一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置制造方法
【專利摘要】一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置，在焊接機(jī)器人的周邊布置了回轉(zhuǎn)焊接工位、水平變位機(jī)焊接工位、固定焊接工位，焊接機(jī)器人通過控制系統(tǒng)，完成對(duì)工位上的電梯受力構(gòu)件的焊接。在焊接過程中，通過清槍器，使焊接機(jī)器人的焊槍及時(shí)清理，保證了焊接的連續(xù)性及焊接質(zhì)量。在回轉(zhuǎn)焊接工位，通過夾具擺放并加緊上梁懸吊板工件，在水平變位機(jī)焊接工位，通過夾具擺放立柱頭工件，通過氣動(dòng)方式夾緊工件，在固定焊接工位，通過夾具放置主機(jī)機(jī)架工件，并加緊。此三個(gè)工位按焊接程序，有序擺放加工，以做到各不同工件的加工的連續(xù)性；用焊接機(jī)器人一個(gè)工序，一個(gè)操作工就可以完成，焊接質(zhì)量得到保證，同時(shí)高了效率，降低了成本。
【專利說明】一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯領(lǐng)域，特別是一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊
接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的重要受力構(gòu)件如轎廂立柱的立柱頭、上梁的懸吊板、對(duì)重架的側(cè)板等，在以往的焊接中，均采取手工焊接方法，對(duì)焊工的技術(shù)水平要求高，焊接設(shè)備的焊接參數(shù)要根據(jù)不同的環(huán)境、材料、焊接方式等做出相應(yīng)的調(diào)整，其焊接的穩(wěn)定性不高，焊后的變形等難以控制，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，尤其是焊縫的強(qiáng)度，與相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整及焊工技術(shù)水平的有很大關(guān)系，生產(chǎn)效率較低，作業(yè)環(huán)境相對(duì)較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型主要解決的問題是基于焊接機(jī)器人對(duì)電梯的主要受力構(gòu)件進(jìn)行焊接，滿足焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、焊縫強(qiáng)度要求，通過多工位的轉(zhuǎn)換，提高焊接效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新 型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置，包括三個(gè)焊接工位、焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)，其中:在所述的焊接機(jī)器人周邊布置了三個(gè)焊接工位，所述的三個(gè)焊接工位為回轉(zhuǎn)焊接工位、水平變位機(jī)焊接工位及固定焊接工位；所述的控制系統(tǒng)包括工位系統(tǒng)控制柜及機(jī)器人控制柜；所述的工位系統(tǒng)控制柜與焊接工位連接；所述的焊接機(jī)器人連接有清槍器及焊絲供應(yīng)裝置，所述的焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制柜連接，完成對(duì)回轉(zhuǎn)焊接工位、水平變位機(jī)焊接工位及固定焊接工位上的電梯受力構(gòu)件的焊接；在焊接過程中，通過清槍器，使焊接機(jī)器人的焊槍及時(shí)清理，保證了焊接的連續(xù)性及焊接質(zhì)量。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的回轉(zhuǎn)焊接工位設(shè)置有基準(zhǔn)臺(tái)和外部軸。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的水平變位工位焊接工位設(shè)置有夾具工作臺(tái)和水平變位機(jī)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的機(jī)器人控制柜設(shè)置有焊機(jī)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本實(shí)用新型采用了基于焊接機(jī)器人的焊接加工方法，在相同的工序下與現(xiàn)有技術(shù)相比，其自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品加工效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，改善作業(yè)環(huán)境，降低了生產(chǎn)成本，適合大批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)描述:[0011]參考圖1:一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置，包括三個(gè)焊接工位、焊接機(jī)器人I及控制系統(tǒng)，其中:在所述的焊接機(jī)器人周邊布置了三個(gè)焊接工位，所述的三個(gè)焊接工位為回轉(zhuǎn)焊接工位2、水平變位機(jī)焊接工位3及固定焊接工位4 ;所述的控制系統(tǒng)包括工位系統(tǒng)控制柜5及機(jī)器人控制柜6 ;所述的工位系統(tǒng)控制柜5與焊接工位連接；所述的焊接機(jī)器人I連接有清槍器7及焊絲供應(yīng)裝置8，所述的焊接機(jī)器人I與機(jī)器人控制柜6連接，完成對(duì)回轉(zhuǎn)焊接工位1、水平變位機(jī)焊接工位2及固定焊接工位3上的電梯受力構(gòu)件的焊接；在焊接過程中，通過清槍器7，使焊接機(jī)器人的焊槍及時(shí)清理，保證了焊接的連續(xù)性及焊接質(zhì)量。
[0012]所述的回轉(zhuǎn)焊接工位2設(shè)置有外部軸2-1和基準(zhǔn)臺(tái)2-2。
[0013]所述的水平變位工位焊接工位3設(shè)置有水平變位機(jī)3-1和夾具工作臺(tái)3-2。
[0014]所述的機(jī)器人控制柜6設(shè)置有焊機(jī)6-1。
[0015]本實(shí)用新型在自動(dòng)化程度高，在工作方面可持續(xù)性強(qiáng)，在批量生產(chǎn)中保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，三個(gè)工位的操作在本實(shí)用新型作用下只需要一個(gè)工作人員可以輕松完成，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)由于本實(shí)用新型的機(jī)械化和自動(dòng)化大大提高了生產(chǎn)的效率，改善了作業(yè)的環(huán)境。
[0016]綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本實(shí)用新型文件后，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置，包括三個(gè)焊接工位、焊接機(jī)器人及控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述的焊接機(jī)器人周邊布置了三個(gè)焊接工位，所述的三個(gè)焊接工位為回轉(zhuǎn)焊接工位、水平變位機(jī)焊接工位及固定焊接工位；所述的控制系統(tǒng)包括工位系統(tǒng)控制柜及機(jī)器人控制柜；所述的工位系統(tǒng)控制柜與焊接工位連接；所述的焊接機(jī)器人連接有清槍器及焊絲供應(yīng)裝置，所述的焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)焊接工位設(shè)置有基準(zhǔn)臺(tái)和外部軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置，其特征在于:所述的水平變位工位焊接工位設(shè)置有夾具工作臺(tái)和水平變位機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種基于焊接機(jī)器人的電梯重要受力構(gòu)件的焊接裝置，其特征在于:所述的機(jī)器人控制柜設(shè)置有焊機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203804432SQ201320663273
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月27日
【發(fā)明者】費(fèi)海波, 易彥林 申請(qǐng)人:廣州永日電梯有限公司