本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種焊接固定裝置。

背景技術(shù)：

焊接是制造過程中不可以或缺的一種工藝，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。常規(guī)的焊接件可以通過機(jī)械壓緊裝置固定后進(jìn)行焊接。但是對于焊接件為焊接件均為異形的焊接件且焊接精度要求很高的時(shí)候，采用常規(guī)焊接固定裝置進(jìn)行定位不能滿足焊接的需求而且不能對異形結(jié)構(gòu)進(jìn)行空間內(nèi)多點(diǎn)固定，使得焊接后的焊接縫寬度不一或者兩個(gè)焊接件之間存在錯(cuò)位等情況，導(dǎo)致焊接后的焊接件不能滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種焊接固定裝置，能夠?qū)Ξ愋魏附蛹M(jìn)行定位和固定，使得焊接質(zhì)量較高。

本發(fā)明的是通過這樣的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，它包括左定位單元、右定位單元、控制單元、固定架；所述固定架上設(shè)有齒帶；所述左定位單元和右定位單元通過導(dǎo)軌與齒帶嚙合的方式安裝在固定架上；所述左定位單元和右定位單元與控制單元電連接。

進(jìn)一步，左定位單元包括定位第一電機(jī)、定位電機(jī)控制的第一定位齒輪、第一立柱、第一平臺、第二平臺；所述第一電機(jī)和第一定位齒輪均安裝在第一平臺下表面；所述第一電機(jī)的動力輸出端與第一定位齒輪的轉(zhuǎn)軸固接，所述第一定位齒輪與固定架的齒帶嚙合；所述第一立柱安裝在第一平臺的上表面且于第一平臺上表面垂直；所述第二平臺通過第一液壓桿可滑動的安裝在第一立柱上，且位于第一平臺的正上方；所述第一平臺和第二平臺上各穿設(shè)有至少三根第一定位桿；所述第一電機(jī)和控制單元電連接；所述第一液壓桿和控制單元連通。

進(jìn)一步，所述第一定位桿包括第一桿體、第一橡膠帽、第二液壓桿；所述液壓桿安裝在第一平臺的下表面或第二平臺的上表面；所述第二液壓桿的可活動端與第一桿體的一端固接；所述第一桿體穿設(shè)過第一平臺或第二平臺；所述第一橡膠帽安裝在第一桿體的另一端上，且位于第一平臺和第二平臺之間。

進(jìn)一步，右定位單元包括定位第二電機(jī)、定位電機(jī)控制的第二定位齒輪、第二立柱、第三平臺、第四平臺；所述第二電機(jī)和第二定位齒輪均安裝在第三平臺下表面；所述第二電機(jī)的動力輸出端與第二定位齒輪的轉(zhuǎn)軸固接，所述第二定位齒輪與固定架的齒帶嚙合；所述第二立柱安裝在第三平臺的上表面且于第三平臺上表面垂直；所述第四平臺通過第三液壓桿可滑動的安裝在第二立柱上，且位于第三平臺的正上方；所述第三平臺和第四平臺上各穿設(shè)有至少三根第二定位桿；所述第二電機(jī)和控制單元電連接；所述第三液壓桿和控制單元連通。

進(jìn)一步，所述第二定位桿包括第二桿體、第二橡膠帽、第四液壓桿；所述液壓桿安裝在第一平臺的下表面或第二平臺的上表面；所述第四液壓桿的可活動端與第二桿體的一端固接；所述第二桿體穿設(shè)過第三平臺或第四平臺；所述第二橡膠帽安裝在第二桿體的另一端上，且位于第三平臺和第四平臺之間。

進(jìn)一步，其特征在于：所述第一橡膠帽和第二橡膠帽內(nèi)均設(shè)有壓力傳感器；所述壓力傳感器與控制單元電連接。

進(jìn)一步，所述控制單元包括液壓設(shè)備、控制電路、觸摸顯示器；所述液壓設(shè)備和左定位單元和右定位單元連通；所述控制電路與左定位單元、右定位單元、液壓設(shè)備、觸摸顯示器電連接；控制電路與電網(wǎng)電連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：可以根據(jù)不同形狀的焊接件設(shè)置不同的固定位置，保證焊接的穩(wěn)定性；可以改變焊接的工作位置，方便工作人員進(jìn)行焊接；采用橡膠作為壓緊機(jī)構(gòu)和焊接件的接觸物保證了壓緊機(jī)構(gòu)不會損傷焊接件，保證焊接件不會由于固定的原因而變形。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

