專利名稱：螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺旋鋁管焊接設(shè)備，尤其是一種螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝。
背景技術(shù)：
螺旋鋁管一般用于高壓輸配電管線上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常規(guī)的螺旋鋁管一般采用鋁帶經(jīng)開卷、平整、銑邊(定寬)、表面清理后，進(jìn)入成形機(jī)(即卷板成管)焊好后在線切定尺，再進(jìn)行下一道工序?，F(xiàn)有的工藝一般采用內(nèi)壁焊接機(jī)，采用TIG (Tungsten Inert Gas arc ffeiding,又稱為惰性氣體鎢極保護(hù)焊)保護(hù)焊接，在成形機(jī)處利用現(xiàn)有空間將焊槍送至內(nèi)壁焊點(diǎn)。在內(nèi)壁焊接機(jī)的工作過(guò)程中，需要有將焊槍送至內(nèi)壁焊點(diǎn)的工裝，以完成焊接過(guò)程；而現(xiàn)有技·術(shù)當(dāng)中，還沒(méi)有相應(yīng)的內(nèi)壁焊機(jī)工裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，將內(nèi)壁焊機(jī)的焊槍在成形機(jī)處送到螺旋鋁管的內(nèi)壁焊點(diǎn)上，定位精度高(精度小于0. 5_)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋鋁管的內(nèi)壁焊接。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，包括安裝在內(nèi)壁焊機(jī)上方的龍門架，特征是在所述龍門架上安裝X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)和Z軸行走機(jī)構(gòu)；所述Z軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在龍門架頂部的電機(jī)座，在電機(jī)座上安裝Z軸電機(jī)，Z軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接Z軸滾珠絲桿，Z軸滾珠絲桿的Z軸絲桿螺母與升降橫梁固定連接；所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在升降橫梁一端的X軸電機(jī)，X軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接X(jué)軸滾珠絲桿，在X軸滾珠絲桿的X軸絲桿螺母上安裝行走車；所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在行走車上的鋼管，在鋼管內(nèi)部安裝Y軸電機(jī)，Y軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接Y軸滾珠絲桿，在Y軸滾珠絲桿的Y軸絲桿螺母上安裝用于與焊槍固定連接的軸承座。在所述龍門架的兩側(cè)設(shè)置Z軸導(dǎo)軌，在升降橫梁上設(shè)置可沿Z軸導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的滑槽。在所述升降橫梁上設(shè)置X軸導(dǎo)軌，在行走車上設(shè)置可沿X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑槽。在所述行走車上設(shè)置滑槽，在軸承座上設(shè)置可沿該滑槽滑動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌。在所述電機(jī)座的兩側(cè)分別安裝有第一滑輪組和第二滑輪組，在第一滑輪組和第二滑輪組上繞設(shè)鋼絲繩，鋼絲繩的一端與升降橫梁固定，另一端連接配重塊。所述Z軸滾珠絲桿的上下兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在絲桿支撐座中。 所述第一滑輪組和第二滑輪組均由兩個(gè)滑輪組成。本發(fā)明所述的螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝具有三維行走功能，結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、性能穩(wěn)定，可以滿足焊槍上下、前后、左右方向的行走功能；本發(fā)明與其它在線設(shè)備的配合性能高、協(xié)作性強(qiáng)，可滿足規(guī)格直徑0540 01000mm范圍內(nèi)的鋁管生產(chǎn)。


