本發(fā)明涉及汽車發(fā)動機零件單向器的加工設(shè)備，尤其是一種向器星輪彈簧滾柱裝配機的彈簧滾柱壓緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

單向器是發(fā)動機中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱的裝配是單向器裝配的一道關(guān)鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動力需求較大，效率低下。因此，工程實踐中需要一種代替人工的、高效的裝配機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有單向器的星輪、彈簧和滾柱之間的裝配采用人工方式、工作效率低下的不足，本發(fā)明提供一種機械化裝配、勞動強度大、工作效率較高的多工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機的彈簧滾柱壓緊機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機的彈簧滾柱壓緊機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈簧滾柱壓緊組件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有用于放置待裝配單向器星輪、彈簧和滾柱的加工工位，所述加工工位包括彈簧滾柱上料工位和裝配工位，所述彈簧滾柱上料工位處裝有彈簧滾柱壓緊組件，所述彈簧滾柱壓緊組件包括壓緊盤、壓緊電磁鐵和復位彈簧，所述壓緊盤的一圈等分為五份，每份分別設(shè)有供一套彈簧滾柱放置的空腔，所述空腔中設(shè)置復位彈簧和壓緊電磁鐵。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)有彈簧滾柱上料機構(gòu)，所述彈簧滾柱上料機構(gòu)位于彈簧滾柱上料工位的上方；所述彈簧滾柱上料機構(gòu)包括分料器和用以帶動分料器上下動作的分料氣缸，所述分料氣缸的動作端與分料器的上端連接，所述分料器上設(shè)有供彈簧裝配的彈簧軌道和供滾柱裝配的滾柱軌道，所述分料器的底面設(shè)有彈簧軌道和滾柱軌道的出口，所述分料器的底面安裝用以定位彈簧和滾柱的定位電磁鐵。

再進一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺的各個工位中部設(shè)置用以供星輪從上部套入并定位的導柱，所述導柱與所述星輪的中央孔匹配，所述導柱的周圍帶有溝槽。

更進一步，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括電機、槽輪機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)平臺，所述電機安裝于機架上并與槽輪機構(gòu)的主動輪聯(lián)接，所述槽輪機構(gòu)的從動輪與旋轉(zhuǎn)平臺聯(lián)接。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：機械化裝配、勞動強度大、工作效率較高。

附圖說明

圖1是多工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機的彈簧滾柱壓緊機構(gòu)的三維圖。

圖2是4工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機的三維視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的三維圖。

圖5是彈簧滾柱上料機構(gòu)的三維圖。

圖6是星輪上料機構(gòu)的三維圖。

圖7是裝配機構(gòu)的三維圖。

圖8是卸料板的三維圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

參照圖1～圖8，一種多工位單向器星輪彈簧滾柱裝配機的彈簧滾柱壓緊機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈簧滾柱壓緊組件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有用于放置待裝配單向器星輪、彈簧和滾柱的加工工位，所述加工工位包括彈簧滾柱上料工位和裝配工位，所述彈簧滾柱上料工位處裝有彈簧滾柱壓緊組件，所述彈簧滾柱壓緊組件包括壓緊盤9、壓緊電磁鐵18和復位彈簧17，所述壓緊盤9的一圈等分為五份，每份分別設(shè)有供一套彈簧滾柱放置的空腔，所述空腔中設(shè)置復位彈簧17和壓緊電磁鐵18。

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括電機11、槽輪機構(gòu)10、旋轉(zhuǎn)平臺3，所述電機11安裝于機架14上并與槽輪機構(gòu)10的主動輪聯(lián)接，所述槽輪機構(gòu)10的從動輪與旋轉(zhuǎn)平臺3聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)平臺3上有用于定位星輪的導柱8，所述導柱8周圍帶有溝槽。

所述彈簧滾柱上料機構(gòu)包括分料器7和分料氣缸15，所述分料器7由彈簧軌道和滾柱軌道、電磁鐵16構(gòu)成，所述分料氣缸15與分料器7聯(lián)接，并固定在機架14上。

所述星輪上料機構(gòu)包括星輪上料氣缸1、星輪推塊2、星輪料斗4、導柱8和支撐板5，所述支撐板5安裝在旋轉(zhuǎn)平臺3上方并固定在機架14上，所述支撐板5上裝有星輪上料氣缸1，所述星輪上料氣缸1與星輪推塊2聯(lián)接，所述星輪料斗4安裝于支撐板5上。

所述裝配機構(gòu)包括裝配氣缸12和五爪推桿13，所述五抓推桿13安裝于裝料平臺下方，所述裝配氣缸12與五抓推桿13聯(lián)接并固定在機架14上。

所述卸料板6由兩個斜面組成，安裝于最后一個工位的上方，卸料板一個斜面有圓弧形開口。

本實施例中，由于采用了上述機構(gòu)，使得單向器星輪的裝配變得方便、簡單，同時也提高了裝配的效率。

本實施例的工作過程如下：彈簧和滾柱先安放于分料器7中的彈簧軌道和滾柱軌道中，此時電磁鐵18通電，而后第一氣缸15推動分料器7運動到壓緊盤9上方，這時電磁鐵16斷電一組彈簧和滾柱進入壓緊盤9，接著壓緊盤9壓緊，這時電磁鐵16通電，氣缸回位。之后，旋轉(zhuǎn)平臺3在槽輪機構(gòu)10的帶動下旋轉(zhuǎn)四分之一圈，第二氣缸1推動星輪推塊2將星輪料斗4中的一個星輪推出，通過導柱8定位送入旋轉(zhuǎn)平臺3。而后旋轉(zhuǎn)平臺3再旋轉(zhuǎn)四分之一圈，第三氣缸12推動五抓推桿13將已經(jīng)被壓緊的彈簧和滾柱送入定位好的星輪中。.接著旋轉(zhuǎn)平臺3再旋轉(zhuǎn)四分之一圈，裝配完成的星輪通過卸料板6的第一個斜面送離裝料平臺，接著通過卸料板6的第二個斜面送出裝配機，實現(xiàn)自動卸料。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。