專(zhuān)利名稱：磁座自動(dòng)銑削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種銑削裝置，具體地說(shuō)是一種能夠在
縱向、橫向和垂向三個(gè)方向上精確移動(dòng)的磁座自動(dòng)銑削裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造行業(yè)中，許多大型機(jī)械結(jié)構(gòu)中的局部表面需要精加工，以滿足一定的 平整度和粗糙度要求，現(xiàn)有技術(shù)中，鋼結(jié)構(gòu)的表面加工通常是采用人工打磨的方法，這種加 工方式效率低下，極大地浪費(fèi)人力資源，而且由于機(jī)械需要加工的面位置、角度不定，有些 部位采用人工打磨不容易操作，處理效果很不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理、移動(dòng)精 確、銑削效果好、自動(dòng)化程度高的磁座自動(dòng)銑削裝置。 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述磁座自動(dòng)銑削裝置包括床身，其特征在于，在床
身下部安裝有磁座，在床身上部安裝有縱向移行機(jī)構(gòu)，在縱向移行機(jī)構(gòu)上安裝有橫向移行
機(jī)構(gòu)，在橫向移行機(jī)構(gòu)上安裝有垂向移行銑削機(jī)構(gòu)，在床身一側(cè)安裝有數(shù)控機(jī)構(gòu)。 所述縱向移行機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)架和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)架的下部設(shè)有縱向
滑塊，床身上設(shè)有對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к墸v向滑塊與縱向?qū)к墭?gòu)成直線導(dǎo)軌副；所述縱向滑塊與
縱向驅(qū)動(dòng)裝置相連接，縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)架及安裝在其上的部件縱向移動(dòng)。 所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向軸承座、縱向絲桿、縱向絲母和縱向步進(jìn)電機(jī)，縱向軸
承座有兩個(gè)，它們一前一后安裝在床身上，縱向絲桿通過(guò)軸承安裝在縱向軸承座上，縱向絲
桿上套裝有縱向絲母，縱向絲桿與縱向絲母構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，縱向絲母與縱向移動(dòng)架連接；
縱向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在縱向絲桿的一側(cè)，縱向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端連接有主動(dòng)輪，所述縱向
絲桿上設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)。 所述橫向移行機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)架和橫向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)架的后部設(shè)有橫向 滑塊和滑動(dòng)限位塊，橫向移動(dòng)架的前部設(shè)有對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к壓蜋M向限位槽，橫向滑塊與橫 向?qū)к墭?gòu)成直線導(dǎo)軌副，滑動(dòng)限位塊裝在橫向限位槽內(nèi)，將橫向移動(dòng)架保持在縱向移動(dòng)架 上；所述滑動(dòng)限位塊與橫向驅(qū)動(dòng)裝置相連接，橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)架及安裝在其上 的部件橫向移動(dòng)。 所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向軸承座、橫向絲桿、橫向絲母和橫向步進(jìn)電機(jī)，橫向軸
承座有兩個(gè)，它們一左一右地安裝在橫向移動(dòng)架上，橫向絲桿通過(guò)軸承安裝在橫向軸承座 上，橫向絲桿上套裝有橫向絲母，橫向絲桿與橫向絲母構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，橫向絲母與橫向移
動(dòng)架上的滑動(dòng)限位塊連接；橫向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在橫向絲桿的一側(cè)，橫向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸 端安裝有主動(dòng)齒輪，橫向絲桿上安裝有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過(guò)位于它們中間 的傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。 