一種自動直縫焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種自動直縫焊接機，包括機體(1)、左、右壓床(4)、焊縫對中定位裝置(5)、下墊板(6)、焊接裝置(7)和橫梁移動裝置(8)；下墊板(6)固定在焊接臺(12)上；左、右壓床(4)均包括壓床支撐架(40)、壓緊氣缸(41)和壓板(45)，壓床支撐架(40)固定連接在壓緊氣缸(41)的活塞桿上；壓板(45)連接壓床支架(40)上，焊縫對中定位裝置(5)的焊縫定位針(53)通過夾具(52)連接在定位氣缸(51)的活塞桿上；焊縫對中定位裝置(5)設(shè)置在下墊板(6)的下方，焊接裝置(7)安裝在橫梁移動裝置(8)上，橫梁移動裝置(8)安裝在所述焊接臺(12)的一側(cè)。
【專利說明】一種自動直縫焊接機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動直縫焊接機。

【背景技術(shù)】
[0002]直縫焊接機是一種對金屬板材進行焊接加工的主要設(shè)備，尤其對于經(jīng)卷板機卷制成型后的筒形工件而言，直縫焊接機發(fā)揮著越來越重要的作用。
[0003]在利用傳統(tǒng)的直縫焊接機對經(jīng)卷板機卷制成型后的筒形工件等板料進行焊接加工的過程中，為了避免焊縫在焊接過程中由于受熱膨脹而變形，在對上述板料進行焊接加工前，操作工人需通過人工的方式對引弧板進行點焊并以此來保證焊縫穩(wěn)定，這種方式存在工作效率低、點焊質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷；由于焊縫的寬度對焊接質(zhì)量會產(chǎn)生嚴重的影響，傳統(tǒng)的直縫焊接機一般是采用手工方式確定焊縫寬度，這種方式存在焊縫寬度難保證、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷；此外，板材在放置過程中的變形也會導(dǎo)致板材對接時上下錯位及焊縫寬窄不一。
[0004]因此，針對以上不足，需要提供一種自動直縫焊接機。
實用新型內(nèi)容
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決傳統(tǒng)的直縫焊接機工作效率低，手工方式確定焊縫寬度造成的焊縫寬度難保證，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷；此外，板材在放置過程中的變形也會導(dǎo)致板材對接時上下錯位及焊縫寬窄不一的問題。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動直縫焊接機，其特征在于，包括機體、左、右壓床、焊縫對中定位裝置、下墊板、焊接裝置和橫梁移動裝置，所述機體設(shè)有焊接臺；所述下墊板設(shè)有多個定位孔，所述下墊板固定在焊接臺上；所述左、右壓床均包括壓床支撐架、壓緊氣缸和壓板，所述壓緊氣缸固定在機體上，所述壓床支撐架連接在壓緊氣缸的活塞桿上；所述壓板連接所述壓床支架上，且位于所述下墊板的上方；所述的焊縫對中定位裝置包括定位氣缸、夾具、焊縫定位針，焊縫定位針通過夾具連接在定位氣缸的活塞桿上；焊縫對中定位裝置設(shè)置在所述下墊板的下方，所述焊縫定位針用于穿過所述定位孔，定位待焊接工件；所述焊接裝置安裝在橫梁移動裝置上，所述橫梁移動裝置安裝在所述焊接臺的一側(cè)，驅(qū)動所述焊接裝置移動。
[0009]其中，所述的下墊板由銅材料制成，內(nèi)部埋有銅管。
[0010]其中，所述的橫梁移動裝置包括動力單元、滑輪、橫梁、齒條和齒輪，橫梁采用門型導(dǎo)軌，內(nèi)部裝有齒條，滑塊固定在機體上，動力單元帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條嚙合帶動橫梁做橫向運動。
[0011]其中，所述的焊接裝置包括焊槍夾持器、焊槍、手動調(diào)整裝置、滾珠絲杠升降裝置、直流電機和焊接支架，焊接支架固定在橫梁的前端，焊槍通過夾持器固定在手動調(diào)節(jié)裝置上，滾珠絲杠升降裝置位于焊接支架的內(nèi)側(cè)，電機安裝在焊接支架的上表面，滾珠絲杠升降裝置在電機的帶動下上下運動。
[0012]其中，自動直縫焊接機還包括安裝在機體上的導(dǎo)軌，所述壓床支撐架通過滑塊可滑動安裝在導(dǎo)軌上；所述的壓床支撐架通過滑塊在壓緊氣缸的帶動下沿著導(dǎo)軌上下移動實現(xiàn)壓緊和松開工件。
