一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，所述升降機(jī)包括兩根平行的頂升立柱、位于兩根頂升立柱之間的2～4個(gè)零件定位托盤以及用于托起零件定位托盤的固定框架，其中，最下層的固定框架固定在地面上，其余固定框架的下方連接傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述頂升立柱連接，所述固定框架的下方還連接用于傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效的提升存儲(chǔ)空間、控制方便，通過(guò)控制器控制精度高。
【專利說(shuō)明】
一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及物流存儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是物流業(yè)的突飛猛進(jìn)，越來(lái)越多的企業(yè)正在經(jīng)歷著由傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫(kù)向立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的過(guò)程。從經(jīng)營(yíng)理念、物流運(yùn)作模式等方面來(lái)看，平面?zhèn)}庫(kù)和立體倉(cāng)庫(kù)有著很大的區(qū)別。立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由于其具有很高的空間利用率，很強(qiáng)的入出庫(kù)能力，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。但是，目前我國(guó)的存儲(chǔ)工裝并未得到很大的改善，存儲(chǔ)工裝比較笨重，一臺(tái)存儲(chǔ)工裝就需要較大的空間，嚴(yán)重浪費(fèi)空間，使得存儲(chǔ)的成本大大提尚。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的占地空間大存儲(chǔ)量少的缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)的多功能升降機(jī)，以一機(jī)多工位可調(diào)節(jié)高度適應(yīng)多零件存儲(chǔ)的要求。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，所述升降機(jī)包括兩根平行的頂升立柱、位于兩根頂升立柱之間的2?4個(gè)零件定位托盤以及用于托起零件定位托盤的固定框架，其中，最下層的固定框架固定在地面上，其余固定框架的下方連接傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述頂升立柱連接，所述固定框架的下方還連接用于傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述的零件定位托盤及固定框架的數(shù)量?jī)?yōu)選為3。
[0005]所述的頂升立柱的中部設(shè)有齒條。
[0006]所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端與頂升立柱連接之處設(shè)有與所述齒條相匹配的齒輪。
[0007]所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、用于改變傳動(dòng)方向的換向器以及用于控制電機(jī)開(kāi)閉的控制器，所述電機(jī)的上端與固定框架連接，電機(jī)的主軸與所述傳動(dòng)主軸垂直設(shè)置，所述換向器分別與電機(jī)的主軸及傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]本發(fā)明的工作原理如下:利用頂升立柱將多個(gè)托盤放在同一個(gè)平面內(nèi)，在托盤上可以放置工裝，從而固定面積大小的整個(gè)空間均利用起來(lái)了，有效提升了儲(chǔ)存空間，節(jié)約了成本。當(dāng)需要取件時(shí)，若工件在最上層，則不要要移動(dòng)托盤，直接利用機(jī)械手臂取件;若要取下層工件，則該層以上所有層的控制器啟動(dòng)，控制與其連接的電機(jī)工作，即電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)換向器的作用，傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得傳動(dòng)主軸兩側(cè)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪沿著齒條向上移動(dòng)，因此帶動(dòng)固定框架及零件定位托盤上移，因此待取層的上部騰出較大空間，機(jī)械手臂可以靈活取件。另外，該升降機(jī)還支持多個(gè)托盤上的工件同時(shí)抓取，原理與上類似。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面:
[0010](1)將多個(gè)零件定位托盤利用頂升立柱進(jìn)行空間上的堆疊，使得在相同空間內(nèi)可以存儲(chǔ)更多的工裝，從而有效提升了存儲(chǔ)空間；
[0011](2)通過(guò)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得零件定位托盤可沿著頂升立柱上下移動(dòng)，然后通過(guò)機(jī)械手臂取件，自動(dòng)化程度高，控制方便，取件精確?！靖綀D說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖。[〇〇14]其中，1為頂升立柱，2為零件定位托盤，3為固定框架，4為傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸，5為電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，51為電機(jī)，52為換向器，53為控制器，6為齒條，7為齒輪。【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0016]實(shí)施例
[0017]—種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，該升降機(jī)包括3個(gè)固定框架3 與位于固定框架3兩側(cè)的頂升立柱1，其中，最下方的固定框架3固定在地面上不動(dòng)，上面兩層的在固定框架3下方固定有電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5,該電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元5包括電機(jī)51、換向器52及控制器53，其中電機(jī)51與固定框架3連接。換向器52分別與電機(jī)51的主軸及傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4連接，由于電機(jī)51的主軸與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4相互垂直，因此通過(guò)換向器52可以將電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)。在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4的兩端上固定有齒輪7,在頂升立柱1上設(shè)有齒條6,齒輪7與齒條6配合，在頂升立柱上安裝有直線導(dǎo)軌，固定框架2與直線導(dǎo)軌配合。固定框架3的下端還與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4連接。
[0018]根據(jù)所需抓取零件不同，移動(dòng)對(duì)應(yīng)層的固定框架3,如需抓取最下端固定框架3上的零件，則上兩層的固定框架3都需要向上移動(dòng)，如需抓取中間層固定框架3上的零件則單獨(dú)移動(dòng)最上層固定框架3,如需抓取最上層固定框架3上的零件，則所有固定框架3不需動(dòng)作。[〇〇19]為保證移動(dòng)精度，在電機(jī)51上加有控制器53,以精確控制上兩層固定框架3的上升高度，左右進(jìn)度主要由直線導(dǎo)軌保證。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)包括兩根平行的頂升立柱、位 于兩根頂升立柱之間的2?4個(gè)零件定位托盤以及用于托起零件定位托盤的固定框架，其 中，最下層的固定框架固定在地面上，其余固定框架的下方連接傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的 兩端分別與所述頂升立柱連接，所述固定框架的下方還連接用于傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng) 單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，其特征在于，所述的頂升立柱的 中部設(shè)有齒條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端 與頂升立柱連接之處設(shè)有與所述齒條相匹配的齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，其特征在于，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元包括電機(jī)、用于改變傳動(dòng)方向的換向器以及用于控制電機(jī)開(kāi)閉的控制器，所述電機(jī)的上 端與固定框架連接，電機(jī)的主軸與所述傳動(dòng)主軸垂直設(shè)置，所述換向器分別與電機(jī)的主軸 及傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位托盤存儲(chǔ)升降機(jī)，其特征在于，所述的零件定位托 盤及固定框架的數(shù)量為3。
【文檔編號(hào)】B65G1/10GK105947517SQ201610422576
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】董明翔, 劉慶剛, 石傳玉, 王虎俊
【申請(qǐng)人】上海富朗德機(jī)械設(shè)備有限公司