾持爪和用于驅(qū)動(dòng)夾持爪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)224可以包括絲桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿的電機(jī)等。當(dāng)然，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手223和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)224也可以采用其余合適的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)224可以包括z軸(縱向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸(橫向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)224也可為多軸機(jī)械臂等。

具體地，所述機(jī)架100還設(shè)置有涂油裝置310，可以在變焦鏡頭配件的插接配合處涂設(shè)潤(rùn)滑油脂，以利于進(jìn)行高精度的插接配合動(dòng)作。所述涂油裝置310包括外周具有潤(rùn)滑油脂的旋轉(zhuǎn)油環(huán)311，所述機(jī)架100連接有用于夾取前組鏡頭模組并使所述前組鏡頭模組的外周與所述旋轉(zhuǎn)油環(huán)311外周轉(zhuǎn)運(yùn)接觸的涂油機(jī)械手233，即將鏡頭配件的外圈滾涂一層油脂。

具體地，涂油裝置310或以包括用于容納油脂的油脂容器312，所述油脂容器312通過(guò)出油管連接于旋轉(zhuǎn)油環(huán)311，所述旋轉(zhuǎn)油環(huán)311的一側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)油環(huán)311外周油脂厚度的調(diào)節(jié)刮刀313。

具體地，所述油脂容器312連接有用于使油脂從出油管排出的增壓器件。

具體地，所述增壓器件可以為連接于壓縮空氣源的壓縮氣管或連接于油脂容器312的活塞器件。

具體地，其中一所述傳送軌道110中的一段為翻轉(zhuǎn)式軌道111，所述翻轉(zhuǎn)式軌道111連接有用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)式軌道111復(fù)位的翻轉(zhuǎn)裝置320，所述翻轉(zhuǎn)式軌道111的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)隨所述翻轉(zhuǎn)式軌道111翻轉(zhuǎn)后的鏡頭組件鎖螺絲的鎖螺絲裝置，所述鎖螺絲裝置包括用于識(shí)別鎖螺絲孔位的第三攝像頭和用于將螺絲旋緊于螺絲孔位的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括z軸(縱向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸(橫向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可為多軸機(jī)械臂等。通過(guò)將其中一段傳送軌道111及對(duì)應(yīng)定位夾具120和變焦鏡頭配件翻轉(zhuǎn)90度，對(duì)所述變焦鏡頭配件通過(guò)圖像識(shí)別螺絲孔位和鎖螺絲裝置進(jìn)行鎖螺絲工序，鎖螺絲工序完成后，翻轉(zhuǎn)裝置320將翻轉(zhuǎn)式軌道111反向翻轉(zhuǎn)90度復(fù)位。第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括絲桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿的電機(jī)等。當(dāng)然，第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用其余合適的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。所述翻轉(zhuǎn)式軌道111連接有用于使所述翻轉(zhuǎn)式軌道111在重力下向下翻轉(zhuǎn)的偏心轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)裝置320可以包括與所述翻轉(zhuǎn)式軌道111側(cè)面滾動(dòng)接觸的滾輪321和用于驅(qū)動(dòng)滾輪321升降的升降驅(qū)動(dòng)器件322，升降驅(qū)動(dòng)器件322可為氣缸等。

具體地，所述出料裝置410設(shè)置于靠近所述傳送軌道110的后端處，所述出料裝置410包括用于夾取經(jīng)插接對(duì)合后之變焦鏡頭總成的出料機(jī)械手，出料機(jī)械手可以包括夾持手、用于驅(qū)動(dòng)夾持手升降的升降驅(qū)動(dòng)件和用于驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)件平移的平移驅(qū)動(dòng)件。升降驅(qū)動(dòng)件可為氣缸等，平移驅(qū)動(dòng)件可為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

具體地，所述插接對(duì)合裝置510包括用于對(duì)所述前組鏡頭模組和后組鏡頭模組進(jìn)行方位角度識(shí)別的第四攝像頭511和用于抓取所述前組鏡頭模組并插接于所述后組鏡頭模組或用于抓取所述后組鏡頭模組并插接于所述前組鏡頭模組的第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手512，所述第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手512連接有第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)513。第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括z軸(縱向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸(橫向)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可為多軸機(jī)械臂等。根據(jù)第四攝像頭511所識(shí)別前組鏡頭模組和后組鏡頭模組的角度，可以計(jì)算出應(yīng)將對(duì)應(yīng)前組鏡頭模組或后組鏡頭模組旋轉(zhuǎn)一定角度后可以精準(zhǔn)地插入對(duì)應(yīng)的孔位中，第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手512將前組鏡頭模組或后組鏡頭模組旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，在第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)513的驅(qū)動(dòng)下插入對(duì)應(yīng)的孔位中，完成前組鏡頭模組和后組鏡頭模組的插接配合，得到裝配后的變焦鏡頭總成，變焦鏡頭總成可由第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手512或夾持手再次放回定位夾具120的定位孔121中，變焦鏡頭總成可以隨定位夾具120移動(dòng)至下一工位(出料工位)處。第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手512可以包括夾持爪和用于驅(qū)動(dòng)夾持爪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)513可以包括絲桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿的電機(jī)等。當(dāng)然，第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手512和第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)513也可以采用其余合適的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其可包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

