內(nèi)置式焊絲夾緊裝置制造方法
【專利摘要】一種內(nèi)置式焊絲夾緊裝置，包括：均為環(huán)狀體且同軸設(shè)置的前端蓋、輔助缸體、前支撐、輔助活塞、夾頭、主缸體、后支撐、主活塞和后端蓋；依靠輔助活塞和主活塞共同對夾頭作用一向后的力，使夾頭的前端收縮，而將焊絲抱合夾緊。在該內(nèi)置式焊絲夾緊裝置中，夾頭與焊絲外壁之間為面接觸，對焊絲夾緊作用的為抱合力，且受到前后兩個活塞的共同推力作用，所以抱合力度很大且不會使焊絲變形。另外，其外形為回轉(zhuǎn)體，徑向尺寸很小，適合安裝在焊接機(jī)器人的中空腕部手臂中使用，占用空間小，安裝使用后焊接機(jī)器人的手臂動作更靈活。
【專利說明】內(nèi)置式焊絲夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到焊接機(jī)器人的焊絲夾緊裝置，具體地說是一種內(nèi)置式焊絲夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對焊接機(jī)器人使用的焊絲夾緊機(jī)構(gòu)都為外置式氣缸結(jié)構(gòu)。如圖1所示，這種結(jié)構(gòu)是將夾緊氣缸13置于電纜的外側(cè)，夾緊氣缸13的活塞運(yùn)動方向與焊絲15運(yùn)動方向垂直，依靠氣缸的頂緊力給焊絲15制動。由于該夾緊裝置是依靠頂絲14端面與焊絲15的線接觸的徑向力來提供夾緊焊絲的摩擦力的，因而提供的夾緊力有限，焊絲15相對頂絲14容易滑動；而如果頂緊力過大，會導(dǎo)致焊絲15變形，進(jìn)而影響送絲，不利于焊接。此外，外置的氣缸結(jié)構(gòu)的所需的安裝空間較大，所以本焊絲夾緊裝置不適合安裝在腕部中空式的焊接機(jī)器人的焊臂上使用，而使得焊接手臂及焊絲夾緊部分的配合結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，占用了較多的空間且動作靈活性受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)附z作用以大的夾緊力且不會使焊絲變形的，并能夠安裝于焊接機(jī)器人中空腕部的內(nèi)置式焊絲夾緊裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種內(nèi)置式焊絲夾緊裝置，包括:均為環(huán)狀體且同軸設(shè)置的前端蓋、輔助缸體、前支撐、輔助活塞、夾頭、主缸體、后支撐、主活塞和后端蓋；
[0005]所述前端蓋的內(nèi)腔根據(jù)內(nèi)徑的大小自前向后分為兩段，前段內(nèi)腔的內(nèi)徑與焊絲的外徑相配合，后段的內(nèi)徑大于前段的內(nèi)徑且在該后段的腔壁上設(shè)置內(nèi)螺紋；
[0006]所述輔助缸體的前端外壁上設(shè)置外螺紋，且與所述前端蓋的后段內(nèi)腔連接；
[0007]所述輔助缸體的內(nèi)腔根據(jù)內(nèi)徑的大小自前向后分為四段且腔徑依次變大，其中前兩段之間設(shè)置第一輔助腔，所述第一輔助腔的內(nèi)徑小于所述輔助缸體最前段內(nèi)腔的內(nèi)徑；在所述輔助缸體的最后端一段內(nèi)腔的內(nèi)壁上設(shè)置內(nèi)螺紋；在所述輔助缸體的外壁上，對應(yīng)所述輔助缸體上自前向后數(shù)的第二段和第三段內(nèi)腔的位置設(shè)置第一進(jìn)氣口，且所述第一進(jìn)氣口的軸徑對應(yīng)于第二段內(nèi)腔處；
[0008]所述前支撐的外壁與所述輔助缸體上自前向后數(shù)第二段內(nèi)腔的內(nèi)壁密封配合，且所述前支撐的后端面與所述輔助缸體上第一進(jìn)氣口的最前側(cè)邊緣對齊；在所述前支撐上設(shè)置軸向的通孔，且該所述通孔的孔徑與所述輔助缸體上的第一輔助腔的內(nèi)徑一致；
