專利名稱：一種自動焊接機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動焊接機。
背景技術(shù)：
目前，在彎管焊接的作業(yè)中，一般的焊接機器的焊槍無法在彎管的各個弧形面上進行連續(xù)作業(yè)，也就是說現(xiàn)有的焊接機無法實現(xiàn)彎管焊接的自動化生產(chǎn)，為了使焊槍在彎管的各個弧形面上連續(xù)焊接，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過手動調(diào)節(jié)所述的焊槍角度和距離，其操作復雜，耗時，不利于生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能自動調(diào)節(jié)焊槍在彎管工件各個弧形面上的焊接角度和距離，能實現(xiàn)連續(xù)自動焊接作業(yè)的自動焊接機。為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案一種自動焊接機，包括工作臺，其特征在于在所述的工作臺上設有工件夾緊機構(gòu)，在所述的工作臺一側(cè)上設有焊槍固定支架，在所述的焊槍固定支架上鉸接有擺臂，在所述的工作臺上設有可驅(qū)動所述擺臂擺動的驅(qū)動機構(gòu)，在所述的擺臂上設有能在彎管工件各個圓弧面上進行焊接的焊槍機構(gòu)。如上所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的焊槍機構(gòu)包括一活動連接在所述擺臂上的轉(zhuǎn)動座，所述的轉(zhuǎn)動座連接在一轉(zhuǎn)動電機上，在所述的轉(zhuǎn)動座上設有連接座，在所述的連接座上設有可相對所述連接座上、下移動的滑動塊，在所述的滑動塊上設有焊槍。如上所述的一種自動焊接機，其特征在于在所述的滑動塊一端與設置在連接座上端的限位塊之間設有壓縮彈簧，在所述的滑動塊另一端上設有導向輪，在所述的工作臺上設有焊槍導向件，在所述的焊槍導向件上設有弧形導向槽，所述的導向輪設置在所述的弧形導向槽內(nèi)。如上所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的工件夾緊機構(gòu)包括底座，在所述的底座上設有夾緊模，所述的夾緊模包括固定連接在所述底座上的前模體，和可相對所述前模體移動的后模體，所述的后模體連接在一夾模驅(qū)動裝置上。如上所述的一種自動焊接機，其特征在于在所述的工作臺上設有導軌，在所述的導軌上設置有滑座，所述的底座固定連接在所述的滑座上，在所述的工件夾緊機構(gòu)一側(cè)的工作臺上設有可將所述工件夾緊機構(gòu)送入焊槍機構(gòu)的焊接工作區(qū)域的輸送裝置。如上所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的夾模驅(qū)動裝置包括一固定設置在所述底座上的安裝座，在所述的安裝座上設有驅(qū)動電機，所述的后模體連接在所述的驅(qū)動電機上。如上所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的輸送裝置包括固定設置在工作臺上的支座，在所述的支座上設有輸送電機，所述的底座連接在所述的輸送電機上。[0012]如上所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括一固定連接在所述工作臺上的固定座，在所述的固定座上設有電機，在所述的電機的電機軸上設有驅(qū)動齒輪， 在所述的擺臂下端設有弧形連接部，在所述的弧形連接部上設有弧形齒條，所述的驅(qū)動齒輪與弧形齒條相互嚙合。綜上所述，本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是本實用新型中焊槍通過轉(zhuǎn)動電機的作用，可以在彎管某一個弧形面上進行焊接， 通過擺臂擺動，可以調(diào)節(jié)焊槍進入彎管工件的不同焊接弧面，通過滑動塊上下的移動調(diào)節(jié)焊槍與工件之間的距離，實現(xiàn)自動連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率高，操作簡單，結(jié)構(gòu)簡單。

圖1為本實用新型的示意圖；圖2為工件夾緊機構(gòu)的示意圖；圖3為焊槍機構(gòu)的示意圖；圖4為圖3中A處的放大圖；圖5為焊槍機構(gòu)的側(cè)面示意圖；圖6為驅(qū)動機構(gòu)的示意圖；圖7為圖6中B處的放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述如圖1至7所示的一種自動焊接機，包括工作臺1，在所述的工作臺1上設有工件夾緊機構(gòu)2，在所述的工作臺1 一側(cè)上設有焊槍固定支架3，在所述的焊槍固定支架3上鉸接有擺臂4，在所述的工作臺1上設有可驅(qū)動所述擺臂4擺動的驅(qū)動機構(gòu)5，在所述的擺臂 4上設有能在彎管工件各個圓弧面上進行焊接的焊槍機構(gòu)6。如圖3至5所示，本實用新型中所述的焊槍機構(gòu)6包括一活動連接在所述擺臂4 上的轉(zhuǎn)動座61，所述的轉(zhuǎn)動座51連接在一轉(zhuǎn)動電機62上，在所述的轉(zhuǎn)動座61上設有連接座63，在所述的連接座63上設有可相對所述連接座63上、下移動的滑動塊64，在所述的滑動塊64上設有焊槍65。其中在所述的滑動塊64 —端與設置在連接座63上端的限位塊631之間設有壓縮彈簧68，在所述的滑動塊64另一端上設有導向輪66，在所述的工作臺1上設有焊槍導向件 67，在所述的焊槍導向件67上設有弧形導向槽671，所述的導向輪66設置在所述的弧形導向槽671內(nèi)。焊槍65在轉(zhuǎn)動電機62的作用下，可以在彎管工件的某一個弧形面上進行焊接作業(yè)。