本實(shí)用新型涉及定位裝置，尤其涉及一種紅外感應(yīng)定位裝置。

背景技術(shù)：

使用沖床對沖件進(jìn)行加工處理，一般是通過操作人員將待加工的沖件逐一放入沖床輸送帶上，待沖件到達(dá)需要沖壓的位置時(shí)，人工控制輸送帶停止輸送(一般采用劃線定位的方法：即當(dāng)沖件到達(dá)輸送帶上預(yù)先的劃線位置時(shí)，人工控制輸送帶停止輸送)，然后對沖件進(jìn)行沖壓，這樣的操作方式存在以下缺陷：

待沖件到達(dá)需要沖壓的位置時(shí)，人工控制輸送帶停止輸送，不能精確控制沖件在輸送帶上進(jìn)行停止的位置，沖壓加工的時(shí)候就會有誤差，嚴(yán)重時(shí)，會損壞整個(gè)沖件，效率低，而且造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種紅外感應(yīng)定位裝置，將沖件放置在軌道架上，紅外感應(yīng)器檢測到?jīng)_件的位置信息并轉(zhuǎn)換成位置信號，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)位置信號驅(qū)使軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，驅(qū)使軸承停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對沖件實(shí)現(xiàn)精確定位，能解決人工不能精確控制沖件在輸送帶上進(jìn)行停止的位置的問題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種紅外感應(yīng)定位裝置，包括紅外感應(yīng)器、控制器，軌道架、驅(qū)動(dòng)器和沖床，軌道架上設(shè)有條形軌道，條形軌道內(nèi)設(shè)有軸承，紅外感應(yīng)器設(shè)在條形軌道一端，控制器和驅(qū)動(dòng)器均設(shè)在軌道架上，沖床設(shè)有壓頭，壓頭設(shè)在條形軌道上方，紅外感應(yīng)器和控制器電連接，紅外感應(yīng)器檢測條形軌道所輸送沖件的位置信息，并將所檢測的位置信息轉(zhuǎn)換成位置信號，然后將位置信號發(fā)送給控制器，控制器和驅(qū)動(dòng)器電連接，并且和沖床電連接，控制器根據(jù)所接收的位置信號轉(zhuǎn)換成控制指令，并將控制指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器和沖床，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所接收的控制指令驅(qū)使軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，驅(qū)使軸承停止轉(zhuǎn)動(dòng)，沖床根據(jù)所接收的控制指令對條形軌道上的沖件進(jìn)行沖壓。

優(yōu)選的，還包括收緊裝置，收緊裝置設(shè)在條形軌道設(shè)有紅外感應(yīng)器的一端。

優(yōu)選的，控制器與收緊裝置電連接，控制器根據(jù)將控制指令發(fā)送給收緊裝置，收緊裝置根據(jù)控制指令對條形軌道所輸送的沖件進(jìn)行收緊或者松開。

優(yōu)選的，還包括輸入模塊，輸入模塊設(shè)在控制器上。

優(yōu)選的，輸入模塊和控制器電連接，輸入模塊接收外界輸入代表?xiàng)l形軌道輸送沖件的距離的尺寸信息，并轉(zhuǎn)換成尺寸信號，然后將尺寸信號發(fā)送控制器，控制器將尺寸信號發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所接收的尺寸信號驅(qū)使軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)和傳動(dòng)帶，軸承內(nèi)圈和軌道架固定，電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)軸承外圈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，沖床設(shè)有出料口。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：將沖件放置在條形軌道上并壓住軸承的外圈表面上，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使沖件在條形軌道上向設(shè)有紅外感應(yīng)器的一端進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)紅外感應(yīng)器檢測到?jīng)_件未進(jìn)入檢測區(qū)域的第一位置信息時(shí)，紅外感應(yīng)器將第一位置信息轉(zhuǎn)換成第一位置信號，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)第一位置信號驅(qū)使軸承繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)紅外感應(yīng)器檢測到?jīng)_件已經(jīng)進(jìn)入檢測區(qū)域的第二位置信息時(shí)，紅外感應(yīng)器將第二位置信息轉(zhuǎn)換成第二位置信號，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)第二位置信號驅(qū)使軸承停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后沖床對沖件進(jìn)行沖壓，可以對沖件實(shí)現(xiàn)精確定位，能解決人工不能精確控制沖件在輸送帶上進(jìn)行停止的位置的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型紅外感應(yīng)定位裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1所示紅外感應(yīng)定位裝置中輸入模塊和控制器的結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖6為圖1所示紅外感應(yīng)定位裝置中紅外感應(yīng)器、控制器、驅(qū)動(dòng)器和沖床的結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖7為6所示紅外感應(yīng)器、控制器、驅(qū)動(dòng)器和沖床的工作流程示意框圖。