[0009]所述輔助活塞的外壁根據(jù)外徑的大小自前向后分為三段且外徑依次變大:其中前段的外徑與所述前支撐上的軸向通孔一致且該段自后向前依次穿過所述前支撐的通孔及所述輔助缸體上的第一輔助腔后，延伸至所述輔助缸體最前段的內(nèi)腔中，(在沒有通入氣體的狀態(tài)下，即非夾緊時的原始狀態(tài)下，使前端面與所述輔助缸體的前端面對齊)；中間段的外徑小于所述前支撐的外徑(在沒有通入氣體的狀態(tài)下，使所述中間段的前端面與所述前支撐的后端面接觸)；后段的外壁與所述輔助缸體上自前向后數(shù)第三段腔體的內(nèi)壁接觸，在后段軸向中部位置的外壁上套置O型圈，且所述后段的軸向長度小于所述輔助缸體上自前向后數(shù)第三段腔體的軸向長度；(可以在所述后段之后，設(shè)置軸向延伸的凸臺，所述凸臺的外徑小于所述后段的外徑，且最好大于中間段的外徑)；所述后段的后端面相對所述輔助缸體上第一進(jìn)氣口的最后側(cè)邊緣對齊或向前有一定軸向延伸；沿所述輔助活塞的軸線設(shè)置軸向通孔，該所述通孔的孔徑與焊絲的外徑相配合；
[0010]在所述主缸體前端及后端的外壁上均設(shè)置外螺紋，前端設(shè)置的外螺紋與所述輔助缸體后端的內(nèi)螺紋孔配合；
[0011]所述主缸體的內(nèi)腔根據(jù)腔徑的大小自前向后分為三段且腔徑依次變大:在前段與中間段的內(nèi)腔之間設(shè)置第二輔助腔，所述第二輔助腔的內(nèi)徑小于所述主缸體前段內(nèi)腔的內(nèi)徑；在所述主缸體的外壁上，對應(yīng)所述主缸體上后面兩段內(nèi)腔的位置設(shè)置第二進(jìn)氣口，且所述第二進(jìn)氣口的軸徑對應(yīng)于后段內(nèi)腔處；
[0012]所述后支撐的外壁與所述主缸體上中間段內(nèi)腔的內(nèi)壁密封配合，且所述后支撐的后端面相對所述主缸體上第二進(jìn)氣口的最前側(cè)邊緣對齊或者向前有一定間距；在所述后支撐上設(shè)置軸向的通孔，且該所述通孔的孔徑與所述主缸體上的第二輔助腔的內(nèi)徑一致；
[0013]所述夾頭的前段外形呈錐形，且大徑端向前，后段外形為圓柱體；
[0014]所述夾頭錐形段的前端外徑大于所述主缸體上前段內(nèi)腔的腔徑，同時小于所述輔助活塞后段的外徑；所述夾頭錐形段的后端外徑小于所述主缸體上前段內(nèi)腔的腔徑；所述夾頭圓柱體段的外徑與所述主缸體上前段內(nèi)腔的腔徑一致；
[0015]沿所述夾頭的軸線設(shè)置通孔，且該通孔分為前、后兩段，前段的孔徑與焊絲外徑配合，后段的孔徑大于前段的孔徑且在該后段孔徑的內(nèi)壁上設(shè)置螺紋；對應(yīng)所述夾頭的錐形段部分，在其外壁上設(shè)置徑向連通于夾頭上通孔的三個或者四個豁口，且所述豁口均軸向延伸；
[0016]所述夾頭由其后端穿入所述主缸體的前段內(nèi)腔中，且所述夾頭的后端面相對所述主缸體前段內(nèi)腔的后端面有一定間距；所述夾頭的前端面與所述輔助活塞的后端面接觸；
[0017]所述主活塞的外壁根據(jù)外徑的不同自前向后分為四段，且位于前面的三段的外徑自前向后依次變大，最后面一段的外徑小于自前向后數(shù)第三段的外徑:其中最前段的外徑與所述后支撐上的軸向通孔一致且該最前段自后向前依次穿過所述后支撐的通孔及所述主缸體上的第二輔助腔后，延伸至所述主缸體前段的內(nèi)腔中并螺紋連接于所述夾頭上通孔的后段；自前向后數(shù)第二段的外徑小于所述后支撐的外徑(在沒有通入氣體的狀態(tài)下，使該所述第二段的前端面與所述后支撐的后端面接觸)；自前向后數(shù)第三段的外壁與所述主缸體后段腔體的內(nèi)壁接觸，在該所述第三段軸向中部位置的外壁上套置O型圈，且該所述第三段的軸向長度小于所述主缸體后段腔體的軸向長度；該所述第三段的前端面相對所述主缸體上第二進(jìn)氣口的最前側(cè)邊緣向后有一定間距，同時該所述第三段的后端面相對所述主缸體的后段內(nèi)腔的端口有一定間距；沿所述主活塞的軸線設(shè)置軸向通孔，且該通孔的孔徑與焊絲的外徑相配合；