所述垂向移動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)包括固定架、銑削電機(jī)、減速機(jī)、垂向驅(qū)動(dòng)裝置、主軸組和銑削刀盤(pán)，銑削電機(jī)與減速機(jī)相連，一起安裝在固定架上，固定架安裝在橫向移動(dòng)架上；主 軸組通過(guò)垂向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降，主軸組包括主軸和主軸套筒，主軸通過(guò)軸承安裝在主軸 套筒內(nèi)，主軸上開(kāi)設(shè)有軸向的內(nèi)花鍵孔，主軸下端連接銑削刀盤(pán)；所述減速機(jī)的輸出軸采用 花鍵軸，花鍵軸插入主軸的內(nèi)花鍵孔中，花鍵軸與主軸之間可以相對(duì)自由滑動(dòng)，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)主軸及銑削刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述垂向驅(qū)動(dòng)裝置包括垂向絲桿、垂向絲母和垂向步進(jìn)電機(jī)，垂向絲桿通過(guò)一上 一下的兩個(gè)軸承安裝在固定架上，垂向絲桿上套裝有垂向絲母，垂向絲桿與垂向絲母構(gòu)成 螺旋傳動(dòng)副，垂向絲母與主軸套筒相連接；垂向步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在垂向絲桿的一側(cè)，垂向步進(jìn) 電機(jī)的輸出軸端安裝有主同步輪，垂向絲桿上安裝有從同步輪，主同步輪與從同步輪通過(guò) 同步帶傳動(dòng)。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向絲桿的前端安裝有手輪，手輪上安裝有鎖緊 手柄。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磁座采用電磁鐵。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向移行機(jī)構(gòu)的兩端安裝有行程開(kāi)關(guān)，橫向移行
機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)至兩端時(shí)觸碰行程開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、移動(dòng)精確，可以加工現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法加工的表面，使得 被加工表面平整又光滑，實(shí)現(xiàn)了加工自動(dòng)化，工作效率大大提高，成本顯著降低；縱向移動(dòng) 架和底座采用碳鋼板焊接而成，具有良好的剛性；由于銑削刀盤(pán)可以垂向升降，加工件的表 面可以高于被銑床吸住的平面，也可以低于這個(gè)平面，適用范圍廣泛。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本發(fā)明的側(cè)剖視圖。
圖3為圖2中的B部放大示意圖。
圖4為圖1中的A-A向視圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明l-床身、2-磁座、3-縱向步進(jìn)電機(jī)、4-主動(dòng)輪、5-手輪、6-鎖緊手 柄、7_縱向?qū)к墶?_縱向滑塊、9_縱向移動(dòng)架、10-數(shù)控機(jī)構(gòu)、11-操作屏幕、12-橫向移動(dòng) 架、13-減速機(jī)、14-花鍵軸、15-銑削電機(jī)、17-垂向步進(jìn)電機(jī)、18-橫向絲桿、19-行程開(kāi)關(guān)、 20-橫向軸承座、21-從動(dòng)齒輪、22-傳動(dòng)齒輪、23-主動(dòng)齒輪、24-橫向步進(jìn)電機(jī)、25-主軸 組、26-銑削刀盤(pán)、27-固定架、29-橫向滑塊、30-橫向?qū)к墶?1-滑動(dòng)限位塊、32-橫向絲母、 33-縱向絲母、34-縱向軸承座、35-縱向絲桿、36-從動(dòng)輪、37-定位銷(xiāo)、38-定位孔、39-垂向 絲母、40-垂向絲桿、41-主同步輪、42-從同步輪、43-主軸、44-主軸套筒、45_連接板。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖所示，本發(fā)明主要由床身1、磁座2、縱向移行機(jī)構(gòu)、橫向移行機(jī)構(gòu)、垂向移行 銑削機(jī)構(gòu)和數(shù)控機(jī)構(gòu)10組成，磁座2安裝在床身1下部，磁座2可采用電磁鐵，磁座2用于 吸附在加工件的表面上，使得加工時(shí)不產(chǎn)生震動(dòng)和移動(dòng)，確保加工表面有良好的平整度和粗糙度；縱向移行機(jī)構(gòu)安裝在床身1上部，橫向移行機(jī)構(gòu)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，垂向移行 銑削機(jī)構(gòu)安裝在橫向移行機(jī)構(gòu)上，數(shù)控機(jī)構(gòu)安裝在床身l一側(cè)。所述縱向移行機(jī)構(gòu)用于帶 動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂向移行銑削機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)垂向移行銑削 機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)；所述垂向移行銑削機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)銑削刀盤(pán)26上下升降并對(duì)被加工表面上 進(jìn)行銑削加工；所述數(shù)控機(jī)構(gòu)IO用于設(shè)置控制參數(shù)，以對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制，數(shù)控機(jī)構(gòu)可 采用現(xiàn)有技術(shù)中通用的數(shù)字控制系統(tǒng)。 如圖1所示，所述縱向移行機(jī)構(gòu)主要由縱向移動(dòng)架9和縱向驅(qū)動(dòng)裝置組成，縱向移 動(dòng)架9的下部設(shè)有縱向滑塊8，床身1上設(shè)有對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к?，縱向滑塊8與縱向?qū)к? 