電器柜焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電器柜焊接工裝，包括機(jī)架、焊接平臺和焊接機(jī)械手，該機(jī)架包括分設(shè)于焊接平臺相對兩側(cè)的立柱，該焊接平臺下設(shè)置有翻轉(zhuǎn)平臺，該翻轉(zhuǎn)平臺的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接于立柱，該第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸由第一驅(qū)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該翻轉(zhuǎn)平臺由第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以有效地降低拼接焊接翻轉(zhuǎn)過程中所消耗的時間，并且降低焊接過程中出現(xiàn)的不可控風(fēng)險。
【專利說明】
電器柜焊接工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電器柜焊接裝置，具體涉及一種電器柜焊接工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工廠焊接項(xiàng)目的不斷開發(fā)與引進(jìn)，焊接工序的人工成本越來越高，迫使不得不考慮工人焊接效率與尺寸精度問題。
[0003]現(xiàn)在的電器柜焊接主要通過人工零件與零件定位線來拼接，但是電器柜在焊接過程中還需要不停地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以對電器柜的各個地方都進(jìn)行焊接完全。因此，采用目前的焊接方式，就會使得拼接焊接翻轉(zhuǎn)過程中消耗時間過長，并且焊接過程中會出現(xiàn)很多的不可控風(fēng)險。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可以提高焊接翻轉(zhuǎn)效率的電器柜焊接工裝。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]電器柜焊接工裝，包括機(jī)架、焊接平臺和焊接機(jī)械手，該機(jī)架包括分設(shè)于焊接平臺相對兩側(cè)的立柱，該焊接平臺下設(shè)置有翻轉(zhuǎn)平臺，該翻轉(zhuǎn)平臺的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接于立柱，該第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸由第一驅(qū)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該翻轉(zhuǎn)平臺由第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)。
[0007]本實(shí)用新型通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)平臺、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動單元等部件，使得焊接平臺可以實(shí)現(xiàn)垂直面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，使得機(jī)械手或者人員無需在焊接平臺周圍四處走動，就可以完成對電器柜的完全焊接。
[0008]因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以有效地降低拼接焊接翻轉(zhuǎn)過程中所消耗的時間，并且降低焊接過程中出現(xiàn)的不可控風(fēng)險。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以作如下改進(jìn):
[0010]作為優(yōu)選的方案，上述的焊接平臺和翻轉(zhuǎn)平臺之間還設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，該焊接平臺固定設(shè)置于該傳動機(jī)構(gòu)，由該傳動機(jī)構(gòu)帶動其在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0011]采用上述優(yōu)選的方案，通過傳動機(jī)構(gòu)的作用，在便于形成焊接平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的同時，也可以提高其運(yùn)動的精度，而且使得焊接平臺在實(shí)現(xiàn)垂直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的同時，還可以實(shí)現(xiàn)水平面的轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)一步地提高工作效率，降低不可控風(fēng)險。
[0012]作為優(yōu)選的方案，上述的傳動機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)；主動齒輪，其連接電機(jī)的輸出軸；從動齒輪，其嚙合主動齒輪，焊接平臺固定設(shè)置于該從動齒輪。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，通過電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪的作用，在便于形成焊接平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的同時，也可以進(jìn)一步地提高其運(yùn)動的精度。
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的第一轉(zhuǎn)軸和/或第二轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有鍵槽，并在鍵槽和翻轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有鍵。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，通過鍵槽和鍵的作用，可以保持第一轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)平臺之間連接的穩(wěn)固性，也可以便于其拆卸。
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的機(jī)架還設(shè)有限位單元。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，可以對焊接平臺的翻轉(zhuǎn)形成限位，滿足生產(chǎn)的安全性、加工等要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的電器柜焊接工裝在一些實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1的俯視圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的電器柜焊接工裝在另一些實(shí)施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1.機(jī)架11.立柱2.焊接平臺21.翻轉(zhuǎn)平臺211.第一轉(zhuǎn)軸212.第二轉(zhuǎn)軸213.鍵槽214.鍵22.第一驅(qū)動單元3.焊接機(jī)械手4.傳動機(jī)構(gòu)41.電機(jī)42.主動齒輪43.從動齒輪5.限位單元6.電器柜。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0023]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的電器柜焊接工裝的其中一些實(shí)施方式中，包括機(jī)架1、焊接平臺2和焊接機(jī)械手3，該機(jī)架I包括分設(shè)于焊接平臺2相對兩側(cè)的立柱11，該焊接平臺2下設(shè)置有翻轉(zhuǎn)平臺21，該翻轉(zhuǎn)平臺21的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)軸211和第二轉(zhuǎn)軸212連接于立柱11，該第一轉(zhuǎn)軸211由第一驅(qū)動單元22驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該第一驅(qū)動單元22可以為電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等已知的驅(qū)動裝置，該翻轉(zhuǎn)平臺由第一轉(zhuǎn)軸211帶動翻轉(zhuǎn)。
