本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)：

點(diǎn)焊機(jī)是一種常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備，其用于焊接各類元器件?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于一種由端子、墊片和金屬片組合而成的元件的焊接方式是，利用人工將上述三種元件裝好，然后利用焊頭進(jìn)行焊接，這種作業(yè)方式效率低下，產(chǎn)品的合格率較低，且安全性差，容易傷到作業(yè)員的手，存在改進(jìn)的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，該半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)能夠自動(dòng)上端子和墊片，只需人工添加金屬片即可，能夠自動(dòng)焊接和下料，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，安全性好。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)柜、焊頭和焊頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊頭驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)柜固定連接，所述焊頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述焊頭，所述機(jī)柜設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于搭載物料做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)、用于將端子分開(kāi)排序的端子分料機(jī)構(gòu)、用于將端子放置到旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)的端子裝載機(jī)構(gòu)、用于將墊片分開(kāi)排序的墊片分料機(jī)構(gòu)、用于將墊片放置到旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)并且將成品取下來(lái)的墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述焊頭、所述焊頭驅(qū)動(dòng)裝置、所述旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)、所述端子分料機(jī)構(gòu)、所述端子裝載機(jī)構(gòu)、所述墊片分料機(jī)構(gòu)、所述墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電連接，所述焊頭與所述旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)配合安裝實(shí)現(xiàn)物料的焊接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)包括多工位分度盤(pán)和設(shè)于分度盤(pán)上的多個(gè)治具，所述多工位分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接每個(gè)治具，多個(gè)治具等距離間隔排布。

其中，所述端子分料機(jī)構(gòu)包括端子震動(dòng)盤(pán)、端子分料底座和端子面板，所述端子面板固定連接于所述端子分料底座的上部，所述端子面板開(kāi)設(shè)有端子料道，所述端子震動(dòng)盤(pán)與所述端子料道連通，所述端子面板的上表面開(kāi)設(shè)有取端子口，所述取端子口與所述端子料道連通。

其中，所述端子裝載機(jī)構(gòu)包括端子裝載底座、端子橫移氣缸、端子升降氣缸、端子夾取氣缸和端子夾，所述端子橫移氣缸與所述端子裝載底座固定連接，所述端子橫移氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述端子升降氣缸，所述端子升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述端子夾取氣缸，所述端子夾取氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述端子夾。

其中，所述端子裝載機(jī)構(gòu)還包括滑軌連接板和端子滑軌，所述滑軌連接板與所述端子裝載底座固定連接，所述端子滑軌與所述滑軌連接板固定連接，所述端子橫移氣缸固定連接于所述滑軌連接板的一端，所述端子升降氣缸與所述端子滑軌滑動(dòng)連接。

其中，所述端子滑軌的兩端分別設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別與所述滑軌連接板固定連接。

其中，所述墊片分料機(jī)構(gòu)包括墊片震動(dòng)盤(pán)、支撐座、墊片分料氣缸、墊片分料塊和墊片入料塊，所述墊片入料塊和所述墊片分料氣缸分別與所述支撐座固定連接，所述墊片分料氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述墊片分料塊，所述墊片入料塊設(shè)有墊片入料道，所述墊片震動(dòng)盤(pán)與所述墊片入料道連通，所述墊片分料塊上表面開(kāi)設(shè)有用于從墊片入料道接取墊片的接料型腔。

其中，所述接料型腔的上方設(shè)有墊片感應(yīng)器，所述墊片感應(yīng)器與所述墊片入料塊固定連接。

其中，所述墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu)包括第一墊片底座、第二墊片底座、第一墊片縱滑軌、第二墊片縱滑軌、墊片連接板、墊片橫滑軌、墊片橫移氣缸、墊片升降氣缸、固定座、下料氣缸、下料夾和墊片吸頭，所述第一墊片縱滑軌與所述第一墊片底座固定連接，所述第二墊片縱滑軌與所述第二墊片底座固定連接，所述墊片連接板分別與所述第一墊片縱滑軌和所述第二墊片縱滑軌滑動(dòng)連接，所述墊片橫滑軌與所述墊片連接板固定連接，所述固定座與所述墊片橫滑軌滑動(dòng)連接，所述墊片橫移氣缸固定連接于所述墊片連接板的一端，所述墊片升降氣缸與所述第一墊片底座固定連接，所述墊片升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述墊片連接板，所述墊片橫移氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述固定座，所述下料氣缸和所述墊片吸頭分別固定連接于所述固定座的一端，所述下料氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述下料夾。