[0018]沿所述后端蓋的軸線自前向后依次設(shè)置連接通孔和送料通孔；所述連接通孔的孔徑大于所述送料通孔的前端孔徑；在所述連接通孔的前端螺紋連接所述主缸體的后端外壁；在所述主活塞的最后面的一段外壁上套置復(fù)位彈簧；所述復(fù)位彈簧的前端接觸所述主活塞上自前向后數(shù)第三段的后端面，所述復(fù)位彈簧的后端接觸所述連接通孔的后端面；
[0019]所述后端蓋上的送料通孔的內(nèi)徑與焊絲外徑配合；所述后端蓋的后端連接機(jī)器人手臂內(nèi)的焊絲送入裝置。
[0020]進(jìn)一步，將所述輔助活塞上的軸向通孔的后端口設(shè)為錐形口且錐形口的大口向后。
[0021]進(jìn)一步，將所述主活塞上的軸向通孔的后端口設(shè)為錐形口且錐形口的大口向后。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:在該內(nèi)置式焊絲夾緊裝置中，夾頭與焊絲外壁之間為面接觸，對焊絲夾緊作用的為抱合力，且受到前后兩個活塞的共同推力作用，所以抱合力度很大且不會使焊絲變形。另外，其外形為回轉(zhuǎn)體，徑向尺寸很小，適合安裝在焊接機(jī)器人的中空腕部手臂中使用，占用空間小，安裝使用后焊接機(jī)器人的手臂動作更靈活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有焊絲夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明中前端蓋的軸測示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明中前端蓋的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明中前端蓋的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖4中A-A向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明的安裝有前支撐的輔助缸體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明中輔助活塞的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明的安裝有后支撐的主缸體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為本發(fā)明中主缸體的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為本發(fā)明中夾頭的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12為本發(fā)明中夾頭的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為本發(fā)明中主活塞的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14為本發(fā)明中后端蓋的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖15為本發(fā)明中后端蓋的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0038]圖16為本發(fā)明中后端蓋的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0039]圖17為本發(fā)明中焊絲與夾頭相對移動的示意圖；
