本發(fā)明涉及航空制造業(yè)工藝裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種模塊化的無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。在無人機(jī)制造過程中，作為保證制造準(zhǔn)確度，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的專用工藝裝備，無人機(jī)裝配工裝在無人機(jī)生產(chǎn)中占有舉足輕重的地位。傳統(tǒng)的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)裝配工裝，一套工裝只適用于一種結(jié)構(gòu)形式的無人機(jī)部件裝配，應(yīng)用對(duì)象比較單一，設(shè)計(jì)和制造周期較長(zhǎng)、加工難度大、成本高、且存儲(chǔ)及運(yùn)輸極不方便,已經(jīng)越來越難以滿足無人機(jī)產(chǎn)品小批量、多品種、短周期的市場(chǎng)需求。同時(shí)，在新型無人機(jī)研發(fā)階段，由于存在大量的改進(jìn)需求,傳統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)裝配工裝，局部難以調(diào)整,不能快速適應(yīng)產(chǎn)品機(jī)型變換和升級(jí)改進(jìn)的需要，在使用過程中很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出一種無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)。該柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)采用可重組、模塊化的工裝組件，僅需要設(shè)計(jì)制造少量工裝零件，就能組裝完成滿足不同機(jī)型或同一機(jī)型不同結(jié)構(gòu)所需的裝配工裝，從而大大縮短無人機(jī)裝配工裝設(shè)計(jì)制造周期，減少企業(yè)工裝種類和數(shù)量，顯著降低工裝制造成本，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)裝配工裝“一型多用”的設(shè)計(jì)、制造和使用模式。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括支撐底座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)框架、連接件、外形卡板、橫卡板、接頭定位器、鉆模板，所述支撐底座為各部件提供支撐；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支撐底座的兩側(cè)支架上，標(biāo)準(zhǔn)框架位于支撐底座上的兩轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與標(biāo)準(zhǔn)框架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸；外形卡板通過連接件固緊在標(biāo)準(zhǔn)框架上，接頭定位器通過連接件安裝在標(biāo)準(zhǔn)框架上，橫卡板和鉆模板分別通過連接件固緊在外形卡板上；

所述標(biāo)準(zhǔn)框架為矩形或梯形框架結(jié)構(gòu)，且框架結(jié)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向和寬度方向長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)；

所述外形卡板通過連接件定位并固定在標(biāo)準(zhǔn)框架上,用于支撐并夾緊對(duì)應(yīng)位置骨架的梁和蒙皮；

所述橫卡板通過連接件連接固定在外形卡板之間，用于支撐并夾緊對(duì)應(yīng)位置骨架的梁和蒙皮，橫卡板與蒙皮接觸面加裝硬橡膠接觸層；

所述接頭定位器用于部件內(nèi)部有定位精度要求零部件的裝配定位，接頭定位器以標(biāo)準(zhǔn)框架為定位基準(zhǔn)，部件內(nèi)部空間的接頭定位器以外形卡板為定位基準(zhǔn)。

所述標(biāo)準(zhǔn)框架采用方鋼型材焊接加工，并在安裝前進(jìn)行自然時(shí)效或人工時(shí)效。

所述外形卡板采用7075鋁型材加工。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用人工手動(dòng)形式或電動(dòng)形式。

有益效果

本發(fā)明提出的一種無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)，采用可重組、模塊化的工裝組件，僅需要設(shè)計(jì)制造少量工裝零件，組裝完成滿足不同機(jī)型或同一機(jī)型不同結(jié)構(gòu)所需的裝配工裝。其中，支撐底座為各部件提供支撐；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支撐底座的兩側(cè)支架上，標(biāo)準(zhǔn)框架位于支撐底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間并通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝連接；外形卡板、接頭定位器通過連接件安裝在標(biāo)準(zhǔn)框架上，橫卡板和鉆模板分別通過連接件固緊在外形卡板上。柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)縮短了無人機(jī)裝配工裝設(shè)計(jì)制造周期，減少了工裝種類和數(shù)量，降低了制造成本，為無人機(jī)制造生產(chǎn)需求提供了一種切實(shí)有效地裝配工裝；實(shí)現(xiàn)無人機(jī)裝配工裝“一型多用”的設(shè)計(jì)、制造和使用模式。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了傳統(tǒng)無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)裝配工裝應(yīng)用對(duì)象單一，工裝設(shè)計(jì)和制造周期長(zhǎng)且研制成本高的問題；有效地縮短了無人機(jī)產(chǎn)品研制周期，大大降低了無人機(jī)研制成本，為滿足競(jìng)爭(zhēng)不斷激烈的小批量、多品種、短周期無人機(jī)市場(chǎng)需求提供了一種切實(shí)有效的裝配工裝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)立體圖。

圖中:

