專利名稱：焊縫自動(dòng)檢測(cè)的焊床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊縫自動(dòng)檢測(cè)的焊床，具體地說就是一種通過計(jì)算機(jī)檢測(cè)焊縫并 精確控制焊床溜板及焊頭運(yùn)動(dòng)以達(dá)到精確焊接的焊床。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)或是教學(xué)研究及實(shí)驗(yàn)中，常常需要對(duì)一些工件上的裂紋或縫隙進(jìn)行精 密焊接，目前的焊床基本上都是由人手動(dòng)操作，或是通過編寫程序程序化的控制以實(shí)現(xiàn)，由 人手動(dòng)操作不僅操作麻煩，準(zhǔn)確度低，且工作量大，通過編寫程序雖然可以提高精確度，但 是對(duì)操作人員要求比較高，必須了解焊床及焊接方面的專業(yè)知識(shí)，不是每個(gè)操作員都能勝 任的，而且有時(shí)候一個(gè)簡(jiǎn)單的焊接任務(wù)就需要編寫很復(fù)雜的程序，比較浪費(fèi)時(shí)間，且不一定 能達(dá)到理想效果，由于此方面的不足，實(shí)驗(yàn)中的焊接往往存在較大誤差，影響最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果 的準(zhǔn)確性，工業(yè)生產(chǎn)中常常也因?yàn)榇祟愒蛟斐蓢?yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述情況，本發(fā)明提供了 一種焊縫自動(dòng)檢測(cè)的焊床。本發(fā)明通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種焊縫自動(dòng)檢測(cè)的焊床，主要由工作臺(tái)、溜板、壓板、步進(jìn)電機(jī)、焊接頭、焊接頭 夾具、線性CCD、計(jì)算機(jī)、電機(jī)控制器等組成，工作臺(tái)的中部安裝有絲杠和與其平行的滑道， 絲杠與步進(jìn)電機(jī)連接，溜板安裝在絲杠上，同時(shí)溜板可沿工作臺(tái)中部滑道滑動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn) 動(dòng)間接帶動(dòng)溜板相對(duì)于工作臺(tái)橫向移動(dòng)，溜板四角分別安裝有壓板，用于緊固放置在溜板 上的工件，焊接頭夾具安裝在工作臺(tái)后半部伸出的機(jī)構(gòu)上，該機(jī)構(gòu)由兩兩平行的兩根光杠 和一根絲杠組成，焊接頭夾具可沿光杠滑動(dòng)，同時(shí)與絲杠配合，焊接頭夾具前方固定焊接 頭，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)焊接頭相對(duì)于工作臺(tái)在縱向方向上移動(dòng)，工作臺(tái)上方 固定有線性CCD，用于拍攝工件圖像，并將采集到的圖像傳到計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)分析得出焊 縫路徑，通過發(fā)送數(shù)據(jù)到電機(jī)控制器，電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，間接控制溜板和焊接頭運(yùn) 動(dòng)，使焊接頭在工件的焊縫上移動(dòng)并焊接，并可通過計(jì)算機(jī)設(shè)定焊接速度和修訂計(jì)算機(jī)分 析的路徑結(jié)果，以達(dá)到焊接速度和焊接路徑的精確控制，可滿足各種工件裂紋或縫隙的精 確焊接，該焊床焊接速度可精確調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單，焊接準(zhǔn)確，可滿足工業(yè)生產(chǎn)或焊接類教學(xué) 研究及實(shí)驗(yàn)中較高要求焊接的需求。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、線性(XD，2、焊接頭，3、壓板，4、溜板，5、工作臺(tái)，6、焊接頭夾具，7、步進(jìn)電 機(jī)I，8、計(jì)算機(jī)，9、電機(jī)控制器，10、步進(jìn)電機(jī)II。