[0040]圖18為送入焊絲時本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖19為本發(fā)明中各部件處于離散分布狀態(tài)下的示意圖；
[0042]圖中:1前端蓋2輔助缸體21第一進(jìn)氣口 3前支撐4輔助活塞50型圈6夾頭7主缸體71第二進(jìn)氣口 8后支撐90型圈10彈簧11主活塞12后端蓋13夾緊氣缸14頂絲15焊絲。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為便于理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對其中所涉及的技術(shù)內(nèi)容作進(jìn)一步說明。
[0044]在對本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0046]需要說明的是:在對本發(fā)明的描述中凡涉及到的內(nèi)腔，除特別說明外均為圓柱腔；同理，凡涉及到的外壁，除特別說明外均為圓柱形外壁。
[0047]如圖2至圖19所示，
[0048]一種內(nèi)置式焊絲夾緊裝置，包括均為環(huán)狀體且同軸設(shè)置的前端蓋1、輔助缸體2、ill支撐3、輔助活塞4、夾頭6、王缸體7、后支撐8、王活塞11和后2而蓋12。所述如2而蓋I的最大外徑、所述輔助缸體2的最大外徑、所述主缸體7的最大外徑以及所述后端蓋12的最大外徑均一致。如圖2、圖18所示。
[0049]所述前端蓋I的內(nèi)腔根據(jù)內(nèi)徑的大小自前向后分為兩段a、C，其中位于前面的一段(前段a)內(nèi)腔的內(nèi)徑與焊絲15的外徑相配合，后段c的內(nèi)徑最大于前段a的內(nèi)徑且在該后段c的腔壁上設(shè)置內(nèi)螺紋。如圖2、圖19所示。
[0050]所述輔助缸體2的前端外壁上設(shè)置外螺紋，且該外螺紋部分與所述前端蓋I的后段c內(nèi)腔連接。如圖2、圖7、圖19所示。
[0051]所述輔助缸體2的內(nèi)腔根據(jù)內(nèi)徑的大小自前向后分為四段d、e、f、g且腔徑依次變大，其中前兩段d、e之間設(shè)置第一輔助腔，所述第一輔助腔的內(nèi)徑小于所述輔助缸體最前段d內(nèi)腔的內(nèi)徑。在所述輔助缸體2的最后端一段g內(nèi)腔的內(nèi)壁上設(shè)置內(nèi)螺紋。在所述輔助缸體2的外壁上，對應(yīng)所述輔助缸體2上自前向后數(shù)的第二段e和第三段f內(nèi)腔的位置設(shè)置第一進(jìn)氣口 21，且所述第一進(jìn)氣口 21的軸徑對應(yīng)于第二段e內(nèi)腔處。如圖2、圖7、圖19所示。
[0052]所述前支撐3的外壁與所述輔助缸體2上自前向后數(shù)第二段e內(nèi)腔的內(nèi)壁密封配合，且所述前支撐3的后端面與所述輔助缸體2上第一進(jìn)氣口 21的最前側(cè)邊緣對齊。如圖
2、圖7、圖19所示。
[0053]在所述前支撐3上設(shè)置軸向的通孔，且該所述通孔的孔徑與所述輔助缸體2上的第一輔助腔的內(nèi)徑一致。如圖2、圖7、圖19所示。