[0013]其中，所述的左、右壓床還包括壓床支撐架開合氣缸、壓床架和扣板；扣板和開合氣缸分別鉸接安裝在壓床支撐架的一側(cè)，扣板在開合氣缸的作用下與壓板扣合。
[0014]其中，所述的下墊板表面加工有焊接工藝槽，定位孔設(shè)置在工藝槽中。
[0015]其中，壓板下固定有上墊板。
[0016]其中，所述橫梁移動裝置上設(shè)有送絲裝置，用于向所述焊接裝置提供焊絲。
[0017]其中，自動直縫焊接機還包括工件端部對齊裝置，工件端部對齊裝置設(shè)置在焊接臺上，且安裝在下墊板的一端。
[0018](三)有益效果
[0019]本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:本實用新型的裝置自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，工作效率高，焊接質(zhì)量好，焊縫寬度一致。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實施例的一種自動直縫焊接機主視圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實施例的壓床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實施例的焊縫定位對中結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實施例的銅墊板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實施例的焊槍調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明實施例的橫梁橫向移動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、機體；2、導(dǎo)軌；3、滑塊；4、壓床；40、壓床支撐架；41、壓緊氣缸；42、開合氣缸；43、壓床架；44、扣板；45、壓板；46、上墊板；5、焊縫對中定位裝置；51、定位氣缸；52、夾具；53、定位針；54、定位支架；6、銅墊板；62、銅管；7、焊接裝置；71、焊絲；72、焊絲調(diào)整裝置；73、焊槍夾持器；74、焊槍；75、手動十字調(diào)整機構(gòu)；76、滾珠絲杠升降裝置；77、直流電機；78、焊接支架；8、橫梁移動裝置；81、動力單元；82、滑輪；83、橫梁；84、齒條；85、齒輪；9、支撐架；10、送絲裝置；11、工件端部對齊裝置；12、焊接臺。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種自動直縫焊接機，包括機體1、導(dǎo)軌2、滑塊3、左、右壓床4、焊縫對中定位裝置5、下墊板6、焊接裝置7、橫梁移動裝置8、支撐架9和送絲裝置10。所述機體I設(shè)有焊接臺12，所述下墊板6固定在焊接臺12上。所述焊接裝置7安裝在橫梁移動裝置8上，且所述橫梁移動裝置8安裝在所述焊接臺12的一側(cè)，驅(qū)動所述焊接裝置7移動。所述的焊接裝置7在橫梁移動裝置8的作用下直線運動。所述橫梁移動裝置8上設(shè)有送絲裝置10，用于向所述焊接裝置7提供焊絲，本實施例中的送絲裝置10位于橫梁移動裝置8的后端，即如圖1所示，送絲裝置10安裝在橫梁移動裝置8的右側(cè)。
[0029]如圖4所示，所述的下墊板6由銅材料制成，下墊板6內(nèi)部埋有銅管62，可實現(xiàn)循環(huán)水冷，所述下墊板6設(shè)有多個定位孔，表面加工有焊接工藝槽，可達到單面焊、雙面成型效果，定位孔設(shè)置在工藝槽中。焊接臺12上設(shè)有工件端部對齊裝置11，工件端部對齊裝置11安裝在下墊板6的一端，具體的，如圖1所示，工件端部對齊裝置I設(shè)置在下墊板6靠近橫梁移動裝置8的一端。
[0030]如圖2所示，左、右壓床4設(shè)置在焊接臺12左右的兩側(cè)。所述的左、右壓床4均包括壓床支撐架40、壓緊氣缸41、開合氣缸42、壓床架43、扣板44和壓板45，所述壓緊氣缸41固定在機體I上，所述壓床支撐架40連接在氣缸的活塞桿上，所述壓板安裝在壓床支撐架上，且位于所述下墊板6的上方。壓床支撐架40優(yōu)選呈倒“L”型結(jié)構(gòu)。壓板45下固定有上墊板46?？郯?4和開合氣缸42分別鉸接安裝在壓床支撐架40的一側(cè)，開合氣缸42的活塞桿與扣板44連接，驅(qū)動扣板45旋轉(zhuǎn)。在開合氣缸42的作用下與壓板45扣合扣板44在開合氣缸42的作用下與壓板45扣合。左、右壓床4均為獨立結(jié)構(gòu)，可單獨運動。