通過擺臂4的作用可以調(diào)整焊槍65在彎管不同弧面上的移動。可以實現(xiàn)連續(xù)自動作業(yè)。如圖2所示，本實用新型中所述的工件夾緊機構(gòu)2包括底座21，在所述的底座21 上設有夾緊模22，所述的夾緊模22包括固定連接在所述底座21上的前模體221，和可相對所述前模體221移動的后模體222，所述的后模體222連接在一夾模驅(qū)動裝置23上。其中本實用新型中在所述的工作臺1上設有導軌7，在所述的導軌7上設置有滑座 8，所述的底座21固定連接在所述的滑座8上，在所述的工件夾緊機構(gòu)2—側(cè)的工作臺1上設有可將所述工件夾緊機構(gòu)2送入焊槍機構(gòu)6的焊接工作區(qū)域的輸送裝置9。所述的夾模驅(qū)動裝置23包括一固定設置在所述底座21上的安裝座231，在所述的安裝座231上設有驅(qū)動電機232，所述的后模體222連接在所述的驅(qū)動電機232上。所述的輸送裝置9包括固定設置在工作臺1上的支座91，在所述的支座91上設有輸送電機92，所述的底座21連接在所述的輸送電機92上。 本實用新型中所述的驅(qū)動機構(gòu)5包括一固定連接在所述工作臺1上的固定座51， 在所述的固定座51上設有電機52，在所述的電機52的電機軸上設有驅(qū)動齒輪53，在所述的擺臂4下端設有弧形連接部41，在所述的弧形連接部41上設有弧形齒條42，所述的驅(qū)動齒輪53與弧形齒條42相互嚙合。
權(quán)利要求1.一種自動焊接機，包括工作臺(1)，其特征在于在所述的工作臺(1)上設有工件夾緊機構(gòu)O)，在所述的工作臺(1) 一側(cè)上設有焊槍固定支架(3)，在所述的焊槍固定支架(3) 上鉸接有擺臂G)，在所述的工作臺(1)上設有可驅(qū)動所述擺臂(4)擺動的驅(qū)動機構(gòu)(5)， 在所述的擺臂(4)上設有能在彎管工件各個圓弧面上進行焊接的焊槍機構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的焊槍機構(gòu)(6)包括一活動連接在所述擺臂(4)上的轉(zhuǎn)動座(61)，所述的轉(zhuǎn)動座(51)連接在一轉(zhuǎn)動電機(6 上， 在所述的轉(zhuǎn)動座(61)上設有連接座(63)，在所述的連接座(6 上設有可相對所述連接座 (63)上、下移動的滑動塊(64)，在所述的滑動塊(64)上設有焊槍(65)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動焊接機，其特征在于在所述的滑動塊(64)—端與設置在連接座(6 上端的限位塊(631)之間設有壓縮彈簧(68)，在所述的滑動塊(64)另一端上設有導向輪(66)，在所述的工作臺(1)上設有焊槍導向件(67)，在所述的焊槍導向件 (67)上設有弧形導向槽(671)，所述的導向輪(66)設置在所述的弧形導向槽(671)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的工件夾緊機構(gòu)( 包括底座(21)，在所述的底座上設有夾緊模(22)，所述的夾緊模0 包括固定連接在所述底座上的前模體021)，和可相對所述前模體(221)移動的后模體022)，所述的后模體(22 連接在一夾模驅(qū)動裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動焊接機，其特征在于在所述的工作臺(1)上設有導軌(7)，在所述的導軌(7)上設置有滑座(8)，所述的底座固定連接在所述的滑座(8) 上，在所述的工件夾緊機構(gòu)( 一側(cè)的工作臺(1)上設有可將所述工件夾緊機構(gòu)( 送入焊槍機構(gòu)(6)的焊接工作區(qū)域的輸送裝置(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的夾模驅(qū)動裝置03) 包括一固定設置在所述底座上的安裝座031)，在所述的安裝座031)上設有驅(qū)動電機032)，所述的后模體(22 連接在所述的驅(qū)動電機(23 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的輸送裝置(9)包括固定設置在工作臺(1)上的支座(91)，在所述的支座(91)上設有輸送電機(92)，所述的底座 (21)連接在所述的輸送電機(9 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)( 包括一固定連接在所述工作臺(1)上的固定座(51)，在所述的固定座(51)上設有電機(52)，在所述的電機(5 的電機軸上設有驅(qū)動齒輪(53)，在所述的擺臂(4)下端設有弧形連接部(41)， 在所述的弧形連接部Gl)上設有弧形齒條(42)，所述的驅(qū)動齒輪(5 與弧形齒條02)相互嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊接機，包括工作臺，其特征在于在所述的工作臺上設有工件夾緊機構(gòu)，在所述的工作臺一側(cè)上設有焊槍固定支架，在所述的焊槍固定支架上鉸接有擺臂，在所述的工作臺上設有可驅(qū)動所述擺臂擺動的驅(qū)動機構(gòu)，在所述的擺臂上設有能在彎管工件各個圓弧面上進行焊接的焊槍機構(gòu)。本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能自動調(diào)節(jié)焊槍在彎管工件各個弧形面上的焊接角度和距離，能實現(xiàn)連續(xù)自動焊接作業(yè)的自動焊接機。
文檔編號B23K37/02GK202097518SQ20112021021
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者黃銳洪 申請人:中山市大雅五金制品有限公司