具體地，所述傳送軌道110的下方設(shè)置有回流軌道140，所述傳送軌道110后端設(shè)置有用于將所述傳送軌道110后端流出的定位夾具120移至所述回流軌道140后端的后端回流升降機(jī)構(gòu)610，后端回流升降機(jī)構(gòu)610可為氣缸等，所述回流軌道140的后端還設(shè)置有用于將所述定位夾具120沿所述回流軌道140推向所述回流軌道140前端的后端推動(dòng)裝置620，后端推動(dòng)裝置620可為氣缸等。所述回流軌道140的前端處設(shè)置有用于將所述回流軌道140前端流出的定位夾具120移至所述傳送軌道110前端的前端回流升降機(jī)構(gòu)630，前端回流升降機(jī)構(gòu)630可為氣缸等。這樣，定位夾具120可以自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，無(wú)需人工干預(yù)，進(jìn)一步提高了自動(dòng)化程度，生產(chǎn)效率更高。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種變焦鏡頭自動(dòng)化組裝方法，采用上述的基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括以下步驟：

將多個(gè)定位夾具120首尾相接置于傳送軌道110中；

至少一組上料裝置將至少一個(gè)變焦鏡頭配件置于所述定位夾具120的定位孔121中；

至少一組上料裝置將至少一個(gè)變焦鏡頭配件置于所述定位夾具120的定位孔121中或置于定位孔121內(nèi)另一變焦鏡頭配件內(nèi)，各變焦鏡頭配件在所述定位夾具120上形成前組鏡頭模組和后組鏡頭模組；

通過(guò)插接對(duì)合裝置510抓取所述前組鏡頭模組并插接于所述后組鏡頭模組或抓取所述后組鏡頭模組并插接于所述前組鏡頭模組得到鏡頭總成；

將變焦鏡頭總成移至出料盤。

具體地，將所述前組鏡頭模組與所述后組鏡頭模組插接對(duì)合前，通過(guò)將其中一段傳送軌道111及對(duì)應(yīng)定位夾具120和變焦鏡頭配件翻轉(zhuǎn)90度，對(duì)所述變焦鏡頭配件通過(guò)圖像識(shí)別螺絲孔位和鎖螺絲裝置進(jìn)行鎖螺絲工序；

將變焦鏡頭配件移至定位孔121的過(guò)程、將前組鏡頭模組插接于后組鏡頭模組的過(guò)程采用圖像識(shí)別方位角度的方式，通過(guò)機(jī)械手抓取并旋轉(zhuǎn)變焦鏡頭配件、前組鏡頭模組或后組鏡頭模組進(jìn)行對(duì)位；

將所述前組鏡頭模組與所述后組鏡頭模組插接對(duì)合前，對(duì)所述前組鏡頭模組的外周進(jìn)行涂油脂；

定位夾具120中的變焦鏡頭總成移至出料盤后，定位夾具120從傳送軌道110的后端流出并下降，再?gòu)膫魉蛙壍?10下方的回流軌道140回流至回流軌道140的前端，然后定位夾具120從回流軌道140的前端流出并升至傳送軌道110的前端后進(jìn)入傳送軌道110。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種基于圖像識(shí)別自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料的變焦鏡頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其可以將各變焦鏡頭配件自動(dòng)按設(shè)定的角度自動(dòng)插入定位夾具120的定位孔121中，定位夾具120可以沿傳送軌道110滑動(dòng)，上料裝置可以將相應(yīng)的變焦鏡頭配件于定位夾具120中自動(dòng)組裝成前組鏡頭模組和后組鏡頭模組，插接對(duì)合裝置510可以將前組鏡頭模組和后組鏡頭模組插接對(duì)合形成成品變焦鏡頭總成后由出料裝置410將變焦鏡頭總成自動(dòng)移至出料盤，變焦鏡頭配件的上料、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、插接等動(dòng)作可以借助圖像識(shí)別裝置進(jìn)行定位，其定位精度高，定位效果好，可以實(shí)現(xiàn)鏡頭的自動(dòng)化組裝，組裝效率高、組裝成本低，而且產(chǎn)品組裝質(zhì)量穩(wěn)定，組裝自動(dòng)化程度高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。