圖I為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的A-A剖視圖。圖4為本發(fā)明所述的Z軸行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的C-C剖視圖。圖6為圖4的左視圖。圖7為圖4的B-B剖視圖。圖8為本發(fā)明所述的X軸行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。·圖9為圖8的俯視圖。圖10為圖8的左視圖。圖11為本發(fā)明所述的Y軸行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖11的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I 圖12所示螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝包括X軸行走機(jī)構(gòu)1、Y軸行走機(jī)構(gòu)2、Z軸行走機(jī)構(gòu)3、龍門架4、焊槍5、X軸電機(jī)XI、X軸滾珠絲桿X2、行走車X3、X軸導(dǎo)軌X4、鋼管Yl、Y軸電機(jī)Y2、Y軸滾珠絲桿Y3、Y軸絲桿螺母Y4、軸承座Y5、Y軸導(dǎo)軌Y6、電機(jī)座Z1、Z軸電機(jī)Z2、Z軸滾珠絲桿Z3、Z軸絲桿螺母Z4、Z軸導(dǎo)軌Z5、升降橫梁Z6、第一滑輪組Z7、第二滑輪組Z8、鋼絲繩Z9、配重塊Z10、聯(lián)軸器Z11、絲桿支撐座Z12等。如圖I 圖3所示，本發(fā)明包括安裝在內(nèi)壁焊機(jī)上方的龍門架4，在龍門架4上安裝X軸行走機(jī)構(gòu)I、Y軸行走機(jī)構(gòu)2和Z軸行走機(jī)構(gòu)3 ；
如圖4 圖7所示，所述Z軸行走機(jī)構(gòu)3包括安裝在龍門架4頂部的電機(jī)座Zl，在電機(jī)座Zl上安裝Z軸電機(jī)Z2，Z軸電機(jī)Z2的動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器Zll連接Z軸滾珠絲桿Z3，Z軸滾珠絲桿Z3的上下兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在絲桿支撐座Z12中；所述Z軸滾珠絲桿Z3的Z軸絲桿螺母TA與升降橫梁Z6固定連接，以帶動(dòng)升降橫梁Z6作上下升降運(yùn)動(dòng)；并且，在所述龍門架4的兩側(cè)各設(shè)置一條Z軸導(dǎo)軌Z5，在升降橫梁Z6上設(shè)置可沿Z軸導(dǎo)軌Z5上下滑動(dòng)的滑槽，Z軸導(dǎo)軌Z5起導(dǎo)向作用，升降橫梁Z6可沿Z軸導(dǎo)軌Z5上下移動(dòng)；
如圖7所示，在所述電機(jī)座Zl的兩側(cè)分別安裝有第一滑輪組Z7和第二滑輪組Z8，第一滑輪組Z7和第二滑輪組Z8均由兩個(gè)滑輪組成，在第一滑輪組Tl和第二滑輪組Z8上繞設(shè)鋼絲繩Z9，鋼絲繩Z9的一端與升降橫梁Z6固定，另一端連接配重塊ZlO ；
如圖8 圖10所示，所述X軸行走機(jī)構(gòu)I包括安裝在升降橫梁Z6 —端的X軸電機(jī)Xl，X軸電機(jī)Xl的動(dòng)力輸出端連接X(jué)軸滾珠絲桿X2，在X軸滾珠絲桿X2的X軸絲桿螺母上安裝行走車X3 ;在所述升降橫梁Z6上設(shè)置有X軸導(dǎo)軌X4，在行走車X3上設(shè)置可沿X軸導(dǎo)軌X4滑動(dòng)的滑槽，X軸導(dǎo)軌X4起到導(dǎo)向作用，行走車X3從而可沿X軸導(dǎo)軌X4左右移動(dòng)；如圖11 圖12所示，所述Y軸行走機(jī)構(gòu)2包括安裝在行走車X3上的矩形鋼管Yl，在鋼管Yl內(nèi)部安裝Y軸電機(jī)Y2，Y軸電機(jī)Y2的動(dòng)力輸出端連接Y軸滾珠絲桿Y3，在Y軸滾珠絲桿Y3的Y軸絲桿螺母Y4上安裝用于與焊槍5連接的軸承座Y5 ;在所述行走車X3上設(shè)置滑槽，在軸承座Y5上設(shè)置可沿該滑槽滑動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌Y6，Y軸導(dǎo)軌Y6起到導(dǎo)向作用，軸承座Y5可沿Y軸導(dǎo)軌Y6前后移動(dòng)。在實(shí)際使用時(shí)，本發(fā)明所述的工裝安裝在內(nèi)壁焊機(jī)的上方，位于成形機(jī)的一側(cè)；內(nèi)壁焊機(jī)的焊槍5與Y軸行走機(jī)構(gòu)2上的軸承座Y5固定連接，從而通過(guò)本發(fā)明所述的工裝實(shí)現(xiàn)焊槍X軸(左右方向)、Y軸(前后方向)和Z軸(上下方向)三個(gè)方向的送、退槍動(dòng)作；三個(gè)方向的動(dòng)作既可以單動(dòng)也可以聯(lián)動(dòng)，與外壁焊機(jī)形成互動(dòng)，同時(shí)又有控制接口與其它設(shè)備聯(lián)動(dòng)。·
權(quán)利要求