構(gòu)成直線導(dǎo)軌副；所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置主要由縱向軸承座34、縱向絲桿35、縱向絲母33和縱 向步進(jìn)電機(jī)3組成，縱向軸承座34有兩個(gè)，它們一前一后安裝在床身1上，縱向絲桿35通 過(guò)軸承安裝在縱向軸承座34上，縱向絲桿35上套裝有縱向絲母33，縱向絲桿35與縱向絲 母33構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副；縱向絲母33與縱向移動(dòng)架9連接；縱向步進(jìn)電機(jī)3設(shè)置在縱向絲 桿35的一側(cè)，縱向步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸端連接有主動(dòng)輪4，所述縱向絲桿35上設(shè)有從動(dòng)輪 36，主動(dòng)輪4與從動(dòng)輪36通過(guò)同步帶傳動(dòng)。 如圖1、圖2所示，所述縱向絲桿35的前端安裝有手輪5，手輪5上安裝有鎖緊手 柄6，鎖緊手柄6可采用現(xiàn)有技術(shù)中的成熟產(chǎn)品，鎖緊手柄6上設(shè)有定位銷(xiāo)37，軸承座上設(shè) 有對(duì)應(yīng)的定位孔38，當(dāng)縱向移動(dòng)架9移動(dòng)到位后，扳動(dòng)鎖緊手柄6，使定位銷(xiāo)37插入定位孔 38內(nèi)，將縱向絲桿35與縱向軸承座34鎖定在一起，縱向絲桿35無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向移 動(dòng)架9的精確定位。 如圖1、圖2所示，所述橫向移行機(jī)構(gòu)主要由橫向移動(dòng)架12和橫向驅(qū)動(dòng)裝置組成， 橫向移動(dòng)架12的后部設(shè)有橫向滑塊29和滑動(dòng)限位塊31，橫向移動(dòng)架12的前部設(shè)有對(duì)應(yīng) 的橫向?qū)к?0和橫向限位槽，橫向滑塊29與橫向?qū)к?0構(gòu)成直線導(dǎo)軌副，滑動(dòng)限位塊31 裝在橫向限位槽內(nèi)，滑動(dòng)限位塊31為T(mén)形結(jié)構(gòu)，其T形頭部卡住縱向移動(dòng)架9，從而將橫向 移動(dòng)架12保持在縱向移動(dòng)架9上；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置主要由橫向軸承座20、橫向絲桿18、 橫向絲母32和橫向步進(jìn)電機(jī)24組成，橫向軸承座20有兩個(gè)，它們一左一右安裝在橫向移 動(dòng)架12上，橫向絲桿18通過(guò)軸承安裝在橫向軸承座20上，橫向絲桿18上套裝有橫向絲母 32，橫向絲桿18與橫向絲母32構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，橫向絲母32與橫向移動(dòng)架12上的滑動(dòng)限 位塊31連接；橫向步進(jìn)電機(jī)24設(shè)置在橫向絲桿18的一側(cè)，橫向步進(jìn)電機(jī)24的輸出軸端安 裝有主動(dòng)齒輪23，橫向絲桿18上安裝有從動(dòng)齒輪21，主動(dòng)齒輪23與從動(dòng)齒輪21通過(guò)位于 它們中間的傳動(dòng)齒輪22嚙合傳動(dòng)。 如圖1、圖4所示，所述垂向移動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)主要由固定架27、銑削電機(jī)15、減速機(jī) 13、垂向驅(qū)動(dòng)裝置、主軸組25和銑削刀盤(pán)26組成，銑削電機(jī)15與減速機(jī)13按照通用方式 相連， 一起安裝在固定架27上，固定架27通過(guò)螺釘安裝在橫向移動(dòng)架12上；主軸組25通 過(guò)垂向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降，主軸組25包括主軸43和主軸套筒44，主軸43通過(guò)軸承安裝在 主軸套筒44內(nèi)，主軸43上開(kāi)設(shè)有軸向的內(nèi)花鍵孔，主軸43下端連接銑削刀盤(pán)26 ;所述減速 機(jī)13的輸出軸采用花鍵軸14，花鍵軸14插入主軸43的內(nèi)花鍵孔中，花鍵軸14與主軸43 之間可以相對(duì)自由滑動(dòng)，花鍵軸14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸43及銑削刀盤(pán)26轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖1 、圖4所示，所述垂向驅(qū)動(dòng)裝置主要由垂向絲桿40、垂向絲母39和垂向步進(jìn) 電機(jī)17組成，垂向絲桿40通過(guò)一上一下的兩個(gè)軸承安裝在固定架27上，垂向絲桿40上套裝有垂向絲母39，垂向絲桿40與垂向絲母39構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，垂向絲母39與主軸套筒44 通過(guò)連接板45相連接；垂向步進(jìn)電機(jī)17設(shè)置在垂向絲桿40的一側(cè)，垂向步進(jìn)電機(jī)17的輸 出軸端安裝有主同步輪41，垂向絲桿40上安裝有從同步輪42，主同步輪41與從同步輪42 通過(guò)同步帶傳動(dòng)。 如圖1、圖2所示，所述縱向移行機(jī)構(gòu)中的縱向移動(dòng)架9的兩端安裝有行程開(kāi)關(guān) 19，橫向移行機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)至兩端時(shí)觸碰行程開(kāi)關(guān)19，行程開(kāi)關(guān)19控制橫向移行機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)行程。 本發(fā)明的操作過(guò)程及工作如下 在一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)中，當(dāng)某一個(gè)平面需要加工時(shí)，先將本發(fā)明運(yùn)到被加工處，啟動(dòng)電 源，按銑削要求在數(shù)控機(jī)構(gòu)10的操作屏幕11上輸入加工范圍、銑削深度等相關(guān)加工參數(shù)； 然后按下電磁鐵磁座2的開(kāi)關(guān)，使磁座2吸附在加工件上；再啟動(dòng)銑削電機(jī)15，銑削刀盤(pán)26 轉(zhuǎn)動(dòng)并按照預(yù)設(shè)的參數(shù)對(duì)加工件進(jìn)行銑削，銑削結(jié)束后，銑削刀盤(pán)26回到原點(diǎn)。