[0031]自動直縫焊接機還包括安裝在機體上的導(dǎo)軌2，所述壓床支撐架40通過滑塊3可滑動安裝在導(dǎo)軌2上；所述的壓床支撐架40通過滑塊3在壓緊氣缸41的帶動下沿著導(dǎo)軌2上下移動實現(xiàn)壓板45壓緊和松開工件，從而提高移動的穩(wěn)定性。
[0032]如圖3所示，所述的焊縫對中定位裝置5包括定位氣缸51、夾具52和焊縫定位針53，焊縫定位針53通過夾具52連接在定位氣缸51的活塞桿上；焊縫對中定位裝置5設(shè)置在所述下墊板6的下方，所述焊縫定位針53用于穿過所述定位孔，定位待焊接工件，從而實現(xiàn)焊縫的位置、寬窄及直線性保持一致。
[0033]如圖6所示，所述的橫梁移動裝置8包括動力單元81、滑輪82、橫梁83、齒條84和齒輪85，橫梁83采用高強度門型導(dǎo)軌，內(nèi)部裝有齒條84，滑塊83固定在機體I上，動力單元81帶動齒輪85轉(zhuǎn)動，齒輪85與齒條84嚙合帶動橫梁83做橫向運動。
[0034]如圖5所示，所述的焊接裝置7包括焊絲調(diào)整裝置72、焊槍夾持器73、焊槍74、手動調(diào)整機構(gòu)75、滾珠絲杠升降裝置76、直流電機77和焊接支架78，焊接支架78固定在橫梁83前端，焊槍74通過夾持器73固定在手動調(diào)節(jié)裝置75上，滾珠絲杠升降裝置76位于焊接支架78的內(nèi)側(cè)，電機77安裝在焊接支架78的上表面，滾珠絲杠升降裝置76在電機77的帶動下上下運動，焊槍74可上下左右調(diào)節(jié)。焊絲調(diào)整裝置72用于調(diào)節(jié)焊絲71與焊槍74和工件的具體位置。
[0035]使用時，如圖1，進料前焊接機狀態(tài)為:焊接裝置7在行程最右側(cè)，焊槍74在直流電機77的作用下升起，焊絲調(diào)節(jié)裝置72將焊絲71調(diào)節(jié)到與工件適合焊接的位置；定位氣缸51活塞桿處于縮回狀態(tài)，定位針53低于銅墊板6的焊接工藝槽平面；壓緊氣缸41活塞桿伸出，壓床4升起，開合氣缸42活塞桿縮回，扣板44與壓板45分開(若為兩張平板拼焊，則氣缸42活塞桿無需縮回，扣板44無需與壓板45分開)。
[0036]將圓筒形工件放到銅墊板6上，工件開口朝下，當(dāng)工件完全進入壓板45下方，依次按動左、右開合氣缸42開關(guān)使其活塞桿伸出，扣板44與壓板45扣合；然后按動定位氣缸51使其活塞桿伸出，定位針53高于銅墊板6上表面；通過人工或者機械工具使左工件端面與工件端部對齊裝置11靠齊，左焊縫邊與定位針53靠齊，然后按動左壓緊氣缸41，使其將左工件邊壓緊；然后通過人工或者機械工具使右工件端面與工件端部對齊裝置11靠齊，右焊縫邊與定位針53靠齊，然后按動右壓緊氣缸41，使其將右工件邊壓緊；然后按動定位氣缸51開關(guān)使其活塞桿縮回；在工件端面引弧部位放一塊引弧板，然后按動焊接裝置7的控制開關(guān)，啟動水冷系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)將完成工件的自動焊接。焊接完成后，焊接裝置7會自動回到初始狀態(tài)，然后按動左壓緊氣缸41和右壓緊氣缸41開關(guān)，使其活塞桿伸出，左壓床和右壓床升起，然后按動左開合氣缸42和右開合氣缸42開關(guān)，使其活塞桿縮回，左扣板44和右扣板44分別于左壓板45和右壓板45分離，此時即可將工件取出，整個過程即完成。
[0037]綜上所述，本實用新型所指的一種自動直縫焊接機，包括機體、左、右壓床、焊縫對中定位裝置、下墊板、焊接裝置和橫梁移動裝置，所述機體設(shè)有焊接臺；所述下墊板設(shè)有多個定位孔，所述下墊板固定在焊接臺上；所述左、右壓床均包括壓緊氣缸和壓板，所述壓緊氣缸固定在機體上，所述壓板連接在氣缸的活塞桿上，位于所述下墊板的上方；所述的焊縫對中定位裝置包括定位氣缸、夾具、焊縫定位針，焊縫定位針通過夾具連接在定位氣缸的活塞桿上；焊縫對中定位裝置設(shè)置在所述下墊板的下方，所述焊縫定位針用于穿過所述定位孔，定位待焊接工件；所述焊接裝置安裝在橫梁移動裝置上，所述橫梁移動裝置安裝在所述焊接臺的一側(cè)，驅(qū)動所述焊接裝置移動。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，自動化程度高，焊接質(zhì)量好。