具體實(shí)施例方式
一種焊縫自動(dòng)檢測(cè)的焊床，如圖1所示，工作臺(tái)5中間內(nèi)部安裝有絲杠和滑道，溜 板4與該絲杠連接，并可沿滑道滑動(dòng)，同時(shí)絲杠與步進(jìn)電機(jī)IIlO連接，步進(jìn)電機(jī)IIlO固定 在工作臺(tái)5上，通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)溜板4沿絲杠方向運(yùn)動(dòng)，溜板四角分別安裝有壓板3， 用于固定焊接的工件，焊接頭夾具6安裝在工作臺(tái)5后半部伸出的機(jī)構(gòu)上，該機(jī)構(gòu)由兩兩平 行的兩根光杠和一根絲杠組成，焊接頭夾具6可沿光杠滑動(dòng)，同時(shí)與絲杠配合，同時(shí)該絲杠 與步進(jìn)電機(jī)17相連，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)焊接頭夾具6相對(duì)于工作臺(tái)5縱向移動(dòng)， 使安裝在焊接頭夾具6上的焊接頭2相對(duì)于工作臺(tái)5縱向移動(dòng)，工作臺(tái)5上方固定有線性 CCD1，用于拍攝工件圖像，并將采集到的圖像傳到計(jì)算機(jī)8，由計(jì)算機(jī)8上的相應(yīng)軟件分析 得出焊縫路徑，并把控制電機(jī)的數(shù)據(jù)信息下傳到電機(jī)控制器9，由電機(jī)控制器9分析數(shù)據(jù)并 根據(jù)分析結(jié)果驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)17和步進(jìn)電機(jī)IIlO轉(zhuǎn)動(dòng)，間接控制溜板4和焊接頭2運(yùn)動(dòng)，使 焊接頭2可沿工件上的焊接縫隙移動(dòng)并焊接，以達(dá)到焊接工件上裂紋或縫隙的目的，該焊 床可通過計(jì)算機(jī)人為修正焊接路徑和設(shè)置焊接速度，以達(dá)到焊接速度和焊接路徑的精確控 制。
權(quán)利要求
1. 一種焊縫自動(dòng)檢測(cè)的焊床，其特征在于包括工作臺(tái)、溜板、壓板、步進(jìn)電機(jī)、焊接 頭、焊接頭夾具、線性CCD、計(jì)算機(jī)、電機(jī)控制器，其中，溜板通過工作臺(tái)下部絲杠與工作臺(tái)連 接，同時(shí)絲杠與步進(jìn)電機(jī)連接，溜板四角分別安裝有壓板，焊接頭夾具通過工作臺(tái)上部絲杠 與工作臺(tái)連接，焊接頭夾具前方固定焊接頭，工作臺(tái)上方固定有線性CCD。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種焊縫自動(dòng)檢測(cè)的焊床，主要由工作臺(tái)、溜板、壓板、步進(jìn)電機(jī)、焊接頭、焊接頭夾具、線性CCD、計(jì)算機(jī)、電機(jī)控制器等組成，溜板通過工作臺(tái)下部絲杠與工作臺(tái)連接，同時(shí)絲杠與步進(jìn)電機(jī)連接，用于控制溜板橫向移動(dòng)，溜板四角分別安裝有壓板，用于緊固放置在溜板上的工件，焊接頭夾具通過工作臺(tái)上部絲杠與工作臺(tái)連接，焊接頭夾具前方固定焊接頭，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使焊接頭在縱向方向上移動(dòng)，工作臺(tái)上方固定有線性CCD，用于拍攝工件圖像，并將采集到的圖像傳到計(jì)算機(jī)分析，計(jì)算機(jī)根據(jù)分析結(jié)果控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使焊頭沿焊縫移動(dòng)，并可通過計(jì)算機(jī)控制移動(dòng)速度，以達(dá)到焊接速度和焊接路徑的精確控制。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102059485SQ200910222468
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于復(fù)生, 孫杰, 張朝, 張正珣, 徐禮學(xué), 閆月勇, 陳同, 魏新運(yùn) 申請(qǐng)人:徐禮學(xué)