1.一種螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，包括安裝在內(nèi)壁焊機(jī)上方的龍門架(4)，其特征是在所述龍門架(4)上安裝X軸行走機(jī)構(gòu)(I )、Y軸行走機(jī)構(gòu)(2)和Z軸行走機(jī)構(gòu)(3);所述Z軸行走機(jī)構(gòu)(3 )包括安裝在龍門架(4 )頂部的電機(jī)座(ZI)，在電機(jī)座(ZI)上安裝Z軸電機(jī)(Z2 )，Z軸電機(jī)(Z2 )的動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(Z11)連接Z軸滾珠絲桿(Z3 )，Z軸滾珠絲桿(Z3)的Z軸絲桿螺母(Z4)與升降橫梁(Z6)固定連接；所述X軸行走機(jī)構(gòu)(I)包括安裝在升降橫梁(Z6)—端的X軸電機(jī)(XI)，X軸電機(jī)(Xl)的動(dòng)力輸出端連接X(jué)軸滾珠絲桿(X2)，在X軸滾珠絲桿(X2)的X軸絲桿螺母上安裝行走車(X3);所述Y軸行走機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在行走車(X3)上的鋼管(Yl)，在鋼管(Yl)內(nèi)部安裝Y軸電機(jī)(Y2)，Y軸電機(jī)(Y2)的動(dòng)力輸出端連接Y軸滾珠絲桿(Y3)，在Y軸滾珠絲桿(Y3)的Y軸絲桿螺母(Y4)上安裝用于與焊槍(5)固定連接的軸承座(Y5)。
2.如權(quán)利要求I所述的螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，其特征是在所述龍門架(4)的兩側(cè)設(shè)置Z軸導(dǎo)軌(Z5)，在升降橫梁(Z6)上設(shè)置可沿Z軸導(dǎo)軌(Z5)上下滑動(dòng)的滑槽。
3.如權(quán)利要求I所述的螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，其特征是在所述升降橫梁(Z6)上設(shè)置X軸導(dǎo)軌(X4)，在行走車(X3)上設(shè)置可沿X軸導(dǎo)軌(X4)滑動(dòng)的滑槽。
4.如權(quán)利要求I所述的螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，其特征是在所述行走車(X3)上設(shè)置滑槽，在軸承座(Y5)上設(shè)置可沿該滑槽滑動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌(Y6)。
5.如權(quán)利要求I所述的螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，其特征是在所述電機(jī)座(Zl)的兩側(cè)分別安裝有第一滑輪組(Z7)和第二滑輪組(Z8)，在第一滑輪組(Z7)和第二滑輪組(Z8)上繞設(shè)鋼絲繩(Z9)，鋼絲繩(Z9)的一端與升降橫梁(Z6)固定，另一端連接配重塊(ZlO)0
6.如權(quán)利要求I所述的螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，其特征是所述Z軸滾珠絲桿(Z3)的上下兩端分別通過(guò)軸承設(shè)置在絲桿支撐座(Z12)中。
7.如權(quán)利要求5所述的螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，其特征是所述第一滑輪組(Z7)和第二滑輪組(Z8 )均由兩個(gè)滑輪組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺旋鋁管內(nèi)壁焊接機(jī)械工裝，包括安裝龍門架，特征是在龍門架上安裝X軸行走機(jī)構(gòu)、Y軸行走機(jī)構(gòu)和Z軸行走機(jī)構(gòu)；所述Z軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在龍門架頂部的Z軸電機(jī)，Z軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接Z軸滾珠絲桿，Z軸滾珠絲桿的Z軸絲桿螺母與升降橫梁固定連接；所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在升降橫梁一端的X軸電機(jī)，X軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接X(jué)軸滾珠絲桿，在X軸滾珠絲桿的X軸絲桿螺母上安裝行走車；所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括安裝在行走車上的Y軸電機(jī)，Y軸電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接Y軸滾珠絲桿，在Y軸滾珠絲桿的Y軸絲桿螺母上安裝軸承座。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、性能穩(wěn)定，可以滿足焊槍上下、前后、左右方向的行走功能。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102785006SQ20121030674
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者李明杰, 董永 申請(qǐng)人:江蘇大德重工有限公司