[0038]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動直縫焊接機，其特征在于，包括機體(1)、左、右壓床(4)、焊縫對中定位裝置(5)、下墊板￠)、焊接裝置(7)和橫梁移動裝置(8)，所述機體(I)設(shè)有焊接臺(12);所述下墊板(6)設(shè)有多個定位孔，所述下墊板6)固定在所述焊接臺(12)上；所述左、右壓床(4)均包括壓床支撐架(40)、壓緊氣缸(41)和壓板(45)，所述壓緊氣缸(41)固定在所述機體(I)上，所述壓床支撐架(40)固定連接在所述壓緊氣缸(41)的活塞桿上；所述壓板(45)連接在所述壓床支架(40)上，且位于所述下墊板(6)的上方；所述的焊縫對中定位裝置(5)包括定位氣缸(51)、夾具(52)和焊縫定位針(53)，所述焊縫定位針(53)通過所述夾具(52)連接在所述定位氣缸(51)的活塞桿上；所述焊縫對中定位裝置(5)設(shè)置在所述下墊板(6)的下方，所述焊縫定位針(53)用于穿過所述定位孔，定位待焊接工件；所述焊接裝置(7)安裝在橫梁移動裝置(8)上，所述橫梁移動裝置(8)安裝在所述焊接臺(12)的一偵牝驅(qū)動所述焊接裝置(7)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動直縫焊接機，其特征在于，所述的下墊板(6)由銅材料制成，內(nèi)部埋有銅管(62)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動直縫焊接機，其特征在于，所述的橫梁移動裝置(8)包括動力單元(81)、滑塊(82)、橫梁(83)、齒條(84)和齒輪(85)，橫梁(83)采用門型導(dǎo)軌，內(nèi)部裝有齒條(84)，滑塊(82)固定在機體(I)上，動力單元(81)帶動齒輪(85)轉(zhuǎn)動，齒輪(85)與齒條(84)嚙合帶動橫梁(83)做橫向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動直縫焊接機，其特征在于，所述的焊接裝置(7)包括焊槍夾持器(73)、焊槍(74)、手動調(diào)整裝置(75)、滾珠絲杠升降裝置(76)、直流電機(77)和焊接支架(78)，所述焊接支架(78)固定在所述橫梁(83)的前端，所述焊槍(74)通過所述夾持器(73)固定在所述手動調(diào)節(jié)裝置(75)上，所述滾珠絲杠升降裝置(76)位于所述焊接支架(78)的內(nèi)側(cè)，電機(77)安裝在所述焊接支架(78)的上表面，滾珠絲杠升降裝置(76)在電機(77)的帶動下上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動直縫焊接機，其特征在于，自動直縫焊接機還包括安裝在機體上的導(dǎo)軌(2)，所述壓床支撐架(40)通過滑塊(3)可滑動安裝在導(dǎo)軌上；所述的壓床支撐架(40)通過滑塊(3)在壓緊氣缸(41)的帶動下沿著導(dǎo)軌(2)上下移動實現(xiàn)壓緊和松開工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動直縫焊接機，其特征在于，所述的左、右壓床(4)還包括開合氣缸(42)、壓床架(43)和扣板(44)，扣板(44)和開合氣缸(42)分別鉸接安裝在壓床支撐架(40)的一側(cè)，扣板(44)在開合氣缸(42)的作用下與壓板(45)扣合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動直縫焊接機，其特征在于，所述的下墊板(6)表面加工有焊接工藝槽，定位孔設(shè)置在工藝槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動直縫焊接機，其特征在于，所述的壓板(45)下固定有上墊板(46)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動直縫焊接機，其特征在于，所述橫梁移動裝置(8)上設(shè)有送絲裝置(10)，用于向所述焊接裝置提供焊絲。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動直縫焊接機，其特征在于，自動直縫焊接機還包括工件端部對齊裝置(11)，所述工件端部對齊裝置(11)設(shè)置在所述焊接臺(12)上，且安裝在所述下墊板(6)的一端。
【文檔編號】B23K9/133GK204183075SQ201420589832
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】李旭, 王利敏, 吉斌 申請人:河北創(chuàng)力機電科技有限公司