其中，所述控制機(jī)構(gòu)為具有觸控屏的計(jì)算機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：該半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)能夠自動(dòng)上端子(通過(guò)端子分料機(jī)構(gòu)和端子裝載機(jī)構(gòu))和墊片(通過(guò)墊片分料機(jī)構(gòu)和墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu))，只需人工添加金屬片即可，能夠自動(dòng)焊接(通過(guò)焊頭)和下料(通過(guò)墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu))，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，安全性好。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是端子分料機(jī)構(gòu)隱藏端子震動(dòng)盤(pán)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是端子裝載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是墊片分料機(jī)構(gòu)隱藏墊片震動(dòng)盤(pán)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1——端子震動(dòng)盤(pán) 2——端子分料機(jī)構(gòu)

3——工作臺(tái) 4——旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)

5——治具 6——端子裝載機(jī)構(gòu)

7——機(jī)柜 8——焊頭驅(qū)動(dòng)裝置

9——焊頭 10——墊片震動(dòng)盤(pán)

11——墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu) 12——墊片分料機(jī)構(gòu)

13——端子分料底座 14——端子面板

15——端子料道 16——取端子口

17——端子裝載底座 18——端子橫移氣缸

19——端子升降氣缸 20——端子夾取氣缸

21——端子夾 22——第一限位塊

23——第二限位塊 24——滑軌連接板

25——端子滑軌 26——支撐座

27——墊片分料氣缸 28——墊片分料塊

29——接料型腔 30——墊片入料塊

31——墊片入料道 32——墊片感應(yīng)器

33——第一墊片底座 34——第二墊片底座

35——第一墊片縱滑軌 36——第二墊片縱滑軌

37——墊片連接板 38——墊片橫滑軌

39——固定座 40——下料氣缸

41——下料夾 42——墊片吸頭

43——墊片升降氣缸 44——墊片橫移氣缸。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的一種半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)柜7、焊頭9和焊頭驅(qū)動(dòng)裝置8，所述焊頭驅(qū)動(dòng)裝置8與所述機(jī)柜7固定連接，所述焊頭驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)連接所述焊頭9，所述機(jī)柜7設(shè)有工作臺(tái)3，所述工作臺(tái)3上設(shè)有用于搭載物料做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)4、用于將端子分開(kāi)排序的端子分料機(jī)構(gòu)2、用于將端子放置到旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)4的端子裝載機(jī)構(gòu)6、用于將墊片分開(kāi)排序的墊片分料機(jī)構(gòu)12、用于將墊片放置到旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)4并且將成品取下來(lái)的墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu)11和控制機(jī)構(gòu)，所述焊頭9、所述焊頭驅(qū)動(dòng)裝置8、所述旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)4、所述端子分料機(jī)構(gòu)2、所述端子裝載機(jī)構(gòu)6、所述墊片分料機(jī)構(gòu)12、所述墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu)11分別與所述控制機(jī)構(gòu)電連接，所述焊頭9與所述旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)4配合安裝實(shí)現(xiàn)物料的焊接。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)載料機(jī)構(gòu)4包括多工位分度盤(pán)和設(shè)于分度盤(pán)上的多個(gè)治具5，所述多工位分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接每個(gè)治具5，多個(gè)治具5等距離間隔排布；多工位分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)治具5做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，治具5在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中分別放入端子、金屬片和墊片。

本實(shí)施例的端子分料機(jī)構(gòu)2包括端子震動(dòng)盤(pán)1、端子分料底座13和端子面板14，所述端子面板14固定連接于所述端子分料底座13的上部，所述端子面板14開(kāi)設(shè)有端子料道15，所述端子震動(dòng)盤(pán)1與所述端子料道15連通，所述端子面板14的上表面開(kāi)設(shè)有取端子口16，所述取端子口16與所述端子料道15連通。端子震動(dòng)盤(pán)1內(nèi)放有端子，端子在端子震動(dòng)盤(pán)1的震動(dòng)力作用下有序進(jìn)入端子料道15，取端子口16用于端子夾21夾取端子。

本實(shí)施例的端子裝載機(jī)構(gòu)6包括端子裝載底座17、端子橫移氣缸18、端子升降氣缸19、端子夾取氣缸20和端子夾21，所述端子橫移氣缸18與所述端子裝載底座17固定連接，所述端子橫移氣缸18驅(qū)動(dòng)連接所述端子升降氣缸19，所述端子升降氣缸19驅(qū)動(dòng)連接所述端子夾取氣缸20，所述端子夾取氣缸20驅(qū)動(dòng)連接所述端子夾21。在該結(jié)構(gòu)下，能夠?qū)崿F(xiàn)端子夾21的橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)以及開(kāi)合的動(dòng)作，便于利用端子夾21從取端子口16夾取端子，然后將端子移動(dòng)到治具5上。