銑削刀盤(pán)26在縱向、橫向和垂向上的移動(dòng)原理為 在縱向上，縱向步進(jìn)電機(jī)3運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)縱向絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)縱 向絲母33在縱向絲桿35上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向移動(dòng)架9在縱向?qū)к?上縱向滑動(dòng)，安裝在 縱向移動(dòng)架9上的橫向移行機(jī)構(gòu)和垂向移行銑削機(jī)構(gòu)也隨之縱向移動(dòng)。
在橫向上，橫向步進(jìn)電機(jī)24運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)橫向絲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向絲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 橫向絲母32在橫向絲桿18上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向移動(dòng)架12在橫向?qū)к?0上橫向滑動(dòng)，安 裝在橫向移動(dòng)架12上的垂向移行銑削機(jī)構(gòu)也隨之橫向移動(dòng)。 在垂向上，垂向步進(jìn)電機(jī)17運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)垂向絲桿40轉(zhuǎn)動(dòng)，垂向絲桿40轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 垂向絲母39在垂向絲桿40上上下移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連接板45帶動(dòng)固定架27上下升降，安裝 在固定架27上主軸組25也隨之上下升降，從而使安裝在主軸43上的銑削刀盤(pán)26上下升 降。
權(quán)利要求
磁座自動(dòng)銑削裝置，包括床身(1)，其特征在于，在床身(1)下部安裝有磁座(2)，在床身(1)上部安裝有縱向移行機(jī)構(gòu)，在縱向移行機(jī)構(gòu)上安裝有橫向移行機(jī)構(gòu)，在橫向移行機(jī)構(gòu)上安裝有垂向移行銑削機(jī)構(gòu)，在床身(1)一側(cè)安裝有數(shù)控機(jī)構(gòu)(10)。
2. 如權(quán)利要求1所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述縱向移行機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)架(9)和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)架(9)的下部設(shè)有縱向滑塊(S)，床身(1)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к?7)，縱向滑塊(8)與縱向?qū)к?7)構(gòu)成直線導(dǎo)軌副；所述縱向滑塊(8)與縱向驅(qū)動(dòng)裝置相連接，縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)架(9)及安裝在其上的部件縱向移動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向軸承座(34)、縱向絲桿(35)、縱向絲母(33)和縱向步進(jìn)電機(jī)(3)，縱向軸承座(34)有兩個(gè)，它們一前一后安裝在床身(1)上，縱向絲桿(35)通過(guò)軸承安裝在縱向軸承座(34)上，縱向絲桿(35)上套裝有縱向絲母(33)，縱向絲桿(35)與縱向絲母(33)構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，縱向絲母(33)與縱向移動(dòng)架(9)連接；縱向步進(jìn)電機(jī)(3)設(shè)置在縱向絲桿(35)的一側(cè)，縱向步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸端連接有主動(dòng)輪(4)，所述縱向絲桿(35)上設(shè)有從動(dòng)輪(36)，主動(dòng)輪(4)與從動(dòng)輪(36)通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述橫向移行機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)架(12)和橫向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)架(12)的后部設(shè)有橫向滑塊(29)和滑動(dòng)限位塊(31)，橫向移動(dòng)架(12)的前部設(shè)有對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к?30)和橫向限位槽，橫向滑塊(29)與橫向?qū)к?30)構(gòu)成直線導(dǎo)軌副，滑動(dòng)限位塊(31)裝在橫向限位槽內(nèi)，將橫向移動(dòng)架(12)保持在縱向移動(dòng)架(9)上；所述滑動(dòng)限位塊(31)