本實(shí)用新型涉及一種焊接工裝，具體是一種用于風(fēng)塔平臺(tái)自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝。

背景技術(shù)：

風(fēng)塔平臺(tái)是風(fēng)力發(fā)電塔筒的中間用于設(shè)備安裝，設(shè)備維修、工作人員連續(xù)爬升塔筒過(guò)程中休息的平臺(tái)。一般材料為鐵或者鋁，材料厚度為3～12mm由多種不同形狀的零部件組合而成。目前，由于不同公司的設(shè)計(jì)圖紙不同，平臺(tái)的大小、結(jié)構(gòu)形式呈多樣性，目前普遍采用手工在焊接平臺(tái)上焊接的方式。

現(xiàn)有焊接風(fēng)力發(fā)電塔筒平臺(tái)的工作模式如下：將零部件組對(duì)好后，在平臺(tái)上焊接，焊接完成平臺(tái)一面的焊縫后，使用行車翻轉(zhuǎn)現(xiàn)有平臺(tái)，再人工施焊另一面的平臺(tái)，現(xiàn)有方式無(wú)固定裝置，在工件焊接過(guò)程中，工件容易滑動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)工件的機(jī)器人焊接；平臺(tái)形狀不一，形狀復(fù)雜，重心不一致，利用行車翻轉(zhuǎn)，操作不便，且有安全隱患。

隨著機(jī)器人焊接技術(shù)的普遍推廣與人力資源成本的上升，自動(dòng)化焊接塔筒平臺(tái)必將成為行業(yè)趨勢(shì)。自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝適用于多品種的塔筒平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)工件的裝夾和定位。配合機(jī)器人焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的自動(dòng)化焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供的一種用于風(fēng)塔平臺(tái)自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝針對(duì)現(xiàn)有平臺(tái)品種多樣化特點(diǎn)，使裝夾工裝實(shí)現(xiàn)柔性翻轉(zhuǎn)，通過(guò)在變位機(jī)上的連接架上設(shè)置密集的孔，利用可插拔的夾具柔性實(shí)現(xiàn)各種平臺(tái)的固定。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種用于風(fēng)塔平臺(tái)自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝，它包括：頭架變位機(jī)，尾架變位機(jī)，連接架，定位孔，插拔夾具和快速夾鉗工裝，所述的連接架的兩端分別固定在頭架變位機(jī)和尾架變位機(jī)上，連接架上設(shè)有定位孔，插拔夾具和快速夾鉗工裝固定在連接架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的頭架變位機(jī)或尾架變位機(jī)內(nèi)設(shè)有電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接架做轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接架配合機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)塔體平臺(tái)的自動(dòng)化焊接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的定位孔均勻分布在連接架上，從而靈活與插拔夾具配合，實(shí)現(xiàn)不同平臺(tái)種類裝夾固定，靈活性好，通用性強(qiáng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的插拔夾具的尺寸和定位孔的尺寸相適配，從而保證插拔夾具的有效安裝。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，頭架變位機(jī)和尾架變位機(jī)上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)頭架變位機(jī)或尾架變位機(jī)內(nèi)設(shè)有的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接架做轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)頭架變位機(jī)和尾架變位機(jī)做徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。

有益效果：本實(shí)用新型所述的一種用于風(fēng)塔平臺(tái)自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1：通過(guò)夾具將平臺(tái)零部件固定在連接架上，避免工件在焊接過(guò)程中產(chǎn)生滑動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生，配合機(jī)器人焊接系統(tǒng)焊接；

2：利用連接架上整體密布的連接孔，可在工件四周靈活的安裝固定夾具的插銷，配合機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)塔體平臺(tái)的自動(dòng)化焊接，實(shí)現(xiàn)不同工件平臺(tái)的柔性化裝夾；

3：通過(guò)使用柔性翻轉(zhuǎn)裝夾工裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中操作不便的現(xiàn)象，杜絕安全隱患，解決了平臺(tái)形狀不一，形狀復(fù)雜，重心不一致的問(wèn)題，使用靈活，通用性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的安裝示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

如圖附圖所示，本實(shí)用新型所述的一種用于風(fēng)塔平臺(tái)自動(dòng)焊接翻轉(zhuǎn)柔性工裝，它包括：頭架變位機(jī)1，尾架變位機(jī)2，連接架3，定位孔4，插拔夾具5和快速夾鉗工裝6。

頭架變位機(jī)1或尾架變位機(jī)2內(nèi)設(shè)有電機(jī)，頭架變位機(jī)1和尾架變位機(jī)2上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)7，連接架3的兩端分別與轉(zhuǎn)盤(pán)7固連，連接架3上設(shè)有定位孔4，插拔夾具5和快速夾鉗工裝6。

實(shí)施例

在使用本實(shí)用新型時(shí)，先將電機(jī)固定在頭架變位機(jī)1或尾架變位機(jī)2內(nèi)，然后將轉(zhuǎn)盤(pán)7的圓心位置固定在頭架變位機(jī)1或尾架變位機(jī)2內(nèi)的電機(jī)上，隨后將接架3的兩端分別固定在轉(zhuǎn)盤(pán)7的圓心位置，此時(shí)的連接架3被安裝完畢；

當(dāng)需要對(duì)風(fēng)塔平臺(tái)8進(jìn)行焊接時(shí)，先將平臺(tái)放置在連接架3上，然后通過(guò)利用插拔夾具5穿過(guò)風(fēng)塔平臺(tái)8插入連接架3表面均勻分布的定位孔4內(nèi)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)塔平臺(tái)8的位置的定位，然后利用多個(gè)快速夾鉗工裝6將風(fēng)塔平臺(tái)8進(jìn)行位置固定，經(jīng)過(guò)插拔夾具5和快速夾鉗工裝6對(duì)風(fēng)塔平臺(tái)的位置的限定，保證了連接架3在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中緊緊跟隨連接架3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，避免風(fēng)塔平臺(tái)8在焊接過(guò)程中從連接架3上滑動(dòng)的情況發(fā)生。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。