圖中：1、紅外感應(yīng)器；2、輸入模塊；3、控制器；4、軌道架；41、條形軌道；411、軸承；5、驅(qū)動(dòng)器；51、電機(jī)；52、傳動(dòng)帶；6、收緊裝置；7、沖床；71、壓頭；72、出料口。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

請參見圖1～圖6，本實(shí)用新型涉及一種紅外感應(yīng)定位裝置，包括紅外感應(yīng)器1、輸入模塊2、控制器3、軌道架4、驅(qū)動(dòng)器5、收緊裝置6和沖床7。

軌道架4由金屬材料制成，在軌道架4上部安裝有條形軌道41，在條形軌道41內(nèi)安裝有軸承411(如圖2所示)，其中軸承411的內(nèi)圈焊接在軌道架4的條形軌道41內(nèi)，在軌道架4的下部安裝著驅(qū)動(dòng)器5，其中驅(qū)動(dòng)器5包括電機(jī)51和傳動(dòng)帶52，電機(jī)51焊接固定在軌道架4的下部，電機(jī)51的輸出端通過傳動(dòng)帶52帶動(dòng)軸承411外圈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，條形軌道41一端安裝有紅外感應(yīng)器1?？梢詫_件放置在條形軌道41上，并保證沖件壓住軸承411的外圈上，當(dāng)軸承411的外圈在傳動(dòng)帶52帶動(dòng)軸承411外圈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)使沖件在條形軌道41上向安裝著紅外感應(yīng)器1的一端方向進(jìn)行移動(dòng)。

本實(shí)施方式中，軌道架4由金屬材料制成。在其他實(shí)施方式中，軌道架4可以由塑料制成。

控制器3安裝在軌道架4上，控制器3和紅外感應(yīng)器1電連接，控制器3和驅(qū)動(dòng)器5電連接，

紅外感應(yīng)器1檢測條形軌道41上所輸送沖件的位置信息，當(dāng)紅外感應(yīng)器1檢測到?jīng)_件未進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)，此時(shí)沖件的位置信息為第一位置信息，紅外感應(yīng)器1將第一位置信息轉(zhuǎn)換成第一位置信號并發(fā)送給控制器3，控制器3根據(jù)第一位置信號轉(zhuǎn)換成第一控制指令并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器5，驅(qū)動(dòng)器5根據(jù)第一控制指令驅(qū)使軸承411繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直至沖件進(jìn)入紅外感應(yīng)器1的檢測區(qū)域；當(dāng)紅外感應(yīng)器1檢測到?jīng)_件已經(jīng)進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)，此時(shí)沖件的位置信息為第二位置信息時(shí)，紅外感應(yīng)器1將第二位置信息轉(zhuǎn)換成第二位置信號并發(fā)送給控制器3，控制器3根據(jù)第二位置信號轉(zhuǎn)換成第二控制指令并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器5，驅(qū)動(dòng)器5根據(jù)第二控制指令驅(qū)使軸承411停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對沖件實(shí)現(xiàn)精確定位。