[0024]結(jié)合圖1-2所示，本實(shí)用新型通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)平臺21、第一轉(zhuǎn)軸211、第二轉(zhuǎn)軸212和第一驅(qū)動單元22等部件，使得焊接平臺2可以實(shí)現(xiàn)垂直面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，使得機(jī)械手或者人員無需在焊接平臺2周圍四處走動，就可以完成對電器柜的完全焊接。
[0025]因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以有效地降低拼接焊接翻轉(zhuǎn)過程中所消耗的時間，并且降低焊接過程中出現(xiàn)的不可控風(fēng)險。
[0026]而作為上述實(shí)施方式的可替代方案，第一驅(qū)動單元22還可以驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，使得翻轉(zhuǎn)平臺21由第二轉(zhuǎn)軸212帶動翻轉(zhuǎn)。
[0027]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的電器柜焊接工裝的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的焊接平臺2和翻轉(zhuǎn)平臺21之間還設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)4，該焊接平臺21通過螺接或者焊接等已知方式固定設(shè)置于該傳動機(jī)構(gòu)4，由該傳動機(jī)構(gòu)4帶動其在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。采用該實(shí)施方式的方案，通過傳動機(jī)構(gòu)的作用，在便于形成焊接平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的同時，也可以提高其運(yùn)動的精度，而且使得焊接平臺在實(shí)現(xiàn)垂直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的同時，還可以實(shí)現(xiàn)水平面的轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)一步地提高工作效率，降低不可控風(fēng)險。
[0028]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的電器柜焊接工裝的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的傳動機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)41 ;主動齒輪42，其連接電機(jī)41的輸出軸；從動齒輪43，其嚙合主動齒輪42，焊接平臺2通過螺接或者焊接等已知方式固定設(shè)置于該從動齒輪43。采用該實(shí)施方式的方案，通過電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪的作用，在便于形成焊接平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的同時，也可以進(jìn)一步地提高其運(yùn)動的精度。
[0029]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的電器柜焊接工裝的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一轉(zhuǎn)軸211上開設(shè)有鍵槽213，并在鍵槽213和翻轉(zhuǎn)平臺21之間設(shè)有鍵214。采用該實(shí)施方式的方案，通過鍵槽和鍵的作用，可以保持第一轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)平臺之間連接的穩(wěn)固性，也可以便于其拆卸。
[0030]而作為上述實(shí)施方式的可替代方案，鍵槽213也可以開設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸212上。
[0031]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖3所示，在本實(shí)用新型的電器柜焊接工裝的另一些實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的機(jī)架I還設(shè)有限位單元5。采用該實(shí)施方式的方案，可以對焊接平臺的翻轉(zhuǎn)形成限位，滿足生產(chǎn)的安全性、加工等要求。
[0032]下面介紹本實(shí)用新型的工作過程:結(jié)合圖1-3所示，焊接機(jī)械手3進(jìn)行電器柜6的焊接時，第一驅(qū)動單元22驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)平臺21隨即帶動焊接平臺2翻轉(zhuǎn)，同時，傳動機(jī)構(gòu)4帶動焊接平臺2在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，焊接平臺2翻轉(zhuǎn)的同時，還可以通過限位單元5的作用形成限位。
[0033]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.電器柜焊接工裝，包括機(jī)架、焊接平臺和焊接機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)架包括分設(shè)于所述焊接平臺相對兩側(cè)的立柱，所述焊接平臺下設(shè)置有翻轉(zhuǎn)平臺，所述翻轉(zhuǎn)平臺的兩端分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接于所述立柱，所述第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸由第一驅(qū)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)平臺由所述第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器柜焊接工裝，其特征在于，所述焊接平臺和所述翻轉(zhuǎn)平臺之間還設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述焊接平臺固定設(shè)置于所述傳動機(jī)構(gòu)，由所述傳動機(jī)構(gòu)帶動其在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電器柜焊接工裝，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括: 電機(jī)； 主動齒輪，其連接所述電機(jī)的輸出軸； 從動齒輪，其嚙合所述主動齒輪，所述焊接平臺固定設(shè)置于所述從動齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器柜焊接工裝，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸和/或第二轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有鍵槽，并在所述鍵槽和翻轉(zhuǎn)平臺之間設(shè)有鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器柜焊接工裝，其特征在于，所述機(jī)架還設(shè)有限位單元。
【文檔編號】B23K37/047GK204221285SQ201420684449
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】許彩英, 馮淑琴 申請人:蘇州市馮氏鈑金有限公司