本實(shí)施例的端子裝載機(jī)構(gòu)6還包括滑軌連接板24和端子滑軌25，所述滑軌連接板24與所述端子裝載底座17固定連接，所述端子滑軌25與所述滑軌連接板24固定連接，所述端子橫移氣缸18固定連接于所述滑軌連接板24的一端，所述端子升降氣缸19與所述端子滑軌25滑動(dòng)連接。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將端子升降氣缸19連接到端子滑軌25上橫向滑動(dòng)，能夠提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。

本實(shí)施例的端子滑軌25的兩端分別設(shè)有第一限位塊22和第二限位塊23，所述第一限位塊22和所述第二限位塊23分別與所述滑軌連接板24固定連接。第一限位塊22和第二限位塊23能夠?qū)Χ俗由禋飧?9起到限位左右，防止端子升降氣缸19跑出端子滑軌25。

本實(shí)施例的墊片分料機(jī)構(gòu)12包括墊片震動(dòng)盤(pán)10、支撐座26、墊片分料氣缸27、墊片分料塊28和墊片入料塊30，所述墊片入料塊30和所述墊片分料氣缸27分別與所述支撐座26固定連接，所述墊片分料氣缸27驅(qū)動(dòng)連接所述墊片分料塊28，所述墊片入料塊30設(shè)有墊片入料道31，所述墊片震動(dòng)盤(pán)10與所述墊片入料道31連通，所述墊片分料塊28上表面開(kāi)設(shè)有用于從墊片入料道31接取墊片的接料型腔29。墊片震動(dòng)盤(pán)10中裝有墊片，墊片在墊片震動(dòng)盤(pán)10的震動(dòng)力作用下有序進(jìn)入到墊片入料道31，墊片經(jīng)過(guò)墊片入料道31后進(jìn)入到接料型腔29中，墊片分料氣缸27驅(qū)動(dòng)墊片分料塊28向外運(yùn)動(dòng)，使得接料型腔29暴露出來(lái)，便于墊片吸頭42吸取墊片。

本實(shí)施例的接料型腔29的上方設(shè)有墊片感應(yīng)器32，所述墊片感應(yīng)器32與所述墊片入料塊30固定連接。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠自動(dòng)獲取接料型腔29是否已經(jīng)接取墊片的信息，并把該信息傳遞給控制機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的墊片裝載成品下料機(jī)構(gòu)11包括第一墊片底座33、第二墊片底座34、第一墊片縱滑軌35、第二墊片縱滑軌36、墊片連接板37、墊片橫滑軌38、墊片橫移氣缸44、墊片升降氣缸43、固定座39、下料氣缸40、下料夾41和墊片吸頭42，所述第一墊片縱滑軌35與所述第一墊片底座33固定連接，所述第二墊片縱滑軌36與所述第二墊片底座34固定連接，所述墊片連接板37分別與所述第一墊片縱滑軌35和所述第二墊片縱滑軌36滑動(dòng)連接，所述墊片橫滑軌38與所述墊片連接板37固定連接，所述固定座39與所述墊片橫滑軌38滑動(dòng)連接，所述墊片橫移氣缸44固定連接于所述墊片連接板37的一端，所述墊片升降氣缸43與所述第一墊片底座33固定連接，所述墊片升降氣缸43驅(qū)動(dòng)連接所述墊片連接板37，所述墊片橫移氣缸44驅(qū)動(dòng)連接所述固定座39，所述下料氣缸40和所述墊片吸頭42分別固定連接于所述固定座39的一端，所述下料氣缸40驅(qū)動(dòng)連接所述下料夾41。第一墊片縱滑軌35、第二墊片縱滑軌36是為了提高墊片連接板37移動(dòng)的順暢性以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，延長(zhǎng)其使用壽命；墊片橫滑軌38為了提高固定座39移動(dòng)的順暢性以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，延長(zhǎng)其使用壽命。在該結(jié)構(gòu)下，下料夾41和墊片吸頭42能夠同時(shí)橫向移動(dòng)或縱向移動(dòng)，下料夾41能夠隨意開(kāi)合，便于下料夾41夾取成品或松開(kāi)成品，便于墊片吸頭42吸取墊片或放下墊片，從而實(shí)現(xiàn)從治具5抓取成品同時(shí)從接料型腔29吸取墊片，接著松開(kāi)成品同時(shí)將墊片放到治具5上的功能。

本實(shí)施例的控制機(jī)構(gòu)為具有觸控屏的計(jì)算機(jī)。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，控制精度高。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。