如圖3所示，沖床7上安裝有壓頭71，壓頭71位于條形軌道41上方，當(dāng)沖件在條形軌道41上停止時(shí)，方便壓頭71對沖件進(jìn)行沖壓。

控制器3和沖床7電連接，控制器3在將第一控制指令或第二控制指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器5的同時(shí)發(fā)送給沖床7。當(dāng)沖床7接收到是第一控制指令時(shí)，沖床7根據(jù)所接收的第一控制指令控制壓頭71靜止在半空中；當(dāng)沖床7接收到是第二控制指令時(shí)，沖床7根據(jù)所接收的第二控制指令控制壓頭71對條形軌道41上的沖件進(jìn)行沖壓?？梢苑浅＞珳?zhǔn)地完成沖壓動(dòng)作。

收緊裝置6安裝在條形軌道41上安裝著紅外感應(yīng)器1的一端，控制器3與收緊裝置6電連接，控制器3在將第一控制指令或第二控制指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器5的同時(shí)發(fā)送給收緊裝置6，當(dāng)收緊裝置6接收到是第一控制指令時(shí)，收緊裝置6根據(jù)所接收的第一控制指令控制收緊裝置6中的收緊桿靜止在半空中(避免收緊裝置6中的收緊桿接觸到?jīng)_件)；當(dāng)收緊裝置6接收到是第二控制指令時(shí)，收緊裝置6根據(jù)所接收的第二控制指令控制收緊裝置6中的收緊桿對條形軌道41上的沖件進(jìn)行收緊(保證收緊裝置6中的收緊桿緊緊壓住沖件)?？梢詫l形軌道41上的沖件緊緊壓在條形軌道41上，方便沖床7中的壓頭71對沖件進(jìn)行沖壓動(dòng)作。

輸入模塊2安裝在控制器3上，輸入模塊2和控制器3電連接，輸入模塊2接收外界輸入的代表?xiàng)l形軌道41輸送沖件的距離的尺寸信息，并轉(zhuǎn)換成尺寸信號，然后將尺寸信號發(fā)送控制器3，控制器3將尺寸信號發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器5，驅(qū)動(dòng)器5根據(jù)所接收的尺寸信號控制軸承411進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，沖床7設(shè)有出料口72，出料口72位于壓頭71和條形軌道41下方，沖床7完成對沖件進(jìn)行沖壓動(dòng)作的時(shí)候，所產(chǎn)出的廢料從出料口72流出。

外界電源可以為紅外感應(yīng)定位裝置中的電器件提供能源動(dòng)力，在外界電源和電器件之間還安裝有一個(gè)開關(guān)，外界電源、開關(guān)和電器件三者依次電連接。開啟開關(guān)可以使得外界電源為電器件提供能源動(dòng)力；關(guān)閉開關(guān)可以使得外界電源停止為電器件提供能源動(dòng)力。

紅外感應(yīng)器1、控制器3、驅(qū)動(dòng)器5和沖床7的工作流程如圖7所示：

S100，紅外感應(yīng)器1檢測條形軌道41所輸送沖件的位置信息，并將所檢測的位置信息轉(zhuǎn)換成位置信號，然后將位置信號發(fā)送給控制器3；

S101，控制器3根據(jù)所接收的位置信號轉(zhuǎn)換成第一控制指令和第二控制指令，然后控制器3將第一控制指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器5和沖床7，或者，控制器3將第二控制指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器5和沖床7；

S102，驅(qū)動(dòng)器5根據(jù)所接收的第一控制指令驅(qū)使軸承411繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，沖床7根據(jù)所接收的第一控制指令控制壓頭71靜止在半空中；

S103，驅(qū)動(dòng)器5根據(jù)所接收的第二控制指令驅(qū)使軸承411停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，沖床7根據(jù)所接收的第二控制指令控制壓頭71對條形軌道41上的沖件進(jìn)行沖壓。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。