[0054]所述輔助活塞4的外壁根據(jù)外徑的大小自前向后分為三段h、1、j且外徑依次變大:其中前段h的外徑與所述前支撐3上的軸向通孔一致且該段自后向前依次穿過所述前支撐3的通孔及所述輔助缸體2上的第一輔助腔后，延伸至所述輔助缸體2最前段d的內(nèi)腔中，(在沒有通入氣體的狀態(tài)下，即非夾緊時的原始狀態(tài)下，使所述輔助活塞4的前端面與所述輔助缸體2的前端面對齊)。中間段i的外徑小于所述前支撐3的外徑(在沒有通入氣體的狀態(tài)下，使所述中間段i的前端面與所述前支撐3的后端面接觸)。后段j的外壁與所述輔助缸體2上自前向后數(shù)第三段f腔體的內(nèi)壁接觸。在后段j軸向中部位置的外壁上套置O型圈5，且所述后段j的軸向長度小于所述輔助缸體2上自前向后數(shù)第三段f腔體的軸向長度。在所述后段j之后，設(shè)置軸向延伸的凸臺，所述凸臺的外徑小于所述后段j的外徑，且最好大于中間段i的外徑。所述后段j的后端面相對所述輔助缸體2上第一進(jìn)氣口 21的最后側(cè)邊緣對齊或向前有一定軸向延伸，約Imm至3mm。沿所述輔助活塞4的軸線設(shè)置軸向通孔，該所述通孔的孔徑與焊絲的外徑相配合，該通孔的后端口設(shè)為錐形口且大口向后，以便于焊絲15送入。如圖2、圖8、圖19所示。
[0055]在所述主缸體7前端及后端的外壁上均設(shè)置外螺紋，主缸體7前端設(shè)置的外螺紋與所述輔助缸體2后端的內(nèi)螺紋孔配合。如圖2、圖9、圖10、圖19所示。
[0056]所述主缸體7的內(nèi)腔根據(jù)腔徑的大小自前向后分為三段k、L、m且腔徑依次變大:在前段k與中間段L的內(nèi)腔之間設(shè)置第二輔助腔，所述第二輔助腔的內(nèi)徑小于所述主缸體7前段k內(nèi)腔的內(nèi)徑。在所述主缸體7的外壁上，對應(yīng)所述主缸體7上后面兩段L、m內(nèi)腔的位置設(shè)置第二進(jìn)氣口 71，且所述第二進(jìn)氣口 71的軸徑對應(yīng)于后段m內(nèi)腔處。如圖2、圖9、圖10、圖19所示。
[0057]所述后支撐8的外壁與所述主缸體7上中間段L內(nèi)腔的內(nèi)壁密封配合，且所述后支撐8的后端面相對所述主缸體7上第二進(jìn)氣口 71的最前側(cè)邊緣對齊或者向前有一定間距，取值在Imm至2mm。在所述后支撐8上設(shè)置軸向的通孔，且該所述通孔的孔徑與所述主缸體7上的第二輔助腔的內(nèi)徑一致。如圖2、圖9、圖19所示。
[0058]所述夾頭6的前段外形呈錐形，且大徑端向前，后段外形為圓柱體。如圖2、圖11、圖19所示。
[0059]所述夾頭6錐形段的前端外徑大于所述主缸體7上前段k內(nèi)腔的腔徑，同時小于所述輔助活塞4后段j的外徑(后段j之后設(shè)置凸臺時，所述夾頭6錐形段的前端外徑小于凸臺的外徑)。所述夾頭6錐形段的后端外徑小于所述主缸體7上前段k內(nèi)腔的腔徑。所述夾頭6圓柱體段的外徑與所述主缸體7上前段k內(nèi)腔的腔徑一致。如圖2、圖11、圖19所示。
[0060]沿所述夾頭6的軸線設(shè)置通孔，且該通孔分為前、后兩段，且前段的孔徑與焊絲外徑配合(大于焊絲外徑0.5mm至2mm)，其后段的孔徑大于前段的孔徑，且在所述夾頭6通孔的后段上設(shè)置內(nèi)螺紋。。且為便于焊絲15送入，在不同孔徑的銜接位置均可以設(shè)置工藝擴(kuò)口結(jié)構(gòu)。對應(yīng)所述夾頭6的錐形段部分，在其外壁上設(shè)置徑向連通于夾頭6上通孔的四個豁口，且所述豁口均軸向延伸。如圖2、圖11、圖12、圖19所示。
[0061]當(dāng)然，也可以將夾頭6的軸向通孔設(shè)置為:前段部分為錐形孔，后段部分為圓柱孔；所述錐形孔的小口端向前，大口端向后，所述圓柱孔的孔徑等于或者大于所述錐形孔后端的孔徑，在圓柱孔上設(shè)內(nèi)螺紋，錐形孔的孔徑與焊絲外徑配合。
