一種混合型焊縫檢測小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合型焊縫檢測小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼結(jié)構(gòu)工程無損檢測領(lǐng)域，T0FD (衍射時差法)源于超聲波能量掃描探傷區(qū)域，缺陷中斷能量的傳播從而在缺陷端部引起所謂的衍射條紋，衍射條紋都是定向的并且可以在T0FD中通過一發(fā)一收布置的另外一個傳感器接收。T0FD在非平行掃查過程中，能精確測量缺陷的長度信息，但是無法進行缺陷精確位置(橫向位置及縱向深度)和自身高度等的測定，并難以檢出橫向缺陷的問題。借助新的PAUT(相控陣)技術(shù)，它有大的擴散角，與常規(guī)超聲檢測一樣它也是依靠反射信號進行缺陷位置以及大小的測量，能準(zhǔn)確得到缺陷的水平方向和深度方向的位置信息。如何解決T0FD定位精度差的問題，同時又能兼顧解決橫向缺陷掃查的問題，進而有效提高檢測質(zhì)量、保證產(chǎn)品壽命和減少工程事故發(fā)生將成為一個急需要解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠滿足T0FD檢測和PAUT檢測同步進行，且有效解決T0FD定位精度差的問題，同時又能兼顧解決橫向缺陷掃查的混合型焊縫檢測小車。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種混合型焊縫檢測小車，包括縱梁連接機構(gòu)、橫向設(shè)置于所述縱梁連接機構(gòu)前端的橫梁驅(qū)動機構(gòu)、以及橫向設(shè)置于所述縱梁連接機構(gòu)后端的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)與所述縱梁連接機構(gòu)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)不同檢測角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)的下方均滑動設(shè)置有用于裝夾PAUT相控陣探頭和/或T0FD探頭的探頭夾具。
[0006]其中，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分別鉸接于縱梁連接機構(gòu)前端兩側(cè)的第一輔助梁和第二輔助梁。
[0007]其中，所述第一輔助梁和第二輔助梁均設(shè)置有滑桿及與所述滑桿可調(diào)節(jié)連接的角度調(diào)節(jié)盤，所述角度調(diào)節(jié)盤分別與所述縱梁連接機構(gòu)的兩側(cè)相鉸接，且相鄰所述角度調(diào)節(jié)盤之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第一輔助梁和第二輔助梁之間夾角的第一絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0008]其中，所述角度調(diào)節(jié)盤上均布有用于調(diào)節(jié)所述滑桿與所述縱梁連接機構(gòu)或所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)之間夾角的定位孔。
[0009]其中，所述滑桿的上方設(shè)置有便于所述滑桿角度調(diào)節(jié)的連桿機構(gòu)。
[0010]其中，所述連桿機構(gòu)包括與所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)相鉸接的連桿，以及設(shè)置在所述滑桿上表面與所述連桿相配合的可調(diào)節(jié)定位機構(gòu)。
[0011]其中，所述可調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括設(shè)置在所述滑桿上表面的滑塊，以及和所述滑塊相配合用于所述滑塊定位的鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)設(shè)置有用于和所述連桿上的滑槽相配合的滑動件。
[0012]其中，所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)包括分別對稱鉸接于所述縱梁連接機構(gòu)兩側(cè)的第一橫梁和第二橫梁、滑動設(shè)置于所述第一橫梁下方的第一驅(qū)動輪、及滑動設(shè)置于所述第二橫梁下方的第二驅(qū)動輪、以及用于調(diào)節(jié)所述第一橫梁和第二橫梁之間夾角的第二絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0013]其中，所述縱梁連接機構(gòu)包括左右兩側(cè)鉸接有所述第一橫梁和第二橫梁的縱梁連接頭、與所述縱梁連接頭前端或后端相連接的縱梁提手部、鉸接于所述縱梁提手部尾端的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、設(shè)置于所述縱梁提手部下方的第三絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第三絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)和所述縱梁提手部相鉸接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的下方設(shè)置有左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪。