1.支撐底座 2.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.標(biāo)準(zhǔn)框架 4.連接件 5.外形卡板 6.橫卡板 7.接頭定位器 8.鉆模板

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例是一種無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)。

參閱圖1、圖2，本實(shí)施例無人機(jī)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)由靜態(tài)框架結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)卡板結(jié)構(gòu)兩大部分組成；其中，靜態(tài)框架結(jié)構(gòu)包括支撐底座1、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、標(biāo)準(zhǔn)框架3和連接件4，動(dòng)態(tài)卡板結(jié)構(gòu)包括外形卡板5、橫卡板6、接頭定位器7、鉆模板8。支撐底座1為各部件提供支撐；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定在支撐底座1的兩側(cè)支架上；標(biāo)準(zhǔn)框架3安裝在支撐底座1上兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間,通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相連接。外形卡板5通過連接件4固緊在標(biāo)準(zhǔn)框架3上,接頭定位器7通過連接件4安裝在標(biāo)準(zhǔn)框架3上；橫卡板6和鉆模板8分別通過連接件4固緊在外形卡板5上。

本實(shí)施例中,支撐底座1位于柔性裝配工裝兩側(cè)，是工裝的支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐框架形成高度適中的裝配工裝結(jié)構(gòu)單元，滿足無人機(jī)膠接裝配所要求的框架轉(zhuǎn)動(dòng)的要求，保證操作人員在舒適操作高度工作，完成產(chǎn)品裝配工作。支撐底座1底部采用地腳螺栓支撐，以便于整個(gè)裝配工裝調(diào)平。支撐底座1采用方鋼型材焊接而成，并在安裝前進(jìn)行充分的自然時(shí)效或人工時(shí)效。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在支撐底座1的兩側(cè)支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用緊固螺栓與支撐底座1固連。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與標(biāo)準(zhǔn)框架3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸，其上安裝止動(dòng)螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2側(cè)面安裝有手輪，用于保證操作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的手動(dòng)或電動(dòng)裝置，方便、省力的完成裝配工裝的翻轉(zhuǎn)和固定工作。

標(biāo)準(zhǔn)框架3通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相連，標(biāo)準(zhǔn)框架3采用矩形結(jié)構(gòu)或梯形框架結(jié)構(gòu)；而且框架結(jié)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向和寬度方向均設(shè)置長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用以滿足同一機(jī)型不同部件或不同機(jī)型不同部件裝配工裝的框架輪廓外形尺寸要求。標(biāo)準(zhǔn)框架3采用方鋼型材焊接而成，并在安裝前進(jìn)行充分的自然時(shí)效或人工時(shí)效。

連接件4包括定位銷和緊固螺栓，用以在標(biāo)準(zhǔn)框架3上定位和固緊不同部件的連接卡板，以及標(biāo)準(zhǔn)框架3在其長(zhǎng)度方向和寬度方向進(jìn)行尺寸調(diào)節(jié)后的連接和固定。連接件4所包含的定位銷和緊固螺栓通常采用標(biāo)準(zhǔn)件，以便于采購(gòu)和使用安裝。

外形卡板5通過連接件4定位并固定在標(biāo)準(zhǔn)框架3上。外形卡板5在預(yù)裝配過程中用于支撐框架和蒙皮，并在膠接裝配時(shí)夾緊對(duì)應(yīng)位置骨架的框、肋以及蒙皮，保證兩者之間的膠接間隙和膠接質(zhì)量，并保證壓緊部位的氣動(dòng)外形。另外，外形卡板5也作為部件接頭定位器的定位基準(zhǔn)和連接基準(zhǔn)。外形卡板5采用7075鋁型材加工制造。

橫卡板6通過連接件4連接固定在外形卡板5之間，用于支撐并夾緊對(duì)應(yīng)位置骨架的梁和蒙皮，保證兩者之間的膠接間隙和膠接質(zhì)量，并保證壓緊部位氣動(dòng)外形。橫卡板6與蒙皮接觸面通常加入硬橡膠接觸層，以便于夾緊和保護(hù)產(chǎn)品蒙皮表面。

接頭定位器7用于部件內(nèi)部有定位精度要求零部件的裝配定位，接頭定位器7采用連接角座加接頭定位器的結(jié)構(gòu)形式。這種結(jié)構(gòu)形式既滿足了產(chǎn)品零部件的定位要求，又方便拆卸，以便于部件裝配完成后的出架需求。接頭定位器7以標(biāo)準(zhǔn)框架3為定位基準(zhǔn)，部件內(nèi)部空間的接頭定位器7則以外形卡板5為定位基準(zhǔn)。

鉆模板8用于部件上有定位連接關(guān)系的零部件上組孔的定位和鉆制，從而保證不同部件間連接時(shí)，連接孔位的協(xié)調(diào)性和一致性。