一種大型罐體柔性裝夾機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型罐體柔性裝夾機構，包括骨架、驅(qū)動部件、導向塊和隨行工裝裝夾機構，所述驅(qū)動部件和導向塊均安裝在骨架的上端，驅(qū)動部件位于導向塊的一側(cè)，用于連接罐體的隨行工裝裝夾機構安裝在導向塊的上端，隨行工裝裝夾機構上設置有連接塊，隨行工裝裝夾機構通過連接塊與驅(qū)動部件相連，隨行工裝裝夾機構和連接塊之間、驅(qū)動部件與連接塊之間均采用柔性連接。該裝置只需一個人操作而且無需多人配合操作，提高了安全性；該裝置的體積和重量只有原有設備的0.6倍，減少了占地面積；該裝置操作快速，裝夾時間由原先的15分鐘減少到5分鐘，提高了工作效率，該裝置的骨架可以設計成固定式結(jié)構，節(jié)約了骨架移動機構成本。
【專利說明】
一種大型罐體柔性裝夾機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種裝夾機構，具體是一種大型罐體柔性裝夾機構?！颈尘凹夹g】
[0002]行吊又稱行車、吊車、龍門吊或天車，都是人們對起重機的一個籠統(tǒng)的叫法。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和工業(yè)規(guī)模化的生產(chǎn)，越來越多的行吊應用在人們工業(yè)生產(chǎn)的各個領域。行吊可以對很多設備進行吊裝，當采用行吊吊裝罐體時首先往頭架部分靠攏，再通過螺栓使得設備法蘭與罐體法蘭連接并緊固，然后移動尾架法蘭，使得尾架法蘭與罐體法蘭之間對接。 這種罐體裝夾機構采用硬性連接，現(xiàn)場操作不容易實現(xiàn)，現(xiàn)有裝夾機構的對接不方便，而且對接后，大型罐體由于自身重量以及體積大使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的設計載荷大，因此適應范圍受到限制，如果要適合大型設備，結(jié)構設備負荷需做的相當大;現(xiàn)有裝夾操作航吊的時間長而且操作時需要與設備之間頻繁對接，安全性得不到保證，使用成本也高，這就為人們的使用帶來了不便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種大型罐體柔性裝夾機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種大型罐體柔性裝夾機構，包括骨架、驅(qū)動部件、導向塊和隨行工裝裝夾機構， 所述驅(qū)動部件和導向塊均安裝在骨架的上端，驅(qū)動部件位于導向塊的一側(cè)，用于連接罐體的隨行工裝裝夾機構安裝在導向塊的上端，隨行工裝裝夾機構上設置有連接塊，隨行工裝裝夾機構通過連接塊與驅(qū)動部件相連，隨行工裝裝夾機構和連接塊之間、驅(qū)動部件與連接塊之間均采用柔性連接。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:驅(qū)動部件包括電機、傳動軸和傳動齒輪，驅(qū)動部件外部設置有保護罩。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:骨架采用鑄鋼材料制作。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該裝置設計合理，可拆卸性好，便于安裝和更換，故障率低，運行穩(wěn)定性好;該裝置操作簡單方便，只需一個人操作而且無需多人配合操作，提高了安全性;該裝置的體積和重量只有原有設備的0.6倍，減少了占地面積和設備成本;該裝置操作快速，裝夾時間由原先的15分鐘減少到5分鐘，大大提高了工作效率，該裝置的骨架可以設計成固定式結(jié)構，節(jié)約了骨架移動機構成本?！靖綀D說明】

[0009]圖1為大型罐體柔性裝夾機構的結(jié)構示意圖。
[0010]圖2為大型罐體柔性裝夾機構中裝夾大型罐體過程中的結(jié)構示意圖。
[0011]圖3為大型罐體柔性裝夾機構中裝夾大型罐體完畢后的結(jié)構示意圖。
[0012]其中:1-骨架，2-驅(qū)動部件，3-連接塊，4-隨行工裝裝夾機構，5-導向塊，6-罐體，7-保護罩。【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1-3,一種大型罐體柔性裝夾機構，包括骨架1、驅(qū)動部件2、導向塊5和隨行工裝裝夾機構4,所述驅(qū)動部件2和導向塊5均安裝在骨架1的上端，驅(qū)動部件2位于導向塊 5的一側(cè)，用于連接罐體6的隨行工裝裝夾機構4安裝在導向塊5的上端，隨行工裝裝夾機構4 上設置有連接塊3，隨行工裝裝夾機構4通過連接塊3與驅(qū)動部件2相連，隨行工裝裝夾機構4 和連接塊3之間、驅(qū)動部件2與連接塊3之間均采用柔性連接。驅(qū)動部件2包括電機、傳動軸和傳動齒輪，驅(qū)動部件2外部設置有保護罩7。骨架1采用鑄鋼材料制作。[〇〇15]本實用新型的工作原理是:先在罐體6的兩端裝夾隨行工裝裝夾機構4,通過行吊吊裝罐體6至裝置上方，沿著導向塊3落入設備指定處，使得對接變的簡單方便，松開行吊裝置且移動出工作位置，然后快速裝夾連接塊3(連接驅(qū)動部件2與隨行工裝裝夾機構4)，整個裝夾過程一步到位，操作簡單。此方式為柔性連接方式，可以減少對首尾兩端法蘭的同軸度要求，罐體6是放置在設備上以后，再進行與驅(qū)動部件2的連接，過程中避免了長時間用行吊吊著工件與設備的對接，一個人即可完成，而且無需多人配合，操作安全性大大提高;骨架1 可以做成固定式的，減少了成本。
[0016]該裝置設計合理，可拆卸性好，便于安裝和更換，故障率低，運行穩(wěn)定性好;該裝置操作簡單方便，只需一個人操作而且無需多人配合操作，提高了安全性;該裝置的體積和重量只有原有設備的0.6倍，減少了占地面積和設備成本;該裝置操作快速，裝夾時間由原先的15分鐘減少到5分鐘，大大提高了工作效率，該裝置的骨架1可以設計成固定式結(jié)構，節(jié)約了骨架移動機構成本。
[0017]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種大型罐體柔性裝夾機構，其特征在于，包括骨架、驅(qū)動部件、導向塊和隨行工裝 裝夾機構，所述驅(qū)動部件和導向塊均安裝在骨架的上端，驅(qū)動部件位于導向塊的一側(cè)，用于 連接罐體的隨行工裝裝夾機構安裝在導向塊的上端，隨行工裝裝夾機構上設置有連接塊， 隨行工裝裝夾機構通過連接塊與驅(qū)動部件相連，隨行工裝裝夾機構和連接塊之間、驅(qū)動部 件與連接塊之間均采用柔性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的大型罐體柔性裝夾機構，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括電 機、傳動軸和傳動齒輪，驅(qū)動部件外部設置有保護罩。3.根據(jù)權利要求1所述的大型罐體柔性裝夾機構，其特征在于，所述骨架采用鑄鋼材料 制作。
【文檔編號】B25B11/02GK205703888SQ201620551250
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉治, 曹志國, 姚民, 姚一民
【申請人】長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司