本發(fā)明的附圖說明如下。

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明的橡膠帽示意圖。

圖中：1.左定位單元；11.第一電機(jī)；12.第一定位齒輪；13.第一立柱；14.第一平臺；15.第二平臺；16.第一定位桿；161.第一桿體；162.第一橡膠帽；163.第二液壓桿；17.第一液壓桿；2.右定位單元；21.第二電機(jī)；22.第二定位齒輪；23.第二立柱；24.第三平臺；25.第四平臺；26.第三液壓桿；27.第二定位桿；271.第二桿體；272.第二橡膠帽；273.第四液壓桿；3.控制單元；31.液壓設(shè)備；32.控制電路；33.觸摸顯示器；4.固定架；41.齒帶；42.滑槽；5.壓力傳感器；6.焊接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如下圖1所示，焊接固定裝置它包括左定位單元1、右定位單元2、控制單元3、固定架4；所述固定架4上設(shè)有齒帶5；所述左定位單元1和右定位單元2通過導(dǎo)軌與齒帶5嚙合的方式安裝在固定架4上；所述左定位單元1和右定位單元2與控制單元3電連接。采用左右固定模塊的方式將需要焊接的兩個(gè)焊接件6進(jìn)行固定，保證了焊接時(shí)兩個(gè)焊接件6不會產(chǎn)生相對位移，進(jìn)而保證了焊接質(zhì)量。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，左定位單元1包括定位第一電機(jī)11、定位電機(jī)控制的第一定位齒輪12、第一立柱13、第一平臺14、第二平臺15；所述第一電機(jī)11和第一定位齒輪12均安裝在第一平臺14下表面；所述第一電機(jī)11的動力輸出端與第一定位齒輪12的轉(zhuǎn)軸固接，所述第一定位齒輪12與固定架4的齒帶5嚙合；所述第一立柱13安裝在第一平臺14的上表面且于第一平臺14上表面垂直；所述第二平臺15通過第一液壓桿17可滑動的安裝在第一立柱13上，且位于第一平臺14的正上方；所述第一平臺14和第二平臺15上各穿設(shè)有十六根第一定位桿16；所述第一電機(jī)11和控制單元3電連接；所述第一液壓桿17和控制單元3連通。通過多點(diǎn)空間定位方式可以對異形焊接件6進(jìn)行多點(diǎn)固定保證了固定時(shí)的穩(wěn)定性而且可以根據(jù)不同形狀的焊接件6設(shè)置對應(yīng)的固定點(diǎn)。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，所述第一定位桿16包括第一桿體161、第一橡膠帽162、第二液壓桿163；所述液壓桿安裝在第一平臺14的下表面或第二平臺15的上表面；所述第二液壓桿163的可活動端與第一桿體161的一端固接；所述第一桿體161穿設(shè)過第一平臺14或第二平臺15；所述第一橡膠帽162安裝在第一桿體161的另一端上，且位于第一平臺14和第二平臺15之間。通過橡膠帽與焊接件6接觸保證了固定的時(shí)候不會將焊接件6外表面劃傷且應(yīng)力分布更為均勻。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，右定位單元2包括定位第二電機(jī)21、定位電機(jī)控制的第二定位齒輪22、第二立柱23、第三平臺24、第四平臺25；所述第二電機(jī)21和第二定位齒輪22均安裝在第三平臺24下表面；所述第二電機(jī)21的動力輸出端與第二定位齒輪22的轉(zhuǎn)軸固接，所述第二定位齒輪22與固定架4的齒帶5嚙合；所述第二立柱23安裝在第三平臺24的上表面且于第三平臺24上表面垂直；所述第四平臺25通過第三液壓桿26可滑動的安裝在第二立柱23上，且位于第三平臺24的正上方；所述第三平臺24和第四平臺25上各穿設(shè)有十六根第二定位桿27；所述第二電機(jī)21和控制單元3電連接；所述第三液壓桿26和控制單元3連通。通過多點(diǎn)空間定位方式可以對異形焊接件6進(jìn)行多點(diǎn)固定保證了固定時(shí)的穩(wěn)定性而且可以根據(jù)不同形狀的焊接件6設(shè)置對應(yīng)的固定點(diǎn)。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，所述第二定位桿27包括第二桿體271、第二橡膠帽272、第四液壓桿273；所述液壓桿安裝在第一平臺14的下表面或第二平臺15的上表面；所述第四液壓桿273的可活動端與第二桿體271的一端固接；所述第二桿體271穿設(shè)過第三平臺24或第四平臺25；所述第二橡膠帽272安裝在第二桿體271的另一端上，且位于第三平臺24和第四平臺25之間。通過橡膠帽與焊接件6接觸保證了固定的時(shí)候不會將焊接件6外表面劃傷且應(yīng)力分布更為均勻。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，其特征在于：所述第一橡膠帽162和第二橡膠帽272內(nèi)均設(shè)有壓力傳感器5；所述壓力傳感器5與控制單元3電連接。保證在固定焊接件6的時(shí)候不會定位桿過多的固定使得焊接件6在定位桿的作用下變形。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，所述控制單元3包括液壓設(shè)備31、控制電路32、觸摸顯示器33；所述液壓設(shè)備31和左定位單元1和右定位單元2連通；所述控制電路32與左定位單元1、右定位單元2、液壓設(shè)備31、觸摸顯示器33電連接；控制電路32與電網(wǎng)電連接。通過液壓控制加緊可以保證固定力度可調(diào)整且結(jié)合壓力傳感器5可以達(dá)到精確地固定壓強(qiáng)。

在使用本設(shè)備的時(shí)候，將兩個(gè)需要焊接的焊接件6分別放置到左定位單元1的第一平臺14的第一定位桿16上和右定位單元2的第三平臺24的第二定位桿27上；通過觸摸顯示器33控制第一液壓桿17和第三液壓桿26工作，讓第二平臺15和第四平臺25下降，使得第二平臺15上的第一定位桿16和第四平臺25上的第二定位桿27分別接觸到焊接件6；

這時(shí)一邊通過第一電機(jī)11和第二電機(jī)21使得左定位單元和右定位單元在滑槽42內(nèi)上移動來調(diào)整需要焊接的焊縫寬度；一邊調(diào)整每個(gè)第一定位桿16和每個(gè)第二定位桿27的伸長量使得焊接件6穩(wěn)定的固定在左定位單元1和右定位單元2上，同時(shí)通過觸摸顯示器33上的各個(gè)壓力傳感器5上的壓力值保證不會出現(xiàn)定位桿對焊接件6壓力過大的情況；最后將焊接件6進(jìn)行焊接。焊接完成后左定位單元1和右定位單元2恢復(fù)到之前的狀態(tài)，取出焊好的焊接件6。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。