[0062]所述夾頭6由其后端穿入所述主缸體7的前段k內(nèi)腔中，且所述夾頭6的后端面相對所述主缸體7前段k內(nèi)腔的后端面有一定間距，該處間距值在5mm至2cm之間。特別要確保，在所述夾頭6相對所述主缸體7軸向后移時，所述夾頭6的后端面與所述主缸體7前段k內(nèi)腔的后端面不會接觸。所述夾頭6的前端面與所述輔助活塞4的后端面接觸，以確保所述輔助活塞2能夠推動所述夾頭6向后軸向移動。如圖2、圖19所示。
[0063]所述主活塞11的外壁根據(jù)外徑的不同自前向后分為四段n、p、q、r且位于前面的三段n、p、q的外徑自前向后依次變大，最后面一段r的外徑小于自前向后數(shù)第三段q的外徑，最后與最前面一段η的外徑一致。其中最前段η的外徑與所述后支撐8上的軸向通孔一致且該最前段η自后向前依次穿過所述后支撐8的通孔及所述主缸體7上的第二輔助腔后，延伸至所述主缸體7前段k的內(nèi)腔中并螺紋連接于所述夾頭6上通孔的后段。自前向后數(shù)第二段P的外徑小于所述后支撐8的外徑(在沒有通入氣體的狀態(tài)下，使該所述第二段P的前端面與所述后支撐8的后端面接觸)。自前向后數(shù)第三段q的外壁與所述主缸體7后段m腔體的內(nèi)壁接觸，在該所述第三段q軸向中部位置的外壁上套置O型圈9，且該所述第三段q的軸向長度小于所述主缸體7后段m腔體的軸向長度(前者為后者的1/3至2/3)。該所述第三段q的前端面相對所述主缸體7上第二進(jìn)氣口 71的最前側(cè)邊緣向后有一定間距(Imm至4mm)，同時該所述第三段q的后端面相對所述主缸體7的后段m內(nèi)腔的端口有一定間距。如圖2、圖13、圖19所示。
[0064]沿所述主活塞11的軸線設(shè)置軸向通孔，且該通孔的孔徑與焊絲15的外徑相配合，為便于送入焊絲15，使該通孔的后端口設(shè)為錐形口且大口向后。如圖2、圖13、圖19所示。
[0065]沿所述后端蓋12的軸線自前向后依次設(shè)置連接通孔s和送料通孔t。所述連接通孔s的孔徑大于所述送料通孔t的前端孔徑。所述連接通孔s的前端螺紋連接所述主缸體7的后端外壁。在所述主活塞11的最后面的一段r的外壁上套置復(fù)位彈簧10。所述復(fù)位彈簧10的前端接觸所述主活塞11上自前向后數(shù)第三段q的后端面，所述復(fù)位彈簧10的后端接觸所述連接通孔s的后端面。如圖2、圖19所示。
[0066]所述后端蓋12上的送料通孔t的內(nèi)徑與焊絲15外徑配合，送料通孔t的內(nèi)徑大于焊絲15外徑不超過0.5mm。如圖2、圖19所示。
[0067]所述后端蓋12的后端連接機(jī)器人手臂內(nèi)的焊絲送入裝置，該種連接關(guān)系的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，根據(jù)焊絲型號或者機(jī)器人手臂的不同而由相應(yīng)變動，該部分可以采用現(xiàn)有連接方式，也可以單獨(dú)設(shè)置新的連接結(jié)構(gòu)，因其不作為本發(fā)明的主要保護(hù)點(diǎn)，且又能夠借鑒現(xiàn)有技術(shù)，所以不再贅述。如圖2、圖14至16、圖19所示。
[0068]為了避免焊絲15因磨損落下的碎屑累積在前端蓋I的軸向孔內(nèi)，形成堵塞，可以使所述前端蓋I前段a的內(nèi)腔徑大于焊絲15外徑Imm左右,如0.8mm、1.2mm。
[0069]本發(fā)明的動作原理是:在沒有通入壓力氣源時，焊絲15由后端不斷向前送進(jìn)，(即焊絲15沿C向移動)如圖17、圖18所示。當(dāng)同時向所述第一進(jìn)氣口 21及第二進(jìn)氣口 71中通入壓力氣源時，氣壓分別進(jìn)入前支撐3與輔助活塞4、后支撐8與主活塞11之間的縫隙，分別推動所述輔助活塞4、主活塞11向后作軸向移動，其中所述輔助活塞4推動所述夾頭6的前端面使其向后移動，同時所述主活塞11拉動所述夾頭6向后移動(如圖17所示，氣源作用狀態(tài)下，夾頭6沿B向移動)，所述夾頭6前端的錐形段上設(shè)置有豁口，所以該錐形段的外徑在推、拉力作用下，被所述主缸體7的前端口逐漸束緊，此時該錐形段內(nèi)部設(shè)置的通孔孔徑也會相應(yīng)變小，從而將焊絲15抱合夾緊。