[0014]其中，所述縱梁連接頭的前端和后端均設(shè)置有用于和所述縱梁提手部的前端相配合的固定位。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供了一種混合型焊縫檢測小車，包括縱梁連接機構(gòu)、橫向設(shè)置于所述縱梁連接機構(gòu)前端的橫梁驅(qū)動機構(gòu)、以及橫向設(shè)置于所述縱梁連接機構(gòu)后端的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)與所述縱梁連接機構(gòu)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)不同檢測角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)的下方均滑動設(shè)置有用于裝夾PAUT相控陣探頭和/或T0FD探頭的探頭夾具。角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)置，能夠以T0FD掃查(非平行掃查和橫向缺陷掃查)為主，以PAUT(相控陣)為輔助進行精確定位，有效解決T0FD定位精度差的問題，同時又能兼顧解決橫向缺陷掃查的問題，進而有效提高檢測質(zhì)量、保證廣品壽命和減少工程事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種混合型焊縫檢測小車的軸測圖。
[0017]圖2是圖1中角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的軸測圖。
[0018]圖3是圖1中混合型焊縫檢測小車車體軸測圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0020]如附圖1，該混合型焊縫檢測小車，包括縱梁連接機構(gòu)1、橫向設(shè)置于所述縱梁連接機構(gòu)1前端的橫梁驅(qū)動機構(gòu)2、以及橫向設(shè)置于所述縱梁連接機構(gòu)1后端的轉(zhuǎn)向機構(gòu)3，所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)2與所述縱梁連接機構(gòu)1之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)不同檢測角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4和所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)2的下方均滑動設(shè)置有用于裝夾PAUT相控陣探頭和/或T0FD探頭的探頭夾具5。
[0021]進一步優(yōu)選的，如附圖1和附圖3所示，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括分別鉸接于縱梁連接機構(gòu)1兩側(cè)的第一輔助梁41和第二輔助梁42，所述第一輔助梁41和第二輔助梁42分別設(shè)置有滑桿411及與所述滑桿411可調(diào)節(jié)連接的角度調(diào)節(jié)盤412，所述角度調(diào)節(jié)盤412分別與所述縱梁連接機構(gòu)1的兩側(cè)相鉸接，且相鄰所述角度調(diào)節(jié)盤412之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第一輔助梁41和第二輔助梁42之間夾角的第一絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)413，所述角度調(diào)節(jié)盤412上均布有用于調(diào)節(jié)所述滑桿411與所述縱梁連接機構(gòu)1或所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)2之間夾角的定位孔4121。
[0022]作為進一步的優(yōu)選，縱梁連接機構(gòu)和橫梁驅(qū)動機構(gòu)縱橫設(shè)置，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)4如圖2所示，對稱設(shè)置于縱梁連接機構(gòu)和橫梁驅(qū)動機構(gòu)之間的第一象限和第三象限，或第二象限和第四象限，或布滿第一象限、第二象限、第三象限，和第四象限，具體設(shè)置，可根據(jù)實際檢測需求設(shè)定。
[0023]作為進一步優(yōu)選，如附圖1和附圖2所示，所述滑桿411的上方設(shè)置有便于所述滑桿411角度調(diào)節(jié)的連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)包括與所述橫梁驅(qū)動機構(gòu)2相鉸接的連桿416，以及設(shè)置在所述滑桿411上表面與所述連桿416相配合的可調(diào)節(jié)定位機構(gòu)，所述可調(diào)節(jié)定位機構(gòu)包括設(shè)置在所述滑桿411上表面的滑塊4111，以及和所述滑塊4111相配合用于所述滑塊4111定位的鎖緊機構(gòu)414，所述鎖緊機構(gòu)414設(shè)置有用于和所述連桿416上的滑槽相配合的滑動件415。
[0024]上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠有效滿足T0FD檢測和PAUT