與橫向驅(qū)動(dòng)裝置相連接，橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)架(12)及安裝在其上的部件橫向移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向軸承座(20)、橫向絲桿(18)、橫向絲母(32)和橫向步進(jìn)電機(jī)(24)，橫向軸承座(20)有兩個(gè)，它們一左一右安裝在橫向移動(dòng)架(12)上，橫向絲桿(18)通過(guò)軸承安裝在橫向軸承座(20)上，橫向絲桿(18)上套裝有橫向絲母(32)，橫向絲桿(18)與橫向絲母(32)構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，橫向絲母(32)與橫向移動(dòng)架(12)上的滑動(dòng)限位塊(31)連接；橫向步進(jìn)電機(jī)(24)設(shè)置在橫向絲桿(18)的一側(cè)，橫向步進(jìn)電機(jī)(24)的輸出軸端安裝有主動(dòng)齒輪(23)，橫向絲桿(18)上安裝有從動(dòng)齒輪(21)，主動(dòng)齒輪(23)與從動(dòng)齒輪(21)通過(guò)位于它們中間的傳動(dòng)齒輪(22)嚙合傳動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求1所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述垂向移動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)包括固定架(27)、銑削電機(jī)(15)、減速機(jī)(13)、垂向驅(qū)動(dòng)裝置、主軸組(25)和銑削刀盤(pán)(26)，銑削電機(jī)(15)與減速機(jī)(13)相連，一起安裝在固定架(27)上，固定架(27)安裝在橫向移動(dòng)架(12)上；主軸組(25)通過(guò)垂向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降，主軸組(25)包括主軸(43)和主軸套筒(44)，主軸(43)通過(guò)軸承安裝在主軸套筒(44)內(nèi)，主軸(43)上開(kāi)設(shè)有軸向的內(nèi)花鍵孔，主軸(43)下端連接銑削刀盤(pán)(26);所述減速機(jī)(13)的輸出軸采用花鍵軸(14)，花鍵軸(14)插入主軸(43)的內(nèi)花鍵孔中，花鍵軸(14)與主軸(43)之間可以相對(duì)自由滑動(dòng)，花鍵軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸(43)及銑削刀盤(pán)(26)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述垂向驅(qū)動(dòng)裝置包括垂向絲桿(40)、垂向絲母(39)和垂向步進(jìn)電機(jī)(17)，垂向絲桿(40)通過(guò)一上一下兩個(gè)軸承安裝在固定架(27)上，垂向絲桿(40)上套裝有垂向絲母(39)，垂向絲桿(40)與垂向絲母(39) 構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副，垂向絲母(39)與主軸套筒(44)相連接；垂向步進(jìn)電機(jī)(17)設(shè)置 在垂向絲桿(40)的一側(cè)，垂向步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸端安裝有主同步輪(41)，垂向絲桿(40) 上安裝有從同步輪(42)，主同步輪(41)與從同步輪(42)通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求l所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述磁座(2)采用電磁鐵。
9. 如權(quán)利要求1所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述縱向移行機(jī)構(gòu)的兩端 安裝有行程開(kāi)關(guān)(19)，橫向移行機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)至兩端時(shí)觸碰行程開(kāi)關(guān)(19)。
10. 如權(quán)利要求3所述的磁座自動(dòng)銑削裝置，其特征還在于，所述縱向絲桿(35)的前端 安裝有手輪(5)，手輪(5)上安裝有鎖緊手柄(6)。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能夠在縱向、橫向和垂向三個(gè)方向上精確移動(dòng)的磁座自動(dòng)銑削裝置。該磁座自動(dòng)銑削裝置包括床身，特征在于，在床身下部安裝有磁座，在床身上部安裝有縱向移行機(jī)構(gòu)，在縱向移行機(jī)構(gòu)上安裝有橫向移行機(jī)構(gòu)，在橫向移行機(jī)構(gòu)上安裝有垂向移行銑削機(jī)構(gòu)，在床身一側(cè)安裝有數(shù)控機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、移動(dòng)精確，可以加工現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法加工的表面，使得被加工表面平整又光滑，實(shí)現(xiàn)了加工自動(dòng)化，工作效率大大提高，成本顯著降低；縱向移動(dòng)架和底座采用碳鋼板焊接而成，具有良好的剛性；由于銑削刀盤(pán)可以垂向升降，加工件的表面可以高于被銑床吸住的平面，也可以低于這個(gè)平面，適用范圍廣泛。
文檔編號(hào)B23Q1/46GK101704194SQ20091022257
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者張水根, 楊潔放, 葛銀松 申請(qǐng)人:無(wú)錫亞中自動(dòng)化設(shè)備有限公司