在去除作用氣壓后，所述主活塞11在所述復(fù)位彈簧的作用下，向前作軸向移動而最終復(fù)位，同時所述夾頭6被所述主活塞11推動向前移動，進(jìn)而夾頭6又推動所述輔助活塞4向前移動而復(fù)位。相對于現(xiàn)有的夾緊方式，不僅不會因?yàn)閵A緊使焊絲15變形，而且對焊絲15的抱合(夾緊)面積顯著增大，夾緊更加牢固、可靠。此外，本發(fā)明的主體外形呈回轉(zhuǎn)體狀，徑向空間占用較小，適合于內(nèi)置在焊接機(jī)器人的焊接手臂中使用，從而能夠優(yōu)化焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使之外形更加美觀，使用更加方便。
[0070]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0071]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)置式焊絲夾緊裝置，其特征是: 包括均為環(huán)狀體且同軸設(shè)置的前端蓋、輔助缸體、前支撐、輔助活塞、夾頭、主缸體、后支撐、主活塞和后端蓋； 所述前端蓋的內(nèi)腔根據(jù)內(nèi)徑的大小自前向后分為兩段，其中前段內(nèi)腔的內(nèi)徑與焊絲的外徑相配合，后段內(nèi)腔的內(nèi)徑大于前段內(nèi)腔的內(nèi)徑且在該后段內(nèi)腔的腔壁上設(shè)置內(nèi)螺紋；所述輔助缸體的前端外壁上設(shè)置外螺紋，且與所述前端蓋的后段內(nèi)腔連接； 所述輔助缸體的內(nèi)腔根據(jù)內(nèi)徑的大小自前向后分為四段且腔徑依次變大，其中前兩段之間設(shè)置第一輔助腔，所述第一輔助腔的內(nèi)徑小于所述輔助缸體最前段內(nèi)腔的內(nèi)徑；在所述輔助缸體的最后端一段內(nèi)腔的內(nèi)壁上設(shè)置內(nèi)螺紋；在所述輔助缸體的外壁上，對應(yīng)所述輔助缸體上自前向后數(shù)的第二段和第三段內(nèi)腔的位置設(shè)置第一進(jìn)氣口，且所述第一進(jìn)氣口的軸徑對應(yīng)于第二段內(nèi)腔處； 所述前支撐的外壁與所述輔助缸體上自前向后數(shù)第二段內(nèi)腔的內(nèi)壁密封配合，且所述前支撐的后端面與所述輔助缸體上第一進(jìn)氣口的最前側(cè)邊緣對齊；在所述前支撐上設(shè)置軸向的通孔，且該所述通孔的孔徑與所述輔助缸體上的第一輔助腔的內(nèi)徑一致； 所述輔助活塞的外壁根據(jù)外徑的大小自前向后分為三段且外徑依次變大:其中前段的外徑與所述前支撐上的軸向通孔一致且該段自后向前依次穿過所述前支撐的通孔及所述輔助缸體上的第一輔助腔后，延伸至所述輔助缸體最前段的內(nèi)腔中；中間段的外徑小于所述前支撐的外徑；后段的外壁與所述輔助缸體上自前向后數(shù)第三段腔體的內(nèi)壁接觸，在后段軸向中部位置的外壁上套置O型圈，且所述后段的軸向長度小于所述輔助缸體上自前向后數(shù)第三段腔體的軸向長度；所述后段的后端面相對所述輔助缸體上第一進(jìn)氣口的最后側(cè)邊緣對齊或向前有一定軸向延伸； 沿所述輔助活塞的軸線設(shè)置軸向通孔，該所述通孔的孔徑與焊絲的外徑相配合；在所述主缸體前端及后端的外壁上均設(shè)置外螺紋，前端設(shè)置的外螺紋與所述輔助缸體后端的內(nèi)螺紋孔配合； 所述主缸體的內(nèi)腔根據(jù)腔徑的大小自前向后分為三段且腔徑依次變大:在前段與中間段的內(nèi)腔之間設(shè)置第二輔助腔，所述第二輔助腔的內(nèi)徑小于所述主缸體前段內(nèi)腔的內(nèi)徑；在所述主缸體的外壁上，對應(yīng)所述主缸體上后面兩段內(nèi)腔的位置設(shè)置第二進(jìn)氣口，且所述第二進(jìn)氣口的軸徑對應(yīng)于后段內(nèi)腔處； 所述后支撐的外壁與所述主缸體上中間段內(nèi)腔的內(nèi)壁密封配合，且所述后支撐的后端面相對所述主缸體上第二進(jìn)氣口的最前側(cè)邊緣對齊或者向前有一定間距；在所述后支撐上設(shè)置軸向的通孔，且該所述通孔的孔徑與所述主缸體上的第二輔助腔的內(nèi)徑一致； 所述夾頭的前段外形呈錐形，且大徑端向前，后段外形為圓柱體； 所述夾頭錐形段的前端外徑大于所述主缸體上前段內(nèi)腔的腔徑，同時小于所述輔助活塞后段的外徑；所述夾頭錐形段的后端外徑小于所述主缸體上前段內(nèi)腔的腔徑；所述夾頭圓柱體段的外徑與所述主缸體上前段內(nèi)腔的腔徑一致； 沿所述夾頭的軸線設(shè)置通孔，且該通孔分為前、后兩段，前段的孔徑與焊絲外徑配合，后段的孔徑大于前段的孔徑且在該后段孔徑的內(nèi)壁上設(shè)置螺紋；對應(yīng)所述夾頭的錐形段部分，在其外壁上設(shè)置徑向連通于夾頭上通孔的三個或者四個豁口，且所述豁口均軸向延伸；所述夾頭由其后端穿入所述主缸體的前段內(nèi)腔中，且所述夾頭的后端面相對所述主缸體前段內(nèi)腔的后端面有一定間距；所述夾頭的前端面與所述輔助活塞的后端面接觸； 所述主活塞的外壁根據(jù)外徑的不同自前向后分為四段，且位于前面的三段的外徑自前向后依次變大，最后面一段的外徑小于自前向后數(shù)第三段的外徑:其中最前段的外徑與所述后支撐上的軸向通孔一致且該最前段自后向前依次穿過所述后支撐的通孔及所述主缸體上的第二輔助腔后，延伸至所述主缸體前段的內(nèi)腔中并螺紋連接于所述夾頭上通孔的后段；自前向后數(shù)第二段的外徑小于所述后支撐的外徑；自前向后數(shù)第三段的外壁與所述主缸體后段腔體的內(nèi)壁接觸，在該所述第三段軸向中部位置的外壁上套置O型圈，且該所述第三段的軸向長度小于所述主缸體后段腔體的軸向長度；該所述第三段的前端面相對所述主缸體上第二進(jìn)氣口的最前側(cè)邊緣向后有一定間距，同時該所述第三段的后端面相對所述主缸體的后段內(nèi)腔的端口有一定間距； 沿所述主活塞的軸線設(shè)置軸向通孔，且該通孔的孔徑與焊絲的外徑相配合； 沿所述后端蓋的軸線自前向后依次設(shè)置連接通孔和送料通孔； 所述連接通孔的孔徑大于所述送料通孔的前端孔徑； 在所述連接通孔的前端螺紋連接所述主缸體的后端外壁； 在所述主活塞的最后面的一段外壁上套置復(fù)位彈簧； 所述復(fù)位彈簧的前端接觸所述主活塞上自前向后數(shù)第三段的后端面，所述復(fù)位彈簧的后端接觸所述連接通孔的后端面； 所述后端蓋上的送料通孔的內(nèi)徑與焊絲外徑配合； 所述后端蓋的后端連接機(jī)器人手臂內(nèi)的焊絲送入裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置式焊絲夾緊裝置，其特征是:將所述輔助活塞上的軸向通孔的后端口設(shè)為錐形口且錐形口的大口向后。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)置式焊絲夾緊裝置，其特征是:將所述主活塞上的軸向通孔的后端口設(shè)為錐形口且錐形口的大口向后。
【文檔編號】B23K9/32GK103949759SQ201410200086
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】嚴(yán)海, 李濤, 白春澤 申請人:泰佰億